กริ่งประตูอัจฉริยะ ESP32 ที่เป็นมิตรต่อความเป็นส่วนตัวผ่านการผสานรวมกับ Home Assistant แบบโลคัล

 (tristam.ie)
1 คะแนน โดย GN⁺ 2023-08-17 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • เป็นโปรเจกต์ทำกริ่งประตู DIY ที่ผสานรวมกับ Home Assistant แบบโลคัลด้วย ESP32-CAM และ ESPHome สำหรับผู้ใช้ที่ต้องการหลีกเลี่ยงกริ่งประตูอัจฉริยะที่พึ่งพาคลาวด์
  • โครงสร้างพื้นฐานประกอบด้วย Home Assistant, แอดออน ESPHome และแอป Home Assistant companion บนมือถือ โดยใช้การกดปุ่มเป็นทริกเกอร์เพื่อส่งสแนปช็อตจากกล้องเป็นการแจ้งเตือนไปยังโทรศัพท์
  • ฮาร์ดแวร์ประกอบด้วย ESP32-CAM, ปุ่มกดชั่วขณะ, วงแหวน LED RGB 8 ดวง ที่เป็นตัวเลือก, สาย Micro USB ยาว 10 เมตร และกล่อง 3D print โดยสามารถใช้ LED ในตัวแทนแฟลชได้
  • ขึ้นอยู่กับรุ่นย่อยของ ESP32-CAM ผังขาและพฤติกรรม pull-down อาจแตกต่างกัน ดังนั้นอินพุตปุ่มที่ GPIO14 จึงต้องเดินสายโดยใส่ ตัวต้านทาน pull-down 10kΩ ระหว่างขานี้กับ GND
  • กล่อง PLA ถูกใช้ในตัวอย่างการพิมพ์ แต่สำหรับการกันน้ำ PETG หรือ ABS เหมาะกว่า และเนื่องจากมีช่องกล้อง จึงต้องติดตั้งในตำแหน่งที่หลบฝนได้

การตั้งค่ากริ่งประตูแบบโลคัลและสิ่งที่ต้องเตรียม

  • กริ่งประตูอัจฉริยะนี้มีเป้าหมายเป็นการตั้งค่าที่ เป็นมิตรต่อความเป็นส่วนตัว และผสานรวมกับ Home Assistant ผ่าน ESPHome
  • ในการเริ่มต้น ต้องมีองค์ประกอบต่อไปนี้
    • อินสแตนซ์ Home Assistant ที่กำลังรันอยู่
    • แอดออน ESPHome
    • แอป Home Assistant companion บนมือถือสำหรับรับการแจ้งเตือนเมื่อกดปุ่ม
  • ตัวอย่างการประกอบใช้ ไฟวงแหวน LED RGB 8 ดวง แต่หากต้องการทำให้ง่ายขึ้น สามารถละไว้และใช้ LED ในตัวของ ESP32-CAM เป็นแฟลชแทนได้
  • ESP32-CAM เวอร์ชัน AI-Thinker อาจไม่ได้มีตัวต้านทาน pull-up/pull-down ครบเหมือน ESP32 ทั่วไป
    • เคยลองใช้ฟังก์ชัน INPUT_PULLDOWN ของ ESPHome บน GPIO14 แต่ไม่ทำงาน
    • มี ESP32-CAM รุ่นย่อยจากจีนจำนวนมาก จึงอาจมีความแตกต่างกันตามบอร์ด

ชิ้นส่วนและไฟล์ที่เผยแพร่

  • ชิ้นส่วนหลักมีดังนี้
    • ESP32-CAM
      • แนะนำให้ใช้บอร์ดที่มีปุ่ม flash/download/io0 เพื่อให้แฟลช ESPHome ครั้งแรกได้ง่าย
      • บอร์ดที่ไม่มีปุ่มดังกล่าวต้องแฟลชโดยใช้อะแดปเตอร์ FTDI
    • ปุ่มกดชั่วขณะ
    • ไฟวงแหวน LED RGB 8 ดวง
    • สาย Micro USB ยาว 10 เมตร
  • มีการเผยแพร่ไฟล์ 3D print และไฟล์ตั้งค่าไว้แล้ว

การพิมพ์และประกอบกล่อง

  • กล่องพิมพ์ออกมาเป็นสามชิ้น
    • ตัวเครื่องหลัก
    • แผ่นยึด ESP32-CAM
    • แผ่นหลังที่ใช้เป็นขายึดผนังด้วย
  • กล่องด้านหน้าและด้านหลังต้องพิมพ์โดยใช้ support
  • ตัวอย่างการพิมพ์ใช้ PLA แต่สำหรับการกันน้ำ แนะนำให้ใช้ ฟิลาเมนต์ PETG หรือ ABS พร้อม infill 20~30%
  • หลังพิมพ์เสร็จ ให้เพิ่ม insert สำหรับสกรู M2.5 จำนวนสองตัว
    • ใส่ไว้ที่ฝาครอบด้านหน้าเพื่อให้ขัน bracket ยึด ESP32-CAM ได้
    • ใส่ไว้ที่ด้านล่างของ backplate เพื่อให้ยึด face plate ด้วยสกรู M2.5 ยาว 10mm ได้

แฟลช ESP32-CAM ด้วย ESPHome

  • หากต้องการบูต ESP32-CAM เข้าสู่โหมดแฟลช ให้กดปุ่ม flash/download/io0 ค้างไว้ขณะเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ด้วยสาย Micro USB
  • ใน Home Assistant ให้เปิดแอดออน ESPHome และสร้างอุปกรณ์ใหม่
    • เส้นทางคือ Settings -> Add-ons -> ESPHome -> Open Web UI
    • ตั้งชื่ออุปกรณ์ใหม่ เช่น Doorbell
    • เลือกประเภทอุปกรณ์เป็น ESP32 และติ๊ก use recommended settings
  • วางโค้ดตั้งค่าจาก GitHub repository ไว้ใต้ captive_portal: ใน YAML ที่สร้างขึ้น
  • กด Save และ Install จากนั้นเลือก Plug into this computer
  • แฟลชเฟิร์มแวร์จากเบราว์เซอร์ผ่าน ESPHome Web
    • Google Chrome เป็นเบราว์เซอร์ที่ใช้แฟลชเฟิร์มแวร์ ESP32-CAM ได้เสถียรที่สุด
    • หลังคอมไพล์เฟิร์มแวร์แล้ว สามารถกด Download Project ได้ ซึ่งอาจใช้เวลาหลายนาที
  • เมื่อแฟลชเฟิร์มแวร์ใหม่แล้ว Home Assistant จะค้นพบอุปกรณ์ใหม่ และสามารถเพิ่ม entity ที่ต้องการไปยังแดชบอร์ดได้

ระบบอัตโนมัติสำหรับแจ้งเตือนปุ่มกด

  • เมื่อตัวปุ่มกริ่งประตูถูกกด จะตั้งค่า automation ให้ถ่าย สแนปช็อตจากกล้อง แล้วส่งไปยังโทรศัพท์มือถือ
  • ใน Home Assistant ให้สร้าง automation ใหม่
    • เส้นทางคือ Settings -> Automations -> + Create Automation
    • สร้าง automation ใหม่ตั้งแต่ต้น แล้วเลือก Edit in YAML จากเมนูมุมขวาบน
  • วาง YAML สำหรับ automation จาก GitHub repository แล้วแก้ไข ชื่อ entity ของอุปกรณ์ เช่น โทรศัพท์มือถือ ให้ตรงกับสภาพแวดล้อมของคุณ
  • หลังบันทึกและรีสตาร์ต Home Assistant แล้ว automation ใหม่จะเริ่มทำงาน

การเดินสายและข้อจำกัดในการติดตั้ง

  • บอร์ด ESP32-CAM มีหลายรุ่นย่อย จึงต้องตรวจสอบ ผังขา ของบอร์ดจริง
  • การเดินสายทำโดยบัดกรีเข้าที่ด้านหลังของ PCB ล่างซึ่งมีพอร์ต Micro USB
  • ต้องเพิ่ม ตัวต้านทาน pull-down 10kΩ ระหว่าง GPIO14 กับ GND
    • หากไม่มีตัวต้านทานนี้ พบปัญหาว่า GPIO14 มักลอยอยู่ในสถานะ high
    • แนะนำให้หุ้มตัวต้านทานด้วยท่อหด
  • เนื่องจากมีช่องสำหรับกล้องในตัว โครงสร้างจึงไม่ได้กันน้ำอย่างสมบูรณ์ และต้องติดตั้งในตำแหน่งที่ได้รับการป้องกันจากฝน
  • การจ่ายไฟใช้ สาย Micro USB ยาว 10 เมตร ที่อยู่ในรายการชิ้นส่วน

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2023-08-17
ความคิดเห็นจาก Hacker News

  • ดีเลย ชอบไฟด้วย
    สามารถติด reed switch (เหมือนเซ็นเซอร์เปิด/ปิดประตูทั่วไป) ไว้ใกล้ ๆ ขดลวดแม่เหล็ก ที่ทำให้กริ่งประตูแบบโง่ ๆ ดัง แล้วส่งข้อมูลไปยัง Home Assistant ได้ด้วย
    ผมต่อ reed switch ราคา $0.50 เข้ากับกริ่งประตูเดิม แล้วลากไปยังพอร์ต digital I/O ของ ESP ที่รับไฟจากแหล่งจ่ายเดียวกับขดลวดกริ่งประตู พอกดกริ่ง ก็จะส่งสแนปช็อตทางอีเมลจากกล้องหน้าประตูที่ใช้งานเฉพาะในเครื่อง และเล่นเสียงบันทึกกริ่งประตูบนสเตอริโอชั้นบน ตอนแรกตั้งใจจะใช้ input แบบแอนะล็อกคอยตรวจแรงดันของขดลวด แต่มันไม่นิ่งเกินไป ส่วน วิธีใช้ reed switch ที่ง่ายกว่านั้นตรวจจับกระแสได้เสถียรมาก

    • ไอเดีย แหล่งจ่ายเดียวกับขดลวดกริ่งประตู นี่เจ๋งดี สงสัยว่าในบ้านยังมีแหล่งแรงดันไฟฟ้าแบบก้ำกึ่งที่เอามาใช้ได้อีกอะไรบ้าง เช่น head unit ของ HVAC หรือสายโทรศัพท์แอนะล็อก
      สายโทรศัพท์ POTS (Plain Old Telephone Service) ควรมีไฟประมาณ 48V DC เมื่อโทรศัพท์ทุกเครื่องอยู่ในสถานะ on-hook ถ้าโทรศัพท์บนไลน์เดียวกันถูกยกหูเป็น off-hook แรงดันจะตกลงมาอยู่ช่วง 3–9V โทรศัพท์ที่ off-hook โดยทั่วไปใช้กระแส DC ประมาณ 20mA ในการทำงาน และมีความต้านทาน DC ประมาณ 180Ω แรงดันตกส่วนที่เหลือเกิดจากเส้นทางสายทองแดงและวงจรของบริษัทโทรศัพท์ ซึ่งโดยปกติมีตัวต้านทานอนุกรม 200–400Ω เพื่อป้องกันการลัดวงจรและแยกวงจรเสียง
      https://www.jkaudio.com/article_03.htm
    • ผมก็ทำแบบเดียวกันเป๊ะ โดยใส่ เซ็นเซอร์หน้าสัมผัส Aqara Zigbee ที่มี reed switch อยู่ข้างในไว้ในตัวกริ่งประตูจริง ๆ บังเอิญมีพื้นที่เรียบอยู่เหนือขดลวดพอดี เลยทำงานได้ดี
    • มีปัญหา reed switch ติดแล้วไม่หลุดไหม? งานแบบนี้ผมใช้ Hall sensor แล้วได้ผลดีมาก แต่อาจเป็นเพราะผมเคยเห็นแต่ reed switch คุณภาพต่ำก็ได้
    • reed switch เหมาะมากกับการใช้งานแบบนี้
      เคยใช้ในลักษณะคล้ายกัน โดยติดไว้บนเคสด้านบนของรีเลย์ เพื่อตรวจว่าขดลวดมีไฟเข้าหรือไม่ โดยไม่ต้องจิ้มเข้าไปที่วงจรควบคุมหรือวงจรโหลดโดยตรง

  • สิ่งที่ผมต้องการจาก อุปกรณ์ IoT แบบนี้ก็มีแค่ไม่ต้องพึ่งคลาวด์และใช้ PoE เท่านั้นเอง ผมยอมเดินสายเป็นพันล้านเส้นดีกว่าต้องมารับมือกับแบตเตอรี่โง่ ๆ ที่หมดอยู่เรื่อย ๆ ราคาแบตเตอรี่ก็แพงขึ้นเรื่อย ๆ ด้วย

    • สำหรับ DIY IoT ดู PoE ESP32
      แบบไม่แยกกราวด์: https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-POE/open-sou...
      แบบแยกกราวด์: https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-POE-ISO/open...
    • ใช่ การเดินสายครั้งหนึ่งอาจเหนื่อยมาก แต่แย่ที่สุดก็เพิ่มแบบเชิงเส้น ยิ่งมีอุปกรณ์มากก็ต้องใช้สายมากขึ้น และอาจแยกจากกล่องต่อสายเดิมได้ ดังนั้นอาจใกล้เคียงกับการเพิ่มแบบลอการิทึมด้วยซ้ำ
      การเปลี่ยนแบตเตอรี่ปีละครั้งดูเหมือนงานเล็ก ๆ แต่พอมีเป็นสิบ ๆ ชิ้นก็สะสมเร็ว และต้องทำซ้ำตามรอบ จึงไม่ได้ดีกว่าการเพิ่มแบบเชิงเส้นเลย
    • สำหรับงานแบบนี้ ผมว่า Zigbee เป็นโปรโตคอลที่ยอดเยี่ยม ทำงานในเครื่อง ไม่ขึ้นไปบน Wi‑Fi และเซ็นเซอร์อยู่ได้หลายปีด้วยถ่านกระดุมก้อนเดียว
    • อยากได้ พลังงานแสงอาทิตย์ กริ่งประตูคงถูกกดแค่ประมาณทุก ๆ 5 วันใช่ไหม? ก็ครอบเคสด้วยแผงโซลาร์เซลล์ แล้วใส่ซูเปอร์คาปาซิเตอร์ไว้จ่ายไฟตอนกลางคืนก็พอ
    • แบตเตอรี่พวกนั้นน่ารำคาญจริง ๆ อุปกรณ์ที่ใช้แบตเตอรี่มักไม่เสถียรด้วย ทุกสัปดาห์ต้องมีอะไรสักอย่างให้จับคู่ใหม่หรือเปลี่ยนแบตเตอรี่
      ถ้ามีบ้านของตัวเอง ผมคิดว่าจะไปทาง KNX

  • ขอออกนอกเรื่องนิดหนึ่ง ภรรยาผมมี ADD ค่อนข้างรุนแรง เลยทำของหายบ่อย Tile หาเจอได้เฉพาะเมื่ออยู่ในระยะหนึ่งเท่านั้น และดูเหมือนจะเสียบ่อย
    โอกาสอาจน้อย แต่สงสัยว่ามีใครเคยสร้าง ระบบติดตามตำแหน่งในอาคาร ที่ใช้บีคอน Bluetooth Low Energy เพื่อหาวัตถุในพื้นที่ 3D ด้วยความคลาดเคลื่อนไม่กี่เซนติเมตรในบ้านบ้างไหม
    ถ้าพูดให้ใกล้ประเด็นขึ้น ESP32 นี่เจ๋งมากจริง ๆ แต่ผมรักษาการเชื่อมต่อ Wi‑Fi ให้เสถียรด้วย MicroPython หรือ CircuitPython ไม่ได้ ถึงอย่างนั้นขอบเขตของสิ่งที่ทำได้ก็น่าทึ่ง บอร์ดของผมค่อนข้างเก่าแล้ว ถ้าซื้อบอร์ดใหม่อาจเห็นความต่างก็ได้

    • DIY AirTags: https://github.com/seemoo-lab/openhaystack
    • ผมรัน MicroPython บนบอร์ด ESP32 devkit แล้วเชื่อมต่อ Wi‑Fi กับ MQTT เพื่อส่งค่าจากเซ็นเซอร์ตลอด 24 ชั่วโมง ใช้งานมาหลายสัปดาห์โดยไม่มีปัญหา
    • อาจไม่ตรงกับข้อกำหนดทั้งหมด แต่เคยลอง https://www.room-assistant.io/ ไหม?
    • ถ้าเป็น MicroPython หรือ CircuitPython ก็ไม่รู้ว่าคาดหวังอะไรอยู่ สำหรับ ระบบฝังตัว ที่ต้องการความน่าเชื่อถือ นี่แทบจะเป็นของต้องห้ามเลย

  • เป็นเรื่องน่าสนใจที่ในบางที่ของโลก การมีอยู่ของกริ่งประตูสำคัญมากจนถึงขั้นต้องทำให้มัน “สมาร์ต” ความสำเร็จของผลิตภัณฑ์กริ่งประตูอัจฉริยะสะท้อนความต้องการแบบนั้นได้ดี
    ผมไม่มีกริ่งประตู ถ้าผู้มาเยือนไม่รู้วิธีติดต่อผมหรือคนอื่นในบ้าน ก็มีโอกาสสูงว่าเขาแทบไม่มีเหตุผลจะมาที่นั่นตั้งแต่แรก
    ไม่ใช่แค่ผมคนเดียวด้วย จากการสำรวจแบบไม่เป็นวิทยาศาสตร์เอามาก ๆ ตอนเดินเล่นสัปดาห์ก่อน บ้านส่วนใหญ่บนถนนผมก็คล้ายกัน และเดาว่าส่วนใหญ่ในเมืองผมก็คงเป็นแบบนั้น

    • ฟังดูค่อนข้างเย็นชาเลย ตอนซื้อบ้านแล้วย้ายเข้ามา เพื่อนบ้านแวะมาทักทาย และบางคนถึงกับเอาของขวัญต้อนรับมาให้ด้วย ผมไม่อยากตัดขาดตัวเองจาก สังคมละแวกบ้าน แบบนั้น
    • ความต้องการกริ่งประตูอัจฉริยะส่วนหนึ่งน่าจะเป็นการจัดการปัญหา ผู้มาเยือนที่ไม่รู้จัก มันแจ้งให้เจ้าของบ้านรู้ว่าใครอยู่หน้าประตูได้แม้เจ้าของไม่อยู่บ้าน และช่วยปิดบังความจริงว่าบ้านว่างอยู่
    • บ้านในสหราชอาณาจักรเล็กมากจนปกติแค่เคาะประตูก็พอ
      กริ่งประตูรู้สึกล้าสมัยไปแล้ว แถวถนนของเราแทบไม่มีใครติดเลย
    • คุณไม่เคยสั่งพัสดุทางอินเทอร์เน็ตเลยหรือครับ? ไม่เคยได้รับจดหมายลงทะเบียนจากหน่วยงานภาษีเลยหรือ? โดยเฉพาะเหตุผลที่ กริ่งประตูอัจฉริยะ เป็นที่นิยม ก็เพราะมันอยู่ในตำแหน่งที่เชื่อมต่อกับไฟที่มีอยู่แล้วนอกบ้านได้ง่าย
    • ไม่ใช่ว่าผู้คนอยากทำให้กริ่งประตู “สมาร์ต” จริง ๆ เท่าไร แต่เป็นเพราะความก้าวหน้าของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค ทำให้สามารถติดตั้ง กล้องรักษาความปลอดภัย/กล้องเฝ้าระวัง ในตำแหน่งสำคัญอย่างทางเข้าได้ง่าย โดยใช้ไฟประมาณ 20V ที่บ้านส่วนใหญ่เดินสายไว้ถึงตำแหน่งที่สมบูรณ์แบบอยู่แล้ว

  • จากรีวิวที่ผมเคยเห็น กล้องกริ่งประตู Reolink ดูเหมือนเป็นตัวเลือกเชิงพาณิชย์เดียวที่ตรงกับข้อกำหนดของผู้เขียน ทำงานแบบโลคัลและผสานกับ Home Assistant ได้
    อย่างไรก็ตาม อินเตอร์คอมยังต้องใช้แอปแยกต่างหาก โซลูชันที่ผู้เขียนทำเองดูเหมือนจะไม่มีการสื่อสารเสียง และอย่างน้อยถ้าใช้แค่โปรโตคอลกล้อง ก็ดูเหมือนยังไม่มีวิธีใช้เสียงสองทางโดยตรงใน Home Assistant

    • แล้ว UniFi Doorbell ล่ะ? ไม่ต้องเชื่อมต่อคลาวด์ อยู่ในระบบโลคัล และผสานกับ HomeAssistant / Scrypted / Homebridge ได้
    • Amcrest ก็ทำผลิตภัณฑ์ที่รองรับการใช้งานแบบโลคัลเท่านั้นและผสานกับ Home Assistant ได้

  • ESP32 นี่เหมือนโพรงกระต่ายที่ลึกจริง ๆ มีโปรเจกต์จำนวนมากที่ใช้ ESP32 หรือกำลังพัฒนาอยู่แล้ว และตอนนี้ก็มีอีกอย่างหนึ่งให้ต้องนึกถึง

    • กำลังทำอะไรอยู่บ้างครับ?

  • เป็นโปรเจกต์ที่ยอดเยี่ยม กล้อง ESP32 อาจมีคุณภาพภาพค่อนข้างแย่ ถ้ามีภาพความละเอียดเต็มที่ถ่ายจากกริ่งประตูในบล็อกก็น่าจะช่วยได้

  • โปรเจกต์ยอดเยี่ยมมาก ชอบที่ได้เห็น กริ่งประตู ESP32 หลากหลายแบบที่เหล่าเมกเกอร์สร้างขึ้น
    ถ้ามีวิดีโอหรือภาพตัวอย่างก็คงดี ผมเคยใช้ ESP32 Cam มาก่อน ซึ่งตัวมันเองก็น่าประทับใจ แต่โดยส่วนตัวแล้วคุณภาพยังไม่ใช่แบบที่ผมต้องการ แน่นอนว่าการใช้งานกริ่งประตูอัจฉริยะของผมเอนเอียงไปทางความปลอดภัยมากกว่าแค่ “มีใครอยู่ไหม”

  • ตอนนี้ผมใช้ กริ่งประตู PoE ค่อนข้างแพงที่ซื้อมาสภาพ AS-IS เพื่อประหยัดค่าใช้จ่าย เป็นผลิตภัณฑ์ของ Axis Communications
    ผมชอบความสามารถในการรับเหตุการณ์ ONVIF มาก ถ้าสามารถ consume เหตุการณ์ได้ ก็ทำสิ่งที่ต้องการได้แทบทุกอย่าง ทำให้ผลิตภัณฑ์แบบนี้ยืดหยุ่นมากขึ้น เช่น มีวิธีสร้างเหตุการณ์แบบกำหนดเองได้ด้วย อย่างกรณีมีคนเอามือบังเลนส์กล้อง
    Home Assistant รองรับ ONVIF ได้ยอดเยี่ยม ผมอยากสร้าง wrapper บางอย่างครอบสคริปต์ (เช่น boolean ประตูเปิด/ปิด) เพื่อให้ได้เหตุการณ์ ONVIF แบบเนทีฟ

  • หนึ่งในคอมเมนต์บนไซต์นี้ชี้ประเด็นเรื่อง ปัญหาประสิทธิภาพของ ESP32 ผมไม่เคยจับอุปกรณ์ IoT หรือบอร์ดแบบนี้มาก่อน แต่ราคาค่อนข้างถูกเลยอยากลองเล่นดู และพอค้นก็พบว่า ESP32 ผลิตด้วยกระบวนการ 40nm
    สงสัยว่ามีรุ่นใหม่ที่ผลิตด้วยกระบวนการที่ก้าวหน้ากว่า ให้ประสิทธิภาพสูงขึ้นภายใต้งบพลังงานใกล้เคียงกันหรือไม่

    • คอร์ RISC 240MHz จำนวน 2 คอร์ก็ทรงพลังพอสมควรแล้ว 40nm ไม่ได้แย่สำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ ตัวอย่างเช่น nRF52 series ของ Nordic ซึ่งเป็นคู่แข่งผลิตด้วยกระบวนการ 55nm
    • แทบไม่มี รุ่นใหม่กว่าของชิปมีอยู่ และรวมถึงรุ่น RISC-V หรือ Zigbee/Thread ด้วย แต่ยากจะเห็นการปรับปรุงแบบก้าวกระโดดด้านประสิทธิภาพ/พลังงาน ในกลุ่มตลาดนี้ ข้อจำกัดด้านประสิทธิภาพ เป็นเรื่องปกติ และนั่นคือ trade-off ที่ต้องยอมรับ
      มีตระกูล SoC อื่นที่ให้ trade-off ดีกว่า แต่มีไม่มากที่เป็นมิตรกับนักพัฒนางานอดิเรกเท่า ESP32 อาจมี Nordic หรือไม่ก็ขยับไปทางคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวขนาดเล็กอย่าง Pi Zero
      ถึงอย่างนั้น ESP32 ก็ยังทรงพลังกว่าที่อุปกรณ์โฮมออโตเมชันส่วนใหญ่ต้องการมาก จะเริ่มชนขีดจำกัดก็เฉพาะงานหนัก ๆ บางอย่าง เช่น สตรีมวิดีโอหรือแมชชีนเลิร์นนิง และถึงตอนนั้น ถ้าทำอย่างชาญฉลาดก็ยังทำอะไรได้ค่อนข้างมาก