Open X-Embodiment: ชุดข้อมูลการเรียนรู้ของหุ่นยนต์และโมเดล RT-X
(robotics-transformer-x.github.io)- ชุดข้อมูลโอเพนซอร์สที่มีขนาดใหญ่ที่สุด
- ชุดข้อมูลที่รวบรวมจากหุ่นยนต์ 22 ตัวที่แตกต่างกัน ผ่านความร่วมมือของ 21 องค์กร
- รวมชุดทักษะ 527 รายการ (160,000 งาน)
- เปิดเผยโมเดล RT-X ที่ฝึกด้วยข้อมูลชุดนี้ 2 แบบ
- RT-1-X: สถาปัตยกรรมแบบ Transformer ที่มีประสิทธิภาพ ออกแบบมาสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์
- RT-2-X: โมเดล vision-language ขนาดใหญ่ที่สร้างเอาต์พุตเป็นการกระทำของหุ่นยนต์จากโทเคนภาษาธรรมชาติ
ยังไม่มีความคิดเห็น