รถขุดอัตโนมัติสร้างกำแพงหินแห้งสูง 6 เมตร
- นักวิจัยจาก ETH Zurich ได้พัฒนาวิธีให้รถขุดอัตโนมัติสร้างกำแพงหินแห้งได้ด้วยตัวเอง โดยใช้ก้อนหินขนาดหลายตันและเศษวัสดุจากการรื้อถอน
- กำแพงหินแห้งใช้วัสดุที่จัดหาได้ในท้องถิ่น และใช้แผ่นคอนกรีตที่มีพลังงานฝังตัวต่ำ จึงมีประสิทธิภาพด้านการใช้ทรัพยากรสูง
- รถขุดอัตโนมัติที่เรียกว่า HEAP ได้สร้างกำแพงหินแห้งสูง 6 เมตร ยาว 65 เมตร ในภูมิทัศน์และสวนสาธารณะที่มีการวางแผนแบบดิจิทัลและขุดปรับพื้นที่แบบอัตโนมัติ
ความร่วมมือของนักวิจัยและการพัฒนาเทคโนโลยี
- นักวิจัยจากหลากหลายสาขา เช่น Gramazio Kohler Research, Robotics Systems Lab, Vision for Robotics Lab และภาควิชาภูมิสถาปัตยกรรม ได้ร่วมมือกันพัฒนาแนวทางการออกแบบเชิงนวัตกรรมนี้
- โครงการนี้ดำเนินการภายใต้ศูนย์วิจัยแห่งชาติด้านการผลิตดิจิทัล (NCCR dfab)
การใช้เซ็นเซอร์และอัลกอริทึมของรถขุดอัตโนมัติ
- รถขุดใช้เซ็นเซอร์วาดแผนที่ 3D ของไซต์ก่อสร้างโดยอัตโนมัติ และค้นหาบล็อกก่อสร้างกับก้อนหินที่มีอยู่ซึ่งจะนำมาใช้สร้างกำแพง
- ด้วยเครื่องมือที่ออกแบบมาเฉพาะและเทคโนโลยีแมชชีนวิชัน รถขุดสามารถสแกนและหยิบก้อนหินขนาดใหญ่รอบตัว พร้อมประเมินน้ำหนักโดยประมาณและจุดศูนย์ถ่วงได้
- อัลกอริทึมจะกำหนดตำแหน่งที่เหมาะสมที่สุดของหินแต่ละก้อน และรถขุดจะดำเนินงานเองเพื่อนำหินไปวางในตำแหน่งที่ต้องการ
- เครื่องจักรอัตโนมัติสามารถวางหินได้ครั้งละ 20~30 ก้อน ซึ่งใกล้เคียงกับปริมาณที่ขนส่งมาได้ในการส่งหนึ่งเที่ยว
ความเห็นของ GN⁺
ประเด็นสำคัญที่สุดของบทความนี้คือความก้าวหน้าของเทคโนโลยีที่ทำให้รถขุดอัตโนมัติสามารถเข้ามาแทนแรงงานมนุษย์ในการทำโครงการก่อสร้างขนาดใหญ่ได้ เทคโนโลยีนี้มีศักยภาพในการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานในไซต์ก่อสร้างอย่างมาก และยังชี้ให้เห็นความเป็นไปได้ในการลดผลกระทบต่อสิ่งแวดล้อมผ่านการใช้ทรัพยากรอย่างมีประสิทธิภาพ งานวิจัยเชิงนวัตกรรมลักษณะนี้คาดว่าจะนำมาซึ่งความก้าวหน้าที่น่าสนใจ ไม่เพียงต่ออุตสาหกรรมก่อสร้าง แต่รวมถึงวงการหุ่นยนต์และการผลิตดิจิทัลด้วย
1 ความคิดเห็น
ความเห็นจาก Hacker News
ในพื้นที่ชนบทของแคว้นกาตาลุญญา ประเทศสเปน มีเทคนิคการก่อสร้างแบบดั้งเดิมที่เรียกว่า "Pedra Seca" เทคนิคนี้เป็นวิธีสร้างโครงสร้างโดยใช้เพียงหินล้วน ๆ และยังคงใช้กันอยู่เป็นหลักในภาคการเกษตร
ยอมรับคุณค่าของงานก่อกำแพงหินแห้ง การตัดสินใจว่าจะวางหินตรงไหนและอย่างไรเป็นศิลปะที่คล้ายการทำสมาธิ เคยพยายามปลูกดอกไม้ป่าบนกำแพง แต่เมล็ดร่วงลงหรือถูกนกกิน จากนั้นได้แรงบันดาลใจจนหัวหน้าบรรจุเมล็ดลงในลูกปืนลูกซองแล้วยิงใส่กำแพง ผลคือปีถัดมากำแพงถูกปกคลุมไปด้วยดอกไม้
บริษัทชื่อ 'Gravis Robotics' กำลังพัฒนาเทคโนโลยีที่น่าสนใจ วิดีโอประชาสัมพันธ์ของพวกเขายังมีรายละเอียดทางเทคนิคอยู่ด้วย
กำแพงที่สร้างจากหินแห้งเป็นเทคโนโลยีพลิกเกมที่ใช้แรงงานเข้มข้นและต้องอาศัยทักษะสูง แม้จะมีข้อสงสัยเรื่องความปลอดภัยของกำแพงประเภทนี้ แต่จากประสบการณ์ก็รู้ว่ากำแพงที่สร้างโดยช่างผู้ชำนาญนั้นปลอดภัย
การควบคุมเครื่องจักรหนักที่มีองศาอิสระหลากหลายและมนุษย์จัดการได้ยากนั้นเป็นเรื่องยาก หลายสิบปีก่อนมีการพัฒนารถขุดที่ใช้ระบบป้อนข้อมูลแบบความเป็นจริงเสมือนและแรงสะท้อนกลับ แต่ก็ไม่ได้ถูกทำเป็นผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์
ด้วยโมเดลแบบมัลติโมดัลที่จะมาถึง จะมีหุ่นยนต์ออกมาอีกมาก และวงการหุ่นยนต์จะเปลี่ยนไปมากภายใน 5 ปีข้างหน้า จีนมีแผนผลิตหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์จำนวนมากภายในปี 2025 และ Tesla มีแผนจะนำหุ่นยนต์ราคาย่อมเยาออกสู่ผู้คนในช่วงปี 2025 ถึง 2027
ETH Zurich เป็นมหาวิทยาลัยวิศวกรรมที่มีชื่อเสียง และมักถูกนึกว่าเกี่ยวข้องกับนักวิทยาการคอมพิวเตอร์ Edsger Dijkstra แต่จริง ๆ แล้วเขาไม่ได้มีฐานอยู่ที่นั่น
ภาพกำแพงในบทความดูเหมือนผ่านการตกแต่งดิจิทัล ตรงส่วนซ้ายที่คนกำลังเดินอยู่ หินเปลี่ยนเป็นสีเทาเรียบสม่ำเสมอและไม่สอดคล้องกับเงาสะท้อนของน้ำ สิ่งนี้อาจตั้งใจสื่อถึงการเปรียบเทียบระหว่างแผนแบบดิจิทัลกับกำแพงจริง
สงสัยว่าอีกไม่กี่สิบปีข้างหน้า เราจะสามารถต่อเว็บแคมแล้วเล่น Minecraft ในโลกจริงได้หรือไม่