Forth Deck mini: คอมพิวเตอร์ Forth แบบพกพาที่ใช้ CPU แบบ discrete

 (mynor.org)
1 คะแนน โดย GN⁺ 2024-06-28 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • Forth Deck mini เป็นเวอร์ชันที่นำบอร์ด My4TH มาใส่เคสพร้อมเพิ่มคีย์บอร์ด จอแสดงผล และแบตเตอรี่ เพื่อสร้างสภาพแวดล้อมพัฒนา Forth แบบสแตนด์อโลนขนาดเล็กไว้ภายในอุปกรณ์
  • หัวใจหลักคือ CPU ลอจิก CMOS แบบ discrete 8 บิต พร้อมสัญญาณนาฬิกา 8~14MHz, ROM 32KB, RAM 32KB และ EEPROM สูงสุด 256KB
  • การรับเข้าและแสดงผลใช้ LCD ตัวอักษร 40×4 และคีย์บอร์ด QWERTY 56 ปุ่ม โดยแบตเตอรี่ LiPo 6.6Wh ใช้งานได้นาน 6 ชั่วโมงโดยไม่ต้องชาร์จ
  • การขยายระบบใช้ RS-232 4800 บอด และบัส I2C โดย PCB คีย์บอร์ดถูกออกแบบให้ประหยัดขา I/O ที่มีจำกัดสำหรับการขับ LCD และเมทริกซ์คีย์
  • ชุดคิทคีย์บอร์ดของ Budgetronics เพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอ และหากต้องการประกอบ Forth Deck ต้องมี My4TH computer board แยกต่างหากพร้อมชุดชิ้นส่วนเสริมตามต้องการ

โครงสร้างที่เปลี่ยนบอร์ด My4TH ให้เป็นอุปกรณ์ Forth แบบพกพา

  • Forth Deck mini เป็นเวอร์ชันที่เพิ่มคีย์บอร์ดและจอแสดงผลให้กับ My4TH computer board แล้วบรรจุลงในเคส
  • ด้วยแบตเตอรี่แบบชาร์จได้ในตัว จึงใช้งานได้โดยไม่ต้องเสียบปลั๊กไฟ
  • สามารถเขียนและดีบักโปรแกรม Forth ได้บนตัวอุปกรณ์เอง จึงไม่ต้องใช้ซีเรียลเทอร์มินัลหรือ PC
  • รูปแบบการใช้งานคล้ายกับ Basic interpreter แบบฝังในเครื่องของโฮมคอมพิวเตอร์ยุค 1970~80

สเปกฮาร์ดแวร์

  • หน้าจอและการป้อนข้อมูล

    • LCD ตัวอักษร 40×4
    • คีย์บอร์ด QWERTY 56 ปุ่ม

  • พลังงานและขนาด

    • แบตเตอรี่ LiPo 6.6Wh
    • ใช้งานได้นาน 6 ชั่วโมงโดยไม่ต้องชาร์จ
    • ขนาด 198×118×35mm

  • CPU และหน่วยความจำ

    • CPU ลอจิก CMOS แบบ discrete 8 บิต
    • ความถี่สัญญาณนาฬิกา 8~14MHz
    • ROM 32KB, RAM 32KB, EEPROM สูงสุด 256KB
    • ชิปลอจิก CMOS ซีรีส์ 74 จำนวน 17 ตัว และทรานซิสเตอร์ 3 ตัว

  • อินพุต/เอาต์พุตและระบบ

    • RS-232, 4800 บอด
    • บัส I2C สำหรับการขยายระบบ
    • ระบบ Forth 2012 แบบ 16 บิต

PCB คีย์บอร์ดและชุดคิทประกอบ

  • คีย์บอร์ดและจอแสดงผลเชื่อมต่อกับ My4TH board ผ่านสายแพ
  • บน PCB คีย์บอร์ดมี LCD, ปุ่มกด 56 ปุ่ม, คอนเน็กเตอร์ USB type B mini, ซ็อกเก็ต Qwiic, 74HC574 เป็นต้น
  • วงจรชาร์จแบตเตอรี่เป็น อุปกรณ์เสริม
  • ดูรายการชิ้นส่วนทั้งหมดได้ใน Forth Deck construction manual
  • ดาวน์โหลดไฟล์ที่จำเป็นสำหรับการประกอบได้จาก download
  • สามารถซื้อชุดคิทคีย์บอร์ด Forth Deck ได้จาก Budgetronics
    • เพื่อประหยัดต้นทุน จึงไม่รวมแบตเตอรี่และวงจรชาร์จ
    • คอนเน็กเตอร์เสริมบางส่วนก็ไม่มีมาให้
    • มีชุดสเปเซอร์รวมมาให้เพื่อให้สามารถซ้อนบอร์ดสองแผ่นทำเป็นเวอร์ชันเดสก์ท็อปแบบไม่มีเคสได้
  • หากต้องการประกอบ Forth Deck ให้สมบูรณ์ ต้องมี My4TH computer board แยกต่างหาก

วิธีขับ LCD ด้วยขา I/O ที่มีจำกัด

  • LCD ทำงานในโหมด 4 บิตเพื่อประหยัดขาของคอนเน็กเตอร์ My4TH I/O
  • คอนเน็กเตอร์ My4TH I/O มีเอาต์พุตดิจิทัลที่ไม่ได้ใช้งานอยู่เพียง 5 ขา และ LCD ขนาดใหญ่มีอินพุต chip select 2 ขา จึงขาดเอาต์พุตที่ต้องใช้อีก 2 ขา
  • เอาต์พุตดิจิทัลที่ขาดไปถูกเสริมด้วย 74HC574 octal D-type bus latch
    • IC ตัวนี้ถูกเดินสายให้ทำงานคล้าย shift register กว้าง 4 บิต ลึก 2 ชั้น
    • ผลลัพธ์คือได้เอาต์พุตดิจิทัลเพิ่มอีก 8 ขา
  • ตอน clock ข้อมูลเข้า 74HC574 ใช้ สาย SCL ของบัส I2C
    • แม้จะ clock 74HC574 ด้วยสัญญาณ SCL แต่ดีไวซ์บนบัสจะไม่เห็น I2C start condition ที่ถูกต้อง
  • เพื่อไม่ให้เกิดการเขียนรีจิสเตอร์ที่ไม่ต้องการไปยัง LCD จอแสดงผลจึงใช้สัญญาณเลือก OUT3 ของพอร์ตดิจิทัล I/O ของ My4TH
  • เกต AND แบบตัวต้านทาน-ไดโอดของ R3/D6 และ R4/D8 ใช้สำหรับ mask chip select ของ LCD
  • C2 และ C3 ทำหน้าที่กรอง glitch ที่เกิดจากการสลับขาของ 74HC574 และค่าคาปาซิแตนซ์แฝงของ D6, D8

คีย์บอร์ด 56 ปุ่มและฮาร์ดแวร์รีเซ็ต

  • คีย์บอร์ด มีทั้งหมด 56 ปุ่ม
  • ระยะห่างปุ่ม 12mm ทำให้ใช้ปุ่มที่ใหญ่และกดสบายกว่านี้ได้ยาก
  • แม้จะพยายามทำให้อุปกรณ์มีขนาดเล็กที่สุด แต่เพราะจอแสดงผลทำให้ความกว้างต่ำสุดอยู่ที่ 190mm
  • ที่ระยะห่าง 12mm สามารถวางได้ 14 ปุ่มต่อแถว จึงจัดเป็น 4 แถวรวม 56 ปุ่ม
  • การอ่านคีย์ใช้ขาอินพุตที่ไม่ได้ใช้งานทั้ง 6 ขาของคอนเน็กเตอร์พอร์ต My4TH I/O
    • เมื่อนำมารวมกับเอาต์พุตดิจิทัล 9 ขา จะอ่านเมทริกซ์คีย์ 6×9=54 ปุ่มได้
    • อีก 2 ปุ่มที่เหลือคือปุ่มพิเศษ shift และ reset
  • การฮาร์ดแวร์รีเซ็ตทำโดย กดปุ่ม Reset ขณะกดปุ่ม shift ค้างไว้

วงจรแบตเตอรี่ ซอฟต์แวร์ และการแยก PCB

  • แบตเตอรี่ LiPo ใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟของระบบ
  • วงจรชาร์จใช้ชิป TP5400 ซึ่งนิยมใช้ในพาวเวอร์แบงก์ USB ราคาประหยัด
  • หากบัดกรีชิ้นส่วน SMD ขนาดเล็กได้ยาก สามารถใช้โมดูล TP5400 แบบประกอบสำเร็จและต่อเข้ากับ PCB คีย์บอร์ดด้วย fly wire ได้
  • ซอฟต์แวร์รองรับ PCB คีย์บอร์ดถูกรวมมาใน My4TH ROM 1.0 เป็นต้นไป
    • เมื่อต่อบอร์ดขยายคีย์บอร์ดเข้ากับบอร์ดคอมพิวเตอร์ My4TH, My4TH จะตรวจจับคีย์บอร์ดและ LCD โดยอัตโนมัติ
  • PCB ถูกเตรียมไว้ให้สามารถตัดแบ่งครึ่งเพื่อแยกคีย์บอร์ดและจอแสดงผลออกจากกันได้
    • ทำให้สามารถติดตั้งจอแสดงผลในมุมที่ต่างจากคีย์บอร์ดได้
    • สามารถใช้คีย์บอร์ดที่ทำเองซึ่งใช้งานสบายกว่าก็ได้

ตัวอย่างและไลเซนส์

  • มีตัวอย่าง integrated Forth text editor
  • ดาวน์โหลดตัวอย่างเกม 2048 ได้
  • cross-assembler myca ใช้ไลเซนส์ GNU General Public License, Version 3

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2024-06-28
ความคิดเห็นจาก Hacker News

  • CPU ของคอมพิวเตอร์เครื่องนี้เป็นแบบ ไมโครโค้ด และสร้างขึ้นจากชิปลอจิกแยกจำนวนเล็กน้อยกับ EEPROM
    บัสข้อมูล/แอดเดรสเป็น 8 บิต แต่ยูนิต NOR ประมวลผลได้เพียง 1 บิต ดังนั้นหากต้องการบวกเลข 8 บิต ไมโครโค้ดต้องวนลูป
    ผมคิดว่าถ้าจะเข้าถึงบิต D1~D7 คงต้องมีฮาร์ดแวร์ชิฟเตอร์ เลยไปดูแผนผังวงจร แต่จริง ๆ แล้วไม่มี และใช้ตาราง lookup ใน EEPROM จัดการการ shift แทน
    ถ้าสนใจการออกแบบ CPU เจ๋ง ๆ Novix NC4000 หรือ RTX2000 ก็น่าดูเช่นกัน บิตของคำสั่งควบคุมมัลติเพล็กเซอร์และยูนิตต่าง ๆ ภายในชิปแทบจะโดยตรง จึงแทบไม่ต้องมีการ decode

  • ตอนเป็นวัยรุ่น ผมเคยหมกมุ่นกับ Forth และ CPU แบบชิ้นส่วนแยก และถ้าลองค้นดี ๆ ก็น่าจะเจอ webring เก่า ๆ ของ CPU ทำเองที่สร้างจากชิ้นส่วนแยก
    ความหมกมุ่นนั้นพาผมมาสู่อาชีพปัจจุบันในฐานะนักออกแบบฮาร์ดแวร์ดิจิทัล และผมดีใจมากเวลาบทความแบบนี้ขึ้นหน้าแรกของ HN

  • ผมชอบอ่านเรื่อง CPU แบบชิ้นส่วนแยก ที่ปรับแต่งมาในลักษณะนี้
    มีลอจิก IC แค่ 16 ตัว และไม่มีแม้แต่ตัวบวก ฟังก์ชัน ALU มีเพียงเกต NOR 1 บิตตัวเดียว
    รายละเอียดอยู่ที่นี่: http://mynor.org/my4th.htm

  • สงสัยว่าอะไรเป็นอุปสรรคในการทำของเล่นงานอดิเรกแบบ TRS-80 Model 100 ในยุคนี้
    LCD 40x8, คีย์บอร์ดที่ถือว่าดีที่สุดรุ่นหนึ่งตลอดกาล และชุมชนคีย์บอร์ดคัสตอมก็ดูเหมือนจะทำคีย์บอร์ดได้แทบทุกแบบที่ต้องการ
    ใน Model 100 คีย์บอร์ดกินพื้นที่ส่วนใหญ่ก็จริง แต่ขณะเดียวกันก็ใช้งานได้จริง จุดสำคัญคือหน้าจอ 40x8 ใหญ่พอและอ่านง่าย ส่วน deck ที่มีจอเล็ก 640x480 โดยเฉพาะสำหรับสายตาผู้สูงอายุแล้วอ่านยาก
    Psion 5 มีคีย์บอร์ดที่ใช้ได้ค่อนข้างดีและจอก็ดีกว่า M100 ด้วย แต่ไม่รู้ว่านักทำงานอดิเรกจะทำคีย์บอร์ดแบบนั้นได้หรือไม่ อาจแกะเอามารีไซเคิลก็ได้ แต่สำหรับบางคนอาจถือเป็นการลบหลู่ของศักดิ์สิทธิ์
    “deck” ที่เห็นทุกวันนี้ซึ่งมีปุ่มเป็นเมทริกซ์คงเรียกว่าคีย์บอร์ดจริง ๆ ได้ยาก และผมคิดว่า PET 2001 แสดงให้เห็นเรื่องนั้นไปแล้ว เมื่อก่อนผมเคยเขียนโค้ดบน PET เยอะมาก
    มันไม่จำเป็นต้องเป็นสินค้าที่ขายได้ในตลาดด้วยซ้ำ แต่ก็ยังสงสัยว่าทำไมของที่ “จริงจัง” และ “ดี” ถึงไม่ออกมาเสียที ถ้าจะบอกว่าเพราะเงิน ดูจากเงินที่ผู้คนใช้กับงานอดิเรกแล้วก็คงไม่ใช่ทั้งหมด

    • การหา จอแสดงผลขนาดใหญ่ความละเอียดต่ำ นั้นทรมานมาก
      ความหนาแน่นพิกเซลสูงขึ้นมาก ทำให้จอใหญ่ ๆ มักเป็นความละเอียดสูง และถ้าเป็นอย่างนั้นก็ต้องใช้อุปกรณ์ที่เร็วกว่ามากในการขับจอ พอถึงจุดนั้นคอนโทรลเลอร์จอก็ทรงพลังกว่าคอมพิวเตอร์ตัวจริงเสียอีก จนรู้สึกตลกอยู่บ้าง
      อุปสรรคที่ผมเจอก็คือเรื่องนั้น เป็นไปได้แน่นอน แต่ผลลัพธ์จะดูขัด ๆ กว่าที่ตั้งใจไว้
    • ไม่มีอะไรขวางการทำ TRS-80 Model 100 สำหรับงานอดิเรกในยุคนี้: https://www.clockworkpi.com/home-devterm
    • ผมไม่แน่ใจว่าทำไมต้องทำอย่างนั้นด้วย เมื่อก่อนคีย์บอร์ดไม่ใช่อุปกรณ์ต่อพ่วง แต่ตอนนี้เป็นอุปกรณ์ต่อพ่วงแล้ว
      ไม่มีเหตุผลต้องจำกัดตัวเลือก ซื้อคีย์บอร์ดที่อยากใช้มาใช้ก็พอ ไม่มีอะไรขวางการใช้คีย์บอร์ดที่ต้องการ และผมมองว่านั่นคือรูปแบบของความก้าวหน้า

  • ผมลองทำบอร์ด My4th Light มา 5 แผ่นแล้ว ถ้าสนใจก็ติดต่อผ่านโปรไฟล์ได้
    ถ้ามีคนสนใจ ผมก็คิดว่าจะทำ Forth Deck mini สักล็อตหนึ่งด้วย
    มีแผนจะทำวิดีโอเดโม Forth สั้น ๆ แต่ยังไม่ได้ลงมือทำ

  • สรุปแล้ว ดูเหมือนจะไปในทิศทางที่ใกล้กับ AlphaSmart สำหรับการเขียนโปรแกรม
    ถ้าไม่รู้จัก AlphaSmart มันเป็นอุปกรณ์คล้ายเครื่องพิมพ์ดีดที่มี LCD ขนาดเล็ก ทำงานด้วยแบตเตอรี่ได้ครั้งละหลายชั่วโมง มีพื้นที่เก็บข้อมูลจำกัด และสามารถเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์เครื่องใหญ่เพื่อบันทึกร่างงานได้
    แล้วเวอร์ชันสำหรับการเขียนโปรแกรมอยู่ที่ไหน? เมื่อไม่นานมานี้ เห็นบทความใน HN ที่รัน Mac 128k บน RPI2040 แล้วก็คิดแบบนั้นขึ้นมา ตามทฤษฎีแล้ว ระบบแบบนั้นก็สามารถใช้ทำงานจริงได้ แต่คงไม่เหมาะเป็นอุปกรณ์เพื่อความบันเทิงเท่าไร
    AlphaSmart ของโลกคอมพิวติ้งพลังงานต่ำควรมีคีย์บอร์ดจริง จอแสดงผลพลังงานต่ำ ถ้าเป็นไปได้ก็หน้าจอ e-ink ที่ใหญ่ขึ้น และไม่มีการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต
    ไม่ได้หมายถึงเครื่องคิดเลขอย่าง TI-83, TI-92 หรือรุ่นใหม่ ๆ อย่าง NumWorks ของแบบนั้นมีไว้สำหรับเครื่องคิดเลข และฟอร์มแฟกเตอร์แบบเครื่องคิดเลขก็ใช้งานไม่สะดวก
    https://en.wikipedia.org/wiki/AlphaSmart
    https://news.ycombinator.com/item?id=40699684
    https://axio.ms/projects/2024/06/16/MicroMac.html
    https://en.wikipedia.org/wiki/TI-83_series
    https://en.wikipedia.org/wiki/TI-92_series
    https://www.numworks.com/

    • ผมเองก็อยากได้ของแบบนั้นมาหลายปีแล้ว และด้วย Memory LCD ของ Sharp กับไมโครคอนโทรลเลอร์ ARM แบบ subthreshold logic ของ Ambiq ตอนนี้ก็เป็นไปได้ที่จะทำให้ทำงานด้วยกำลังไฟต่ำกว่า 1 มิลลิวัตต์
      แบบนั้นก็จะทำงานด้วยพลังงานแสงอาทิตย์ล้วน ๆ โดยไม่ต้องมีแบตเตอรี่ และสำหรับสตอเรจขนาดใหญ่ก็ใช้ NAND flash แบบขนานที่มีอัตราการใช้งานต่ำได้
      ผมไปไม่ไกลเกินกว่าต้นแบบช่วงแรก ๆ และโน้ตการออกแบบ zorzpad ส่วนใหญ่เป็นภาษาสเปนอยู่ที่ http://canonical.org/~kragen/sw/zorzpad.git/ ส่วน za3k vance กำลังทำ zorchpad ที่ได้แรงบันดาลใจจากสิ่งนั้น: https://blog.za3k.com/tag/zorchpad/
      เป้าหมายหลักของ zorzpad คือการใช้งานระยะยาวที่มี อายุการใช้งาน 53 ปี เพื่อเป้าหมายนี้ ผมมองว่าต้องไม่ใช้แบตเตอรี่ พอร์ตชาร์จ หรือคีย์สวิตช์สำเร็จรูป จึงต้องประนีประนอมในการออกแบบระบบหลายอย่าง และยังหาโปรเซสเซอร์ที่มี MMU และทำงานต่ำกว่า 1 มิลลิวัตต์ไม่ได้
      “zorzpad” เป็นการล้อคำว่า “thinkpad” และในบางสำเนียงของภาษาสเปนจะออกเสียงคล้าย “thorthpad” เลยเป็นมุกประมาณว่ามันเป็นคำตรงข้ามของ thinkpad
      ผมคิดว่าจอ e-ink มีโอกาสสูงที่จะใช้พลังงานมากเกินไป ผมหาตัวเลขการใช้พลังงานที่แน่ชัดมาหลายปีแล้ว แต่ถ้าเอาอายุแบตเตอรี่ของ Amazon Kindle มาหารกับความจุแบตเตอรี่ จะประเมินได้คร่าว ๆ ราว 100 มิลลิวัตต์
      หน้าจอทางเลือกแทน e-ink ของ zorzpad มีขนาดประมาณหนึ่งในสิบ และใช้พลังงานหนึ่งในพัน หรือราว 100 ไมโครวัตต์ แม้ใน datasheet จะรับประกันแค่ 20Hz แต่ก็สามารถรีเฟรชที่ 60Hz ได้
      ถ้าไม่กังวลเรื่องการตัดแบตเตอรี่ออก หรือไม่ได้คิดเรื่องการผลิตจำนวนมาก ก็สามารถซื้อ AlphaSmart Neo มา แล้วต่อคีย์บอร์ดกับจอแสดงผลเข้ากับอะไรอย่าง ESP32 ได้เลย
    • ผมคิดว่าสิ่งที่ใกล้เคียงกับที่ต้องการที่สุดคือ Cardputer: https://docs.m5stack.com/en/core/Cardputer
    • TRS-80 Model 100 ตรงกับเงื่อนไขนั้นได้ดีจริง ๆ
      ใน ROM มี BASIC, เวิร์ดโปรเซสเซอร์, สเปรดชีต และมีหน้าจอที่ระบุตำแหน่งพิกเซลได้ พร้อมคีย์บอร์ดที่ดีมากเมื่อเทียบกับขนาด ยังมี RS-232 และโมเด็ม 300bps ด้วย
      Clockwork-PI รุ่นใหม่ ๆ ชวนให้นึกถึงความรู้สึกนั้น แต่คีย์บอร์ดเหมือนของเล่น และสุดท้ายก็เป็นแล็ปท็อป Linux ที่เต็มไปด้วยสิ่งรบกวนสารพัดอยู่ดี
      Model 100 ยังถูกนักข่าวพกไปใช้เขียนข่าวและอัปโหลดไปยัง service bureau จนถึงยุค 90
    • แค่มี AlphaSmart แบบ e-ink ก็น่าจะสุดยอดแล้ว
      สำหรับผม ฟีเจอร์สำคัญคือคีย์บอร์ด Mac กับคีย์ลัด จึงใช้งานได้โดยแทบไม่ต้องคิดอะไรระหว่างพิมพ์
    • ใช้ Alphasmart Neo เขียนไดอารี่อยู่ เมื่อไม่นานมานี้ดัดแปลงโดยติด ESP32 เพื่อให้โอนไฟล์แบบไร้สายได้ และพอใจมาก
      https://www.dannysalzman.com/2024/06/20/modding-alphasmart-n...

  • ตัวอย่างก่อนหน้าของคอมพิวเตอร์ที่มี Forth interpreter ในตัวคือ Jupiter Ace: https://en.wikipedia.org/wiki/Jupiter_Ace
    และ Open Firmware ที่ใช้ใน Sun, PowerPC Mac, One Laptop per Child เป็นต้น ก็ใช้ Forth เช่นกัน มันยังถูกใช้ใน ROM ของการ์ดขยาย เพื่อให้ขึ้นกับ CPU น้อยลงได้ด้วย: https://en.wikipedia.org/wiki/Open_Firmware

  • ถ้าสนใจคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก แต่ไม่ได้อินกับ Forth หรือการบัดกรีมากนัก ก็ซื้อ ESP32 Box ที่ใช้ได้ดีพอสมควรในราคา 30 ดอลลาร์ได้: https://shop.m5stack.com/products/m5stack-cardputer-kit-w-m5...

    • สงสัยว่าระบบปฏิบัติการเป็นแบบไหน คงไม่น่าบูตขึ้นมาเป็นเดสก์ท็อป Wayland
      ถึงอย่างนั้นก็น่าจะทรงพลังกว่า Amiga ที่ผมเอามาอีมูเลตช่วงสุดสัปดาห์มาก และ Amiga ก็มีเดสก์ท็อป GUI เต็มรูปแบบ คอมไพเลอร์ และเครื่องมือหลายอย่าง
      เลยสงสัยว่าในสภาพพื้นฐานมันทำอะไรได้บ้าง
      แก้ไข: ช่างเถอะ ผมสั่งไปแล้ว พอของมาถึงก็คงรู้เอง แต่ก่อนถึงตอนนั้นก็ยังสงสัยอยู่ว่าควรคาดหวังอะไรดี
    • แต่ก็มี Forth สำหรับอุปกรณ์นี้อยู่: https://github.com/ryu10/M5CardForth
    • ผลิตภัณฑ์ของ M5Stack ทั้งหมดดูค่อนข้างคุ้มค่ากับราคา ถ้าได้ฟังก์ชันใกล้เคียง Flipper Zero ในราคา 30 ดอลลาร์ก็น่าจะดี
    • ยังมีบอร์ด ESP32S3 ที่มี GPS, วิทยุ LoRa, ที่ชาร์จ LiPo และหน้าจอ OLED ในราคาประมาณ 28 ดอลลาร์ด้วย
      เป็นอุปกรณ์ที่ใช้กันบ่อยใน Meshtastic

  • อืม… Collapse OS ก็มี Forth เหมือนกัน: http://collapseos.org/forth.html

  • นึกถึง Oric-1 ขึ้นมา
    https://en.m.wikipedia.org/w/index.php?title=Oric_(computer)...