วิธีสร้างโดรนต้นทุนต่ำด้วย ESP32

 (digikey.com)
1 คะแนน โดย GN⁺ 2024-12-25 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • โปรเจกต์โดรน DIY ควบคุมผ่าน WiFi โดยใช้สมาร์ตโฟน
  • โดรนเริ่มต้นจากงานอดิเรก แต่ปัจจุบันพัฒนาเป็นอุปกรณ์ที่ใช้ได้ในหลากหลายด้าน เช่น การถ่ายภาพ การเกษตร ความมั่นคง และด้านทหาร
  • ราคาของโดรนต่างกันมากตามการใช้งาน ความสามารถ และความจุการบรรทุก มีตั้งแต่ไม่กี่ดอลลาร์จนถึงหลายล้านดอลลาร์
  • เพื่อให้โดรนทำงานอย่างมีเสถียรภาพและได้ผลลัพธ์ตามที่ต้องการ จำเป็นต้องมีเทคโนโลยีการประมวลผลข้อมูลร่วมกับ เซ็นเซอร์ที่แม่นยำ (เช่น ไจโรสโคป)
    • ตัวอย่างเช่น การคงเสถียรภาพขณะบินในอากาศต้องใช้เทคโนโลยีที่ประมวลผลข้อมูลเซ็นเซอร์ได้อย่างแม่นยำ

ภาพรวมโครงการ

  • ในโปรเจกต์นี้เราสร้าง โดรน DIY แบบควบคุมง่ายด้วย WiFi
  • สามารถสร้างได้ง่ายในขนาด กะทัดรัด โดยประกอบด้วยชิ้นส่วนต่อไปนี้:
    • โมดูล ESP32
    • MPU6050 IMU (หน่วยวัดความเฉื่อย)
    • มอเตอร์ไร้แกน
    • ใบพัดพลาสติก

คุณสมบัติหลักของโดรน DIY WiFi

  • ควบคุมผ่าน WiFi: ควบคุมโดรนได้ด้วยสมาร์ตโฟน
  • ควบคุมความเสถียร: รักษาเสถียรภาพด้วยการใช้ MPU6050 IMU
  • การออกแบบ PCB แบบ all-in-one: ไม่จำเป็นต้องใช้ชิ้นส่วนที่พิมพ์ด้วยเครื่อง 3D แยก
  • ขยายได้: สามารถเพิ่มฟังก์ชันเพิ่มเติม เช่น รักษาตำแหน่ง (Position Hold), รักษาความสูง (Height Hold) ได้ผ่านโมดูลภายนอก
  • ออกแบบให้กะทัดรัดและน้ำหนักเบา
  • ชาร์จแบตเตอรี่ในตัว: ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวชาร์จภายนอก
  • อินเทอร์เฟซ USB ในตัว: รองรับการโปรแกรมและดีบักได้ง่าย
  • รองรับแอป Android และ iOS: ควบคุมโดรนด้วยแอปพลิเคชันบนสมาร์ตโฟน
  • โอเพนซอร์ส: แบบออกแบบและโค้ดต้นฉบับเปิดเผยทั้งหมด ทำให้ปรับแต่งได้

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2024-12-25
ความคิดเห็นจาก Hacker News

  • ระบบนิเวศโดรน FPV สามารถทำแบบ DIY ได้ และสามารถประกอบจากชิ้นส่วนต่าง ๆ ได้

    • ตัวอย่างเช่น: PCB ตัวควบคุมการบินที่มี MCU, PCB ไดรเวอร์มอเตอร์, เฟรมคาร์บอนไฟเบอร์, PCB ละยุด LoRa, ระบบกล้องและส่งวิดีโอ ฯลฯ
    • สามารถใช้เฟิร์มแวร์ Betaflight, ArduPilot, iNav, PX4 ได้ และสามารถเขียนเองได้ด้วย
    • โครงทำจาก PCB มีความสะดวก แต่ในสภาวะความเร่งสูงอาจไม่แข็งแรงพอ

  • แนวคิดการแปลง iPhone เก่าเป็นโดรน

    • iPhone 6 มี GPS, ไจโรสโคป, แอคเซลเลอเรชัน, หลายตัวกล้อง, โปรเซสเซอร์ที่มีประสิทธิภาพสูง, บลูทูธ, Wi-Fi, LTE, เซ็นเซอร์เสียงและแสง ฯลฯ
    • เมื่อตัดเคสออกแล้ว มันก็เป็นมินิคอมพิวเตอร์ที่ยอดเยี่ยมในการรับรู้สภาพแวดล้อมรอบตัวและสื่อสารได้
    • บน iPhone รุ่นใหม่ ๆ ใช้ ARKit เพื่อให้การรับรู้เชิงพื้นที่ของโดรนและสิ่งแวดล้อมดีขึ้น
    • ควรมีวิธีที่ Apple ให้มาเพื่อยกเลิกข้อจำกัดระดับ OS เพื่อให้ใช้โทรศัพท์เก่าในโปรเจกต์ DIY ได้

  • ยุคของการทำโดรน DIY ด้วยต้นทุนต่ำ

    • ตอนที่สหรัฐฯ มีกระแสฮิสเทอรีในหมู่ประชาชนก็สามารถทำโดรน DIY ในราคา 12-13 ดอลลาร์ได้
    • มีผู้คนจำนวนมากที่มองดาวเป็น UFO จึงอาจดีกว่าที่จะใช้ตะเกียงลอยฟ้าจากจีนแทนการใช้โดรนราคาถูก

  • ประสบการณ์การสร้างโดรน Crazyflie

    • สร้างโดรน Crazyflie ที่ใช้โปรโตคอล 2.4GHz แล้ว ตอนนี้สามารถอัปเกรดเป็น ESP32 ได้
    • ทำได้อย่างประหยัด และอาจมีโอกาสถูกรวมอยู่ใน Hackerbox

  • ตัวเลือกที่ซื้อโดรนที่เขียนโปรแกรมได้

    • สามารถซื้อโดรนที่โปรแกรมได้ เช่น M5Stamp Fly และสามารถดูตัวอย่างอุปกรณ์การบินโอเพ่นซอร์สจากญี่ปุ่นได้

  • โดรนที่มีสปริงลงจอดบน PCB

    • แนวคิดโดรนที่มีระบบลงจอดติดบน PCB ดูน่าสนใจ และน่าจะนำไปขายเป็นคิทที่ SeedStudio หรืออาจมอบหมายให้ผลิตต่อได้
    • ประมาณว่าค่าใช้จ่ายชิ้นส่วนไม่เกิน 13 ดอลลาร์ และเหมาะกับการทำฝูงสำหรับแสดงโชว์ไฟสไตล์ DIY

  • ความคุ้มค่าของโดรนไร้กล้อง

    • โดรนไร้กล้องมีประโยชน์ใช้งานจำกัด และอาจมีประโยชน์เฉพาะบางกรณี เช่น การตกปลา
    • ต้องเขียนโปรแกรมให้เมื่อโดรนตรวจพบปลา ให้โยนสายคล้องปลาแล้วบินกลับ

  • ขาดปุ่มสั่งซื้อบน DigiKey

    • อยากได้รับชิ้นส่วนทั้งหมดจาก DigiKey มาทั้งหมด แต่ขอโทษที่ไม่มีปุ่มกดสั่งซื้อ

  • การนำ visual inertial odometry มาใช้กับ ESP32

    • การพยายามนำการคำนวณมุมองศากับภาพของ ESP32 นี้น่าสนใจมาก

  • โครงการคล้าย ESP-Drone ของ Espressif

    • สงสัยว่าเป็นการรีโพสต์ ESP-Drone ของ Espressif จริงไหม
    • มีการกล่าวหาว่าคลังโค้ดที่เชื่อมในบทความมีมัลแวร์ และการบันทึก commit นั้นน่าสงสัย