- หนังสือเรียนออนไลน์ที่ออกแบบมาเพื่อให้เรียนรู้แนวคิด Software-Defined Radio (SDR) และ Digital Signal Processing (DSP) ผ่านการลงมือปฏิบัติด้วย Python
- มีทั้งหลักการของ SDR ที่ประมวลผลสัญญาณ RF ด้วยซอฟต์แวร์แทนฮาร์ดแวร์ และตัวอย่างการวิเคราะห์กับการทำภาพสัญญาณด้วย NumPy·Matplotlib
- ออกแบบมาให้เข้าใจแนวคิดได้อย่างเป็นธรรมชาติผ่าน แอนิเมชันและสื่อภาพ มากกว่าสูตรคณิตศาสตร์
- จัดทำให้ผู้เรียนที่ มีประสบการณ์ด้านการเขียนโปรแกรม เข้าถึงได้ง่าย แม้จะไม่ได้จบวิศวกรรมไฟฟ้า
- ดำเนินการแบบโอเพนซอร์ส และสามารถมีส่วนช่วยพัฒนาหนังสือเรียนได้ผ่าน การมีส่วนร่วมบน GitHub·การสนับสนุนผ่าน Patreon
1. วัตถุประสงค์และผู้อ่านเป้าหมาย
- SDR (Software-Defined Radio) คือแนวคิดที่นำการประมวลผล RF ซึ่งเดิมอาศัยฮาร์ดแวร์ มาให้ซอฟต์แวร์ทำงานแทน
- สามารถทำงานได้บนคอมพิวเตอร์ทั่วไป (CPU), FPGA, GPU เป็นต้น และรองรับทั้งการประมวลผลแบบเรียลไทม์หรือการประมวลผลสัญญาณที่บันทึกไว้แบบออฟไลน์
- ยังมีในรูปแบบอุปกรณ์ที่สามารถเชื่อมต่อเสาอากาศเพื่อรับส่งสัญญาณ RF ได้ด้วย
- DSP (Digital Signal Processing) คือเทคโนโลยีการประมวลผลสัญญาณแบบดิจิทัล โดยในหนังสือเรียนนี้จะเน้นที่สัญญาณ RF เป็นหลัก
- หนังสือเรียนนี้เหมาะสำหรับผู้เรียนกลุ่มต่อไปนี้
- ผู้ที่ต้องการใช้ SDR ทำโปรเจ็กต์เชิงทดลอง
- ผู้ที่คุ้นเคยกับ Python แต่ยังเป็นมือใหม่ด้าน DSP·การสื่อสารไร้สาย
- ผู้เรียนที่ชอบสื่อภาพมากกว่าสูตรคณิตศาสตร์
- ผู้ที่ชอบคำอธิบายกระชับ และต้องการเรียนรู้แบบลงมือปฏิบัติมากกว่าการอ่านตำรายาว ๆ
- เหมาะกับผู้ที่ไม่ได้จบวิศวกรรมไฟฟ้าด้วยเช่นกัน เช่น นักศึกษาวิทยาการคอมพิวเตอร์ที่มีประสบการณ์ด้านการเขียนโปรแกรม
- ใช้ ภาพและแอนิเมชัน อธิบายแนวคิดสำคัญอย่าง Fourier series แทนคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อน
- ด้วยเหตุนี้ PySDR จึงไม่ได้วางจำหน่ายในรูปแบบหนังสือพิมพ์
2. โครงสร้างหนังสือเรียนและแนวทางการเรียนรู้
- สรุปทฤษฎีพื้นฐานของ DSP จากเนื้อหา “Signals and Systems” ระดับหนึ่งภาคการศึกษาให้เหลือเพียง ไม่กี่บท
- จากนั้นจึงขยายต่อไปยังหัวข้อเกี่ยวกับ SDR โดยแนวคิดด้าน DSP และการสื่อสารไร้สายจะปรากฏซ้ำตลอดทั้งเล่ม
- ตัวอย่างโค้ด Python ใช้ NumPy และ Matplotlib
- NumPy เป็นไลบรารีมาตรฐานสำหรับอาร์เรย์และการคำนวณทางคณิตศาสตร์ โดยการทำงานส่วนใหญ่ถูกปรับแต่งประสิทธิภาพไว้ด้วย C/C++
- Matplotlib เป็นเครื่องมือสำหรับพล็อตและทำภาพสัญญาณ อาร์เรย์ และจำนวนเชิงซ้อน
- แม้ Python จะช้ากว่า C++ แต่เนื่องจากการคำนวณภายในได้รับการปรับแต่งไว้แล้ว จึงมีประสิทธิภาพเพียงพอสำหรับการฝึกปฏิบัติ
- ผู้ที่มีประสบการณ์กับ MATLAB, Ruby, Perl ก็สามารถใช้งานได้ไม่ยากเมื่อคุ้นเคยกับไวยากรณ์ของ Python
3. วิธีมีส่วนร่วม
- สนับสนุนให้แบ่งปันสิ่งที่ได้เรียนรู้จาก PySDR กับ นักเรียน·เพื่อนร่วมงาน·ผู้เรียนคนอื่น ๆ
- สามารถสนับสนุนผ่าน Patreon เพื่อให้แสดงชื่อไว้ที่ด้านล่างของหน้าหนังสือเรียน
- หากอ่านหนังสือเรียนแล้วส่ง คำถาม·ความคิดเห็น·ข้อเสนอการแก้ไข ทางอีเมล ก็จะได้รับการนับเป็นผู้มีส่วนร่วมโดยอัตโนมัติ
- สามารถเสนอการแก้ไขโดยตรง (Pull Request) ผ่าน GitHub repository
- แม้จะไม่คุ้นเคยกับ Git ก็ยังสามารถส่งข้อเสนอทางอีเมลได้
4. คำขอบคุณ
- กล่าวขอบคุณผู้อ่านและผู้มีส่วนร่วมด้านการแปลที่ให้ข้อเสนอแนะกับหนังสือเรียน
- ระบุผู้มีส่วนร่วมในการแปลภาษาฝรั่งเศส ดัตช์ ยูเครน จีน และสเปน
- มีรายชื่อผู้สนับสนุนผ่าน Patreon และผู้สนับสนุนระดับองค์กร เช่น Analog Devices, Inc.
- PySDR เผยแพร่ภายใต้สัญญาอนุญาต CC BY-NC-SA 4.0
1 ความคิดเห็น
ความคิดเห็นจาก Hacker News
โดยรวมคิดว่าเป็นแหล่งข้อมูลที่ดี แต่ก็น่าเสียดายที่มีบางจุดที่อธิบายแบบคลุมเครือแล้วข้ามไป
ตัวอย่างเช่น ไม่มีคำอธิบายว่าถ้ารู้ความยาว preamble และค่า frequency offset สูงสุดแล้ว ควรเลือกพารามิเตอร์ของลูปอย่างไรเพื่อให้ล็อกได้อย่างเสถียร
ถ้ามีการชี้แนวทางในลักษณะนั้นก็น่าจะดีมาก
ถ้าแสดงให้เห็นด้วยว่ามันเปลี่ยนไปตาม sample rate และระยะเวลาสัญญาณอย่างไร ก็น่าจะดีกว่านี้
แน่นอนว่าก็ยอมรับได้ว่าแม้แต่ชุดคลื่นไซน์สมบูรณ์แบบที่เจอในวิชา linear systems เองก็ไม่ได้สมจริงนัก
ตอนนี้ทุกคนก็เหมือนมีผู้ช่วยสอนส่วนตัวระดับบัณฑิตศึกษาแล้ว ดังนั้นสิ่งสำคัญคือต้องเรียนรู้วิธีตั้งคำถามให้ถูกต้อง
โดยเฉพาะสำหรับสมาชิกทีมใหม่ที่คุ้นกับโค้ดแต่ยังไม่แข็งแรงด้าน DSP มันเป็นคู่มือเริ่มต้นที่ดีมาก
อีกทั้งฮาร์ดแวร์ที่หนังสือพูดถึงก็ราคาไม่แพง เข้าถึงได้ง่าย ตอนนี้ฉันใช้ RTL-SDR ของ Nooelec อยู่ และถ้าจะเอาไว้เรียนพื้นฐาน งบราว 50 ยูโรก็เพียงพอ
ถึงจะมี noise หรือสัญญาณ spurious อยู่บ้างตามย่านความถี่ แต่ถ้ามีประสบการณ์ก็มักจัดการได้ไม่มีปัญหา
ยิ่งรู้จักโลกของวิทยุมากขึ้น RTL-SDR ก็ยิ่งเปิดความเป็นไปได้ใหม่ ๆ และสุดท้ายคุณอาจได้เขียนซอฟต์แวร์เพื่อประมวลผลตัวอย่าง I/Q ด้วยตัวเอง
คิดถึงการฟังวิทยุขึ้นมาเลยตัดสินใจเริ่มใหม่อีกครั้ง สุดท้ายก็สั่ง Tecsun PL-880 มา
ถ้าจะฟังผ่านคอมพิวเตอร์ การสตรีมก็น่าจะพอแล้ว แต่ถ้าภายหลังรู้สึกว่า Tecsun ยังไม่พอ ก็คงจะลองลงลึกฝั่ง SDR มากขึ้น
ฉันไม่อยากมีวิทยุหลายเครื่องกองไว้ หรือมีอุปกรณ์ตั้งโต๊ะขนาดใหญ่