ลองสร้างระบบปฏิบัติการแบบฝังตัวสำหรับ Raspberry Pi ด้วย Rust

• บทช่วยสอนสำหรับนักพัฒนา Hobby OS ที่ยังไม่คุ้นเคยกับ ARM64

• ลองเขียนเคอร์เนล Monolithic OS แบบทีละขั้นจากศูนย์

• ลองเขียนความสามารถของ OS ทั่วไป เช่น serial console, virtual memory, การจัดการ HW exception โดยอาศัยจุดเด่นของ Rust

• มีทั้งหมด 16 ขั้นตอน โดยแต่ละขั้นมีไบนารีเคอร์เนลที่บูตได้รวมมาให้

• เป็นรูปแบบที่ค่อยๆ ขยายต่อจากขั้นก่อนหน้า

• มี Raspberry Pi 3 และ 4 เป็นเป้าหมายหลัก แต่ก็พอร์ตไปยัง CPU อื่นได้สบาย

บทช่วยสอน

1. Wait Forever

2. Runtime Init

3. Hacky Hello World

4. Safe Globals

5. Drivers: GPIO and UART

6. UART Chainloader

7. Timestamps

8. HW Debugging using JTAG

9. Privilege Level

10. Virtual Memory Part 1: Identity Map All The Things!

11. Exceptions Part 1: Groundwork

12. Integrated Testing

13. Exceptions Part 2: Peripheral IRQs

14. Virtual Memory Part 2: MMIO Remap

15. Virtual Memory Part 3: Precomputed Translation Tables

16. Virtual Memory Part 4: Higher-Half Kernel