"MUlti-JOint dynamics with COntact"
- DeepMind เข้าซื้อ MuJoCo ซึ่งเป็นเอนจินฟิสิกส์อเนกประสงค์ และเปิดให้ใช้งานฟรีสำหรับนักวิจัยทุกคน
→ ไลบรารี C/C++
-
ขณะนี้แจกจ่ายเฉพาะ API แบบไบนารี และมีแผนจะเปิดซอร์สในปีหน้า
-
โปรแกรมจำลองจำนวนมากถูกสร้างขึ้นเพื่อวัตถุประสงค์ด้านเกม/ภาพยนตร์ จึงให้ความสำคัญกับความเสถียรมากกว่าความแม่นยำ แต่ MuJoCo มีความสมจริงมากกว่า
→ เป็นโปรแกรมจำลองเวลาเชิงต่อเนื่องลำดับสอง (Second-Order) ที่นำสมการการเคลื่อนที่ทั้งหมด (Equations of Motion) มาใช้งาน
1 ความคิดเห็น
MuJoCo ดีมากจริง ๆ แต่ราคาก็ไม่ถูกเลยอยู่ที่ประมาณ 2,000 ดอลลาร์ต่อปี ดังนั้นการที่ DeepMind ตัดสินใจแบบนี้ถือว่าทำได้ดีมาก