ญี่ปุ่นนำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดยักษ์มาใช้บำรุงรักษาทางรถไฟ

• West Japan Railway จะนำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบติดตั้งบนรถบรรทุกมาใช้ตั้งแต่เดือนกรกฎาคม 2024 เพื่อรับมือกับ การขาดแคลนบุคลากรบำรุงรักษาทางรถไฟ อันเนื่องมาจากสังคมสูงวัย
• ผู้ควบคุมจะดู ภาพจากกล้อง จากห้องคนขับของรถบรรทุกที่สามารถวิ่งบนรางได้ แล้วควบคุมแขนและมือของหุ่นยนต์จากระยะไกล
• หุ่นยนต์สามารถเอื้อมได้สูงสุดถึง 12 เมตร และสามารถทำงานต่าง ๆ ผ่านอุปกรณ์เสริมได้ เช่น ขนย้ายวัตถุหนัก 40 กก., ทาสี, ตัดด้วยเลื่อยไฟฟ้า
• การใช้งานในระยะแรกจะมุ่งเน้นที่ การจัดการกิ่งไม้ รอบทางรถไฟ และการทาสีโครงโลหะที่รองรับสายไฟเหนือขบวนรถไฟ
• บริษัทคาดหวังว่าเทคโนโลยีนี้จะช่วยลดความเสี่ยงจากการตกจากที่สูงหรือ อุบัติเหตุไฟฟ้าช็อต พร้อมเป็นกรณีอ้างอิงสำหรับการทำให้การบำรุงรักษาโครงสร้างพื้นฐานเป็นอัตโนมัติ

---

อุปกรณ์ฮิวแมนนอยด์ขนาดใหญ่ที่เคลื่อนที่บนราง

• West Japan Railway ได้นำอุปกรณ์รูปแบบฮิวแมนนอยด์ขนาดใหญ่ที่ติดตั้งบนรถบรรทุกมาใช้สำหรับงานบำรุงรักษาทางรถไฟ
• รถบรรทุกสามารถ วิ่งบนราง ได้ จึงพาหุ่นยนต์ไปยังจุดปฏิบัติงานได้
• หุ่นยนต์ถูกแนะนำว่ามีรูปร่างเป็นแขนขนาดใหญ่ หัวเล็ก ๆ คล้าย Wall-E และดวงตาเหมือนเลนส์หนา
• ผู้ควบคุมจะดู ภาพจากกล้อง ที่เทียบได้กับดวงตาของหุ่นยนต์จากห้องคนขับของรถบรรทุก แล้วควบคุมแขนและมือจากระยะไกล

งานที่ทำได้และผลจากการนำมาใช้

• ระยะเอื้อมในแนวดิ่งของหุ่นยนต์อยู่ที่ประมาณ 12 เมตร (40 ฟุต)
• สามารถติดตั้งอุปกรณ์เสริมหลายแบบที่แขนได้ตามงาน
  • ขนย้ายวัตถุหนักได้สูงสุด 40 กก. (88 ปอนด์)
  • ทาสีด้วยแปรง
  • ตัดด้วยเลื่อยไฟฟ้า
• งานหลักในปัจจุบันคือ การตัดแต่งกิ่งไม้ รอบทางรถไฟ และการทาสีโครงโลหะที่รองรับสายไฟเหนือขบวนรถไฟ
• West Japan Railway มองว่าเทคโนโลยีนี้ช่วยรับมือกับ การขาดแคลนแรงงาน ในญี่ปุ่นได้
• ยังมีความคาดหวังว่าจะช่วยลดความเสี่ยงในงานบำรุงรักษา เช่น การตกขณะทำงานบนที่สูงหรือ อุบัติเหตุไฟฟ้าช็อต
• Kazuaki Hasegawa ประธานบริษัทกล่าวว่า เขาหวังจะใช้เครื่องจักรกับงานบำรุงรักษาโครงสร้างพื้นฐานโดยรวมในอนาคต และกรณีนี้อาจเป็นตัวอย่างอ้างอิงในการรับมือกับการขาดแคลนแรงงาน

[GN⁺]

ความเห็นจาก Hacker News

• ตอนนี้ยังเป็นรูปแบบที่ผู้ใช้ควบคุมเองโดยตรง คล้าย หุ่นยนต์ผ่าตัดสำหรับงานก่อสร้าง
  สุดท้ายแล้วดูเหมือนว่าจะเป็นนักบังคับชาวญี่ปุ่นสูงวัยที่ควบคุมจากระยะไกลเพื่อทำงานภาคสนาม และถ้าจะเรียกว่า “ยักษ์” ก็เล็กจนน่าผิดหวัง สำหรับคนที่คาดหวัง Gundam ก็เลยแอบเสียดาย
  • ยังไงก็ต้องเริ่มจากที่ไหนสักแห่ง และถ้าเคลียร์บั๊กช่วงแรกได้แล้ว ก็อาจเริ่มผลักพวกเด็กมัธยมที่ยังคลุมเครือให้เข้าสู่ วิกฤตอัตถิภาวนิยม ได้
  • ผมว่าแค่จับมันใส่ชุดสัตว์เลื้อยคลานคงไม่ใช่คำขอที่มากเกินไปนะ
  • Gundam แบบคลาสสิกสูงราว 18 เมตร ดังนั้นหุ่นตัวนี้สูง 12 เมตรก็ถือว่าใกล้เคียงพอสมควร
    ช่วงบนกับแขนทำให้นึกถึงสุนทรียะแบบโมบิลสูทอย่างชัดเจน
  • ถ้าจะเรียกว่า “ยักษ์” ผมคาดหวังว่าจะยก ตู้รถไฟ ได้เสียอีก
  • พูดเหมือนกับว่าหุ่นยนต์ตัวใหญ่ที่มีคนบังคับจะไม่ไปแตะความฝันของพวกคลั่งไคล้เมคะอย่างนั้นแหละ
• มีวิดีโอการทำงานอยู่ที่นี่: https://www.youtube.com/watch?v=owSJK7vMSLk
  ที่น่าสนใจคือระหว่างทำงานมีคนเข้าไปใกล้พอสมควร
  • มันก็ไม่ได้ต่างจาก boom crane ที่เห็นกันทุกวันตามไซต์งานต่าง ๆ มากนัก
    ที่จริงเครนอาจอันตรายกว่าด้วยซ้ำ เพราะเทอะทะกว่าและไม่มีภาพวิดีโอ โดยเฉพาะช่วง 1:23 ก็ดูคล้ายงานเครนมาก
  • เท่มาก แต่ก็รู้สึกเหมือนน่าจะเมาทันทีเหมือนกัน
    นึกไม่ออกเลยว่าภาพวิดีโอกับไจโรที่ศีรษะจะเร็วพอหลีกเลี่ยงอาการหน่วงและสะดุดนิด ๆ ที่ทำให้ VR กลายเป็นเครื่องกระตุ้นอาเจียนได้หรือเปล่า
    แต่ถึงอย่างนั้น feedback ที่แขน ก็เท่มากจริง ๆ
  • ชอบที่การเคลื่อนไหวหัวของหุ่นเชื่อมกับการเคลื่อนไหวหัวของผู้บังคับ ทำให้มันพยักหน้าได้แถว ๆ นาที 2:15
    การควบคุมแบบ feedback แถว 0:35 ก็ชอบเหมือนกัน
  • ตอนนี้ถ้าเก็บ ข้อมูลการเคลื่อนไหวของผู้ใช้ ควบคู่กับบันทึกภาพได้ วันหนึ่งก็คงทำให้ทุกอย่างเป็นอัตโนมัติได้หมด
• เว็บไซต์ https://www.jinki.jp/ สะดุดตามาก
• นี่เป็นสิ่งที่ ญี่ปุ่นมากที่สุด ที่เห็นมานานแล้ว
  ให้ความรู้สึกแบบเมคะแอนิเมชันเท่มากขึ้นมาทันที
  • ทำให้นึกว่า นี่มันไม่ใช่วิธีเริ่มต้นของพล็อต Patlabor หรอกเหรอ
• ดูเหมือนนักออกแบบหุ่นยนต์ญี่ปุ่นมักชอบ รูปร่างแบบมนุษย์ มากกว่าการออกแบบที่ใช้งานได้จริงกว่า
  ถ้าดูวิดีโอที่ ano-ther ลิงก์ไว้ งานหลายอย่างที่สาธิตน่าจะได้เปรียบกว่าหากวางกล้องไว้ใกล้เครื่องมือ
  เช่น การวางชิ้นส่วนอย่างแม่นยำ การตรวจสอบ หรือการตัดกิ่งไม้
  • เพราะมันไม่ใช่มนุษย์ จึงไม่จำเป็นต้องถูกจำกัดด้วย การมองเห็นแบบสองตา และถ้าต้องการก็ติดตั้งกล้องหลายชุดได้ค่อนข้างง่าย
    ไม่รู้เหมือนกันว่านักออกแบบคิดอะไรอยู่
• ไม่ได้พูดเกินจริงเลยที่ว่ามันดูเหมือนหุ่นยุค 80 สุดเท่
  คล้าย Johnny 5: https://static.wikia.nocookie.net/robotics/images/4/49/Johnn...
  • บน Chromium จะเห็นหุ่นยนต์ใส่แจ็กเก็ตเดนิม แต่บน Firefox กลับเห็นแค่ภาพ placeholder เป็นไอคอนภูเขากับพระอาทิตย์
    ถ้าลบพารามิเตอร์ query cb ออก ก็จะดูได้ใน Firefox เหมือนกัน แปลกดี
  • ตอนแรกยังไม่แน่ใจว่าเป็นดีไซน์ที่ใช้ได้จริงไหม แต่พอมัน พยักหน้าด้วยหัวเล็ก ๆ ก็เชื่อทันที
• มีวิดีโออยู่ที่นี่
  https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20240702_14/
• หุ่นยนต์ตัวนี้จริง ๆ แล้ว เปิดตัวไปแล้วในปี 2022
  https://news.ycombinator.com/item?id=31190875
• มันดูเหมือนเป็น วิธีเพิ่มกำลังแรงงาน ที่ค่อนข้างดี แต่ก็สงสัยว่าผลลัพธ์จะมีประสิทธิภาพแค่ไหนเมื่อเทียบกับทีมงานขนาดเล็กที่มี boom lift และกล่องเครื่องมือดี ๆ
  ยังมีปัญหาเรื่องการแบ่งความสนใจที่คนในห้องบังคับเพียงคนเดียวรับมือไม่ไหวด้วย
  เช่น งานทำเครื่องหมายพื้นที่ หรือคอยโบกรถและคนเดินเท้า ก็ยังต้องมีแยกต่างหาก
  • ดูเหมือนปัญหาคือมันไม่มี ทีมงานขนาดเล็ก ให้ทำงานด้วยตั้งแต่แรก
    อายุมัธยฐานของญี่ปุ่นเกิน 48 ปีไปแล้ว และยังเพิ่มขึ้นต่อเนื่อง
  • ถ้าจะก้าวข้าม “ภาวะขาดแคลนแรงงานของญี่ปุ่นที่กำลังสูงวัย” สุดท้ายก็คงต้องให้ผู้สูงอายุนั่งในห้องบังคับนี่แหละ
• ทำไมสื่อถึงชอบโทษทุกอย่างว่าเป็นเรื่องของ “ญี่ปุ่น” กันนะ
  กรณีนี้ก็แค่บริษัทเอกชนญี่ปุ่นแห่งหนึ่งกำลังทดสอบหุ่นที่สร้างโดยบริษัทเอกชนอีกแห่งที่เล็กกว่ามาก
  ไม่ใช่ว่ารัฐบาลญี่ปุ่นกำลังเอา Gundam ไปติดตั้งทั่วประเทศเสียหน่อย
  • ผู้อ่านเฉลี่ยของ Guardian คงไม่เคยได้ยินชื่อบริษัทเอกชนนั้น และยิ่งไม่รู้จักบริษัทที่เล็กกว่าอีกแห่งแน่
    ถ้าเขียนว่า “บริษัทญี่ปุ่น” มันก็ยาวกว่าแค่ “ญี่ปุ่น” อยู่แล้ว และผมคิดว่า Orientalism ที่ยังหลงเหลืออยู่ก็มีส่วน
    แม้รัฐบาลญี่ปุ่นจะไม่น่ามีส่วนเกี่ยวข้องเป็นพิเศษกับโครงการนี้ แต่รัฐชาติก็มักชอบอ้างความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีหรือความสำเร็จเชิงของเล่นที่เกิดขึ้นในประเทศว่าเป็นของตัวเอง
    มีเหตุผลที่นักการเมืองมักไปโผล่ในพิธีเปิดงานที่รัฐบาลไม่ได้มีส่วนช่วยอะไรเลย
  • ถึงอย่างนั้นมันก็เป็นสตาร์ตอัปญี่ปุ่นที่ทำงานให้กับ JR-West อยู่ดี