Globus INK คอมพิวเตอร์นำทางเชิงกลสำหรับการบินอวกาศของสหภาพโซเวียต (2023)

 (righto.com)
1 คะแนน โดย GN⁺ 2024-10-07 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • Globus INK ของยานอวกาศ Soyuz เป็นจอแสดงผลนำทางแอนะล็อกแบบไฟฟ้า-กลไกที่ใช้ลูกโลกหมุนเพื่อแสดงตำแหน่งเหนือพื้นโลก และคำนวณตำแหน่งวงโคจรด้วยเฟือง แคม และเฟืองดิฟเฟอเรนเชียล
  • ต่างจาก Apollo Guidance Computer ตรงที่ไม่ได้รับอินพุตจาก IMU หรือระบบนำทางภายนอก นักบินอวกาศจึงต้องตั้งตำแหน่งเริ่มต้นและคาบวงโคจรด้วยมือ จากนั้นอุปกรณ์จะแสดง ตำแหน่งคาดการณ์
  • แกนลูกโลกถูกตรึงไว้ที่ 51.8° เพื่อจำลองวงโคจรมาตรฐานของ Soyuz แต่ส่งผลให้มีข้อจำกัดใหญ่คือรองรับได้เฉพาะวงโคจรวงกลมและมุมเอียงคงที่
  • โหมดคาดการณ์จุดลงจอดจะแสดงตำแหน่งที่จะลงจอดหากจุดจรวดย้อนแรงขับในขณะนั้น โดยใช้มุมลงจอด มอเตอร์ และลิมิตสวิตช์หมุนลูกโลกไปตามส่วนหนึ่งของวงโคจร ให้ความแม่นยำประมาณ 150km
  • Globus INK ให้การแสดงผลโลกแบบสีเต็มความละเอียดสูง ซึ่งทำได้ยากด้วยคอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ในทศวรรษ 1960 แต่ถูกแทนที่ด้วย จอแสดงผลดิจิทัล ใน Soyuz-TMA ปี 2002 เนื่องจากต้องตั้งค่าด้วยมือและมีข้อจำกัดด้านวงโคจร

ตำแหน่งของ Soyuz ที่แสดงด้วยลูกโลกหมุน

  • Globus INK มีชื่ออย่างเป็นทางการตามตัวย่อภาษารัสเซีย ИНК ว่า “space navigation indicator” และแสดงตำแหน่งบนพื้นโลกใต้ยานอวกาศ Soyuz ด้วยลูกโลกหมุน
  • ลูกโลกเคลื่อนที่อยู่ใต้เส้นเล็งกากบาทคงที่บนโดมพลาสติก ทำให้นักบินอวกาศเปรียบเทียบภูมิประเทศนอกหน้าต่างกับตำแหน่งที่แสดงได้
  • อุปกรณ์รอบลูกโลกก็ให้ข้อมูลนำทางร่วมด้วย
    • หน้าปัดด้านซ้ายและด้านบนแสดงค่าละติจูดและลองจิจูดเป็นตัวเลขตามลำดับ
    • หน้าปัดแสง/เงา ด้านล่างแสดงช่วงที่ยานอวกาศได้รับแสงอาทิตย์และช่วงที่เข้าสู่เงา ใช้ช่วยตัดสินใจในการเทียบท่า
    • ตัวนับวงโคจรแสดงจำนวนรอบวงโคจรของยานอวกาศ
  • ในโหมดที่สอง อุปกรณ์จะหมุนลูกโลกให้ตำแหน่งลงจอดมาอยู่ใต้เส้นเล็งกากบาท ในกรณีที่จุดจรวดย้อนแรงขับตอนนี้เพื่อเริ่มขั้นตอนลงจอด
    • นักบินอวกาศสามารถประเมินได้ว่าภูมิประเทศของตำแหน่งนั้นเหมาะสำหรับการลงจอดหรือไม่

ไม่ใช่เซ็นเซอร์นำทางจริง แต่เป็นจอแสดงตำแหน่งคาดการณ์

  • นักบินอวกาศตั้ง ตำแหน่งเริ่มต้น และคาบวงโคจรด้วยปุ่มหมุน จากนั้น Globus จะติดตามการเคลื่อนที่ในวงโคจรด้วยกลไกไฟฟ้า-กลไก
  • ต่างจาก Apollo Guidance Computer ตรงที่ไม่ได้รับข้อมูลจาก IMU หรือแหล่งนำทางอื่น จึงใกล้เคียงกับ จอแสดงตำแหน่งคาดการณ์ ตามค่าที่ตั้งไว้ มากกว่าจะเป็นอุปกรณ์วัดตำแหน่งจริง
  • อุปกรณ์ที่ถูกวิเคราะห์เป็นกรณีที่นักสะสมเปิด Globus ที่ตนครอบครองเพื่อซ่อมและทำ reverse engineering ภายในมีทั้งเฟือง แคม เฟืองดิฟเฟอเรนเชียล รวมถึงรีเลย์ โซลินอยด์ และชิ้นส่วนไฟฟ้า
  • อุปกรณ์ดังกล่าวมีความเสียหาย
    • ด้านหลังเคสมีรอยบุบใหญ่ และแกนลูกโลกหลุดจากตำแหน่งจนไม่ขบกับเฟือง
    • ลูกโลกชนกับชิ้นส่วนภายในจนเกิดรอยขีดข่วนบริเวณแอฟริกา
    • หากใส่ลูกโลกกลับเข้าไปแบบสุ่ม จังหวะเวลาของละติจูดและลองจิจูดจะคลาดเคลื่อน จึงต้องตั้ง timing ของเฟืองให้ถูกต้องเพื่อคืนตำแหน่งเดิม

แผนที่บนลูกโลกและการจำลองวงโคจร 51.8°

  • ลูกโลกขนาดเล็กแสดงภูมิประเทศ เช่น ภูเขา ทะเลสาบ และแม่น้ำอย่างละเอียด ทำให้นักบินอวกาศเทียบภูมิประเทศที่เห็นด้วยตากับจอแสดงนำทางได้
  • การแสดงภูมิประเทศยังสำคัญต่อการเลือกจุดลงจอด และใช้ตรวจสอบภูมิประเทศของพื้นที่ลงจอดที่คาดไว้
  • แทบไม่มีเส้นแบ่งเขตการเมือง แต่มีเส้นหนาสีแดงและสีม่วงแสดงเขตแดน USSR และเส้นแบ่งกลุ่มคอมมิวนิสต์/ไม่ใช่คอมมิวนิสต์
  • วงกลมหมายเลข 1~8 แสดง จุดสื่อสารวิทยุ ที่สามารถติดต่อกับยานอวกาศได้

  • การหมุนสองทิศทางที่สร้างด้วยแกนตรึง

    • ลูกโลกไม่ใช่ทรงกลมที่ลอยอย่างอิสระแล้วหมุนได้เอง แต่ถูกควบคุมด้วยแกนและเฟืองที่ยึดกับอุปกรณ์
    • เส้นศูนย์สูตรของลูกโลกเป็นชิ้นส่วนโลหะแข็ง และหมุนรอบแกนนอนของอุปกรณ์
    • กลไกเฟืองชุดที่สองภายในหมุนลูกโลกรอบแกนขั้วเหนือ-ขั้วใต้
    • การหมุนทั้งสองส่งผ่าน แกนร่วมศูนย์ ที่ยึดกับอุปกรณ์ ทำให้เกิดองศาอิสระการหมุนสองแกนจากแกนตรึงเท่านั้น

  • วงโคจร Soyuz มาตรฐานที่เกิดจาก 51.8°

    • แกนลูกโลกถูกตั้งไว้ที่ 51.8° เพื่อรองรับมุมเอียงวงโคจรมาตรฐานของ Soyuz
    • ด้วยมุมนี้ เพียงหมุนลูกโลกรอบแกนนอน เส้นเล็งกากบาทก็จะเคลื่อนตามวงโคจรมาตรฐานของ Soyuz
    • ขณะที่โลกหมุนรอบตัวเอง การหมุนครึ่งทรงกลมทั้งสองของลูกโลกรอบแกนขั้วจะสร้างวงโคจร 51.8° ที่แตกต่างกันเหนือพื้นผิวโลก
    • 51.8° มากกว่าละติจูด 45.97° ของ Baikonur Cosmodrome เพราะต้องเอียงจรวดไปทางเหนือเพื่อไม่ให้เส้นทางปล่อยผ่านภาคตะวันตกของจีน
    • คำอธิบายที่เกี่ยวข้องเชื่อมโยงไว้ใน คำตอบบน Space Stack Exchange

ข้อจำกัดใหญ่ที่เกิดจากการออกแบบเชิงกายภาพ

  • มุมเอียงวงโคจรถูกตรึงด้วยมุมทางกายภาพของกลไกลูกโลก ดังนั้นวงโคจรที่ต่างกันต้องใช้อุปกรณ์ Globus คนละชุด
  • การออกแบบนี้รองรับได้เฉพาะ วงโคจรวงกลม จึงหมดประโยชน์ในสถานการณ์ที่วงโคจรเปลี่ยน เช่น การ rendezvous และการเทียบท่า
  • เพราะข้อจำกัดเหล่านี้ นักบินอวกาศบางคนจึงอยากถอด Globus ออกจากแผงควบคุม แต่ยังคงอยู่จนกระทั่ง Soyuz-TMA เปลี่ยนไปใช้จอคอมพิวเตอร์ในปี 2002

คาบวงโคจรและกลไกปรับความเร็ว

  • วงโคจรหนึ่งรอบของ Soyuz ใช้เวลาประมาณ 90 นาที แต่เวลาจะแตกต่างกันตามระดับความสูง
  • Globus มีปุ่มหมุนสำหรับปรับคาบวงโคจรเป็นหน่วยนาที 0.1 นาที และ 0.01 นาที และปรับได้ในช่วง ±5 นาที จากค่ามาตรฐาน 91.85 นาที
  • อุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยพัลส์คงที่ 27V, 1Hz แต่ความเร็วการหมุนของแกนวงโคจรของลูกโลกต้องเปลี่ยนตามคาบวงโคจร
  • วิธีแก้คือโครงสร้างที่เพิ่มค่า increment สามชุดเข้าไปในความเร็วมาตรฐาน
    • increment ของการตั้งค่านาที
    • increment ของการตั้งค่า 0.1 นาที
    • increment ของการตั้งค่า 0.01 นาที
  • ใช้ เฟืองดิฟเฟอเรนเชียล หลายตัวเพื่อบวกหรือลบความเร็วการหมุน
  • ความเร็วการหมุนแบบแปรผันสร้างด้วยแคมทรงกรวยที่มีหน้าตัดเป็นเกลียว
    • follower 3 ตัวบนแคมวางอยู่คนละตำแหน่ง โดยด้านแคบให้การหมุนน้อย และด้านกว้างให้การหมุนมาก
    • เมื่อย้ายตำแหน่ง follower ก็จะเลือกความเร็วการหมุนของ follower นั้น
  • เมื่อแคมหมุนครบหนึ่งรอบ มันจะกลับไปยังเส้นผ่านศูนย์กลางเริ่มต้นอย่างฉับพลัน ทำให้ follower เด้งกลับตำแหน่งเดิม
    • เพื่อไม่ให้ลูกโลกเด้งถอยหลัง follower จึงเชื่อมกับเฟืองดิฟเฟอเรนเชียลผ่าน slip clutch และ ratchet
    • ratchet จะล็อกเพลาขับในจังหวะเด้งกลับ ทำให้เอาต์พุตต่อเนื่องเป็นการหมุนที่ค่อนข้างราบรื่น

การคำนวณละติจูด ลองจิจูด และแสง/เงา

  • ตัวแสดงด้านซ้ายและด้านบนของลูกโลกแสดง ละติจูดและลองจิจูด ของยานอวกาศตามลำดับ
  • ละติจูดและลองจิจูดถูกนิยามเป็นฟังก์ชันซับซ้อนของการฉายวงโคจรลงบนลูกโลก และฟังก์ชันนี้ถูกจำลองด้วยรูปทรงของแคมโลหะ
  • แต่ละฟังก์ชันใช้แคม 2 ตัว
    • ตัวหนึ่งจำลองฟังก์ชันที่ต้องการ
    • อีกตัวทำเป็นรูปทรงตรงข้ามเพื่อรักษาแรงตึงของกลไกติดตามรูปทรงแบบปากคีบ
  • แคมละติจูดขับหน้าปัดละติจูดให้แกว่งไปมาระหว่าง 51.8°N และ 51.8°S
  • ลองจิจูดซับซ้อนกว่าเพราะโลกหมุนรอบตัวเอง และเอาต์พุตหน้าปัดลองจิจูดเกิดจากการบวกค่าจากแคมกับการหมุนของโลกผ่านเฟืองดิฟเฟอเรนเชียล
  • เขียนเป็นสมการได้ว่า ละติจูดคือ arcsin(sin i * sin(2πt/T)) และลองจิจูดคือ arctan(cos i * tan(2πt/T)) + Ωt + λ0

  • การแสดงแสงและเงา

    • Globus มีตัวแสดงที่บอกเวลาที่ยานอวกาศเข้าสู่แสงหรือเข้าสู่เงา
    • หน้าปัดประกอบด้วยหน้าปัดร่วมศูนย์สองชุด ตั้งค่าด้วยปุ่มหมุนสองตัว
    • หน้าปัดเหล่านี้เคลื่อนไปพร้อมวงโคจรของยานอวกาศ ส่วนคำอธิบายสีแดงอยู่กับที่
    • เป็นไปได้ว่าหน้าปัดนี้เชื่อมกับหน้าปัดลองจิจูดด้วยเฟือง แต่ส่วนนี้ยังอยู่ระหว่างการตรวจสอบ

โหมดคาดการณ์ตำแหน่งลงจอด

  • Globus สามารถแสดงตำแหน่งที่ยานอวกาศจะลงจอดได้ หากเริ่มการเผาไหม้เพื่อกลับเข้าสู่ชั้นบรรยากาศตอนนี้
  • ความแม่นยำของการคำนวณตำแหน่งลงจอดคือ 150km
  • วิธีคำนวณคือฉายวงโคจรปัจจุบันไปข้างหน้าตามส่วนหนึ่งของวงโคจร ตามเวลาที่ใช้จนถึงการลงจอด
  • นักบินอวกาศระบุสัดส่วนของวงโคจรส่วนนี้เป็น “มุมลงจอด”
  • ตัวแสดง electroluminescent ที่มุมซ้ายบนของอุปกรณ์แสดง “Место посадки” ในโหมดนี้
  • เพื่อให้ได้ตำแหน่งลงจอด มอเตอร์จะหมุนลูกโลก และหยุดเมื่อถึงมุมที่กำหนด
    • ปุ่มปรับบนแผงจะย้ายลิมิตสวิตช์ไปยังมุมที่ต้องการผ่าน worm gear
    • เมื่อมอเตอร์ทำงาน ลูกโลกและ swing arm จะหมุนไปพร้อมกัน
    • เมื่อ swing arm แตะลิมิตสวิตช์มุม มอเตอร์จะหยุด ทำให้ลูกโลกหมุนไปตามมุมที่กำหนด
    • ลิมิตสวิตช์คงที่ใช้เมื่อต้องหมุนลูกโลกกลับสู่ตำแหน่งวงโคจรปกติ
  • สวิตช์หมุน 3 ตำแหน่งควบคุมโหมดมุมลงจอด
    • “МП” เลือกจุดลงจอด
    • “З” แสดงตำแหน่งเหนือพื้นโลก
    • “Откл” หมุนมุมลงจอดกลับและปิดกลไก

วงจรอิเล็กทรอนิกส์และการขับโซลินอยด์

  • Globus ส่วนใหญ่เป็นกลไก แต่ก็มีบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์ด้วย
  • บอร์ดอิเล็กทรอนิกส์มีรีเลย์ 4 ตัว ทรานซิสเตอร์ 1 ตัว ตัวต้านทาน และไดโอด
  • รีเลย์ส่วนใหญ่น่าจะทำหน้าที่ขับมอเตอร์เดินหน้า/ถอยหลังในกลไกตำแหน่งลงจอด และหยุดที่ลิมิตสวิตช์
  • ไดโอดสองตัวต่ออนุกรมกันคร่อมขดลวดรีเลย์ ทำหน้าที่เป็น flyback diode เพื่อกำจัดแรงดันเหนี่ยวนำกระชากที่เกิดขึ้นเมื่อขดลวดถูกตัดวงจร
  • โพเทนชิออมิเตอร์ 360° แปลงตำแหน่งวงโคจรของยานอวกาศเป็นแรงดันไฟฟ้า
    • Globus ส่งสัญญาณแรงดันนี้ให้อุปกรณ์อื่นในยานอวกาศ
    • ข้อสันนิษฐานว่าทรานซิสเตอร์บนบอร์ดอิเล็กทรอนิกส์ขยายแรงดันนี้ยังอยู่ระหว่างการตรวจสอบ
  • ภายในอุปกรณ์มีมัดสายไฟจำนวนมากสำหรับสิ่งที่เป็นอุปกรณ์เชิงกล
  • สายทั้งหมดที่ไปยังคอนเนกเตอร์ภายนอกถูกตัดขาด
    • คอนเนกเตอร์เป็นแบบมาตรฐานทหารโซเวียต RS32TV ขนาด 32 พิน
    • การตัดสายอาจเป็นส่วนหนึ่งของการปลดระวาง
    • อย่างไรก็ตาม ตราประทับขี้ผึ้งป้องกันการดัดแปลงบนเคสยังสมบูรณ์ จึงยังมีจุดที่ไม่สอดคล้องกับสภาพการปิดผนึกใหม่อย่างเป็นทางการ
  • อุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วย ratchet solenoid สองตัว
    • ตัวหนึ่งสำหรับการหมุนวงโคจร อีกตัวสำหรับการหมุนของโลก
    • โซลินอยด์รับพัลส์ 27V, 1Hz
    • พัลส์แต่ละครั้งดันเฟืองไปข้างหน้าหนึ่งซี่ และ pawl ป้องกันไม่ให้เฟืองถอยกลับ

ร่องรอยจากภารกิจ Apollo-Soyuz

  • บนลูกโลกมีจุดสีชมพูและป้ายตัวอักษรละติน 3 ตัวเพิ่มเข้ามา
  • เครื่องหมายอย่าง GDS, MIL, BDA, NFL หมายถึงสถานีติดตามของ NASA
    • GDS คือ Goldstone
    • MIL คือ Merritt Island
    • BDA คือ Bermuda
    • NFL คือ Newfoundland
  • เครื่องหมายเหล่านี้ชี้ว่า Globus เครื่องนี้ถูกสร้างขึ้นสำหรับ Apollo-Soyuz Test Project ในปี 1975 ซึ่งยานอวกาศ Apollo และแคปซูล Soyuz เทียบท่ากัน
  • สติกเกอร์ VAN กลางมหาสมุทรแปซิฟิกก็สนับสนุนความเชื่อมโยงกับ Apollo-Soyuz
    • USNS Vanguard เป็นเรือติดตามของ NASA ที่ใช้เติมช่องว่างการสื่อสารวิทยุในโครงการ Apollo
    • ระหว่างภารกิจ Apollo-Soyuz เรือ Vanguard ถูกวางไว้ที่ 25°S, 155°W ซึ่งตรงกับตำแหน่งจุด VAN บนลูกโลกอย่างพอดี
  • มีรายชื่อสถานีติดตาม NASA ได้แก่ CYI, ACN, MAD, TAN, GWM, ORR, HAW, GDS, MIL, QUI, AGO, BDA, NFL, VAN

สายวิวัฒนาการจาก Vostok ถึง Soyuz-TMA

  • ประวัติของ Globus ย้อนกลับไปถึงยุคแรกของการบินอวกาศแบบมีมนุษย์ของสหภาพโซเวียต
  • เวอร์ชันแรกเป็น IMP ที่เรียบง่ายกว่า โดยเริ่มพัฒนาในปี 1960 สำหรับเที่ยวบิน Vostok ปี 1961 และ Voshod ปี 1964
  • Globus IMP รุ่นแรกก็มีฟังก์ชันพื้นฐานคล้าย INK คือแสดงตำแหน่งยานอวกาศและตำแหน่งลงจอด
  • IMP มีตัวนับวงโคจรที่มุมขวาล่าง และเพิ่มการแสดงละติจูด/ลองจิจูดสำหรับเที่ยวบิน Voshod
  • IMP และ INK มีความแตกต่างบางอย่าง
    • IMP ไม่มีตัวแสดงดวงอาทิตย์/เงาด้านล่าง
    • ไม่มีคอนโทรลตั้งค่ามุมลงจอด
    • โหมดวงโคจรและโหมดตำแหน่งลงจอดเลือกด้วยสวิตช์ภายนอก ไม่ใช่สวิตช์ภายในอุปกรณ์
  • รุ่น INK ที่ซับซ้อนกว่าเริ่มผลิตสำหรับเที่ยวบิน Soyuz ตั้งแต่ปี 1967 และเป็นส่วนหนึ่งของระบบแสดงข้อมูล “Sirius”
  • Neptun IDS ของ Soyuz-T ปี 1976 และ Neptun-M ของ Soyuz-TM ปี 1986 ปรับปรุงคอนโซลส่วนใหญ่ให้ทันสมัยขึ้น แต่ยังคงใช้ Globus INK
  • Soyuz-TMA ปี 2002 อัปเกรดเป็นระบบ Neptun-ME และใช้หน้าจอดิจิทัล ทำให้ Globus ถูกแทนที่ด้วยจอแสดงผลกราฟิก

สมรรถนะและข้อจำกัด

  • Globus INK เป็น คอมพิวเตอร์แอนะล็อก ที่คำนวณวงโคจรด้วยระบบซับซ้อนของเฟือง แคม และเฟืองดิฟเฟอเรนเชียล
  • ให้นักบินอวกาศเห็นตำแหน่งแบบสีเต็มความละเอียดสูง ซึ่งคอมพิวเตอร์อวกาศอิเล็กทรอนิกส์ในทศวรรษ 1960 ทำได้ยาก
  • ข้อจำกัดด้านฟังก์ชันก็ชัดเจน
    • ต้องตั้งตำแหน่งเริ่มต้นของยาน ความเร็ววงโคจร ช่วงแสง/เงา และมุมลงจอดทั้งหมดด้วยมือ
    • ไม่รับอินพุตนำทางภายนอกอย่าง IMU จึงมีความแม่นยำไม่สูง
    • รองรับเฉพาะวงโคจรวงกลมที่มีมุมคงที่
  • จอแสดงผลดิจิทัลสมัยใหม่ไม่มีเสน่ห์ทางกายภาพของลูกโลกหมุน แต่ให้ฟังก์ชันมากกว่ามาก
  • การทำ reverse engineering ยังดำเนินอยู่ และเนื่องจากใช้ Google Translate ในการตีความภาษารัสเซีย รายละเอียดคำอธิบายอาจเปลี่ยนแปลงได้

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2024-10-07
ความคิดเห็นบน Hacker News
  • ถ้ามีคำถามเกี่ยวกับคอมพิวเตอร์เชิงกล ผมตอบได้ ป.ล. ยังมีบทความอีกสองชิ้นที่ลงรายละเอียดเกี่ยวกับ Globus มากขึ้น และอธิบายวงจรกับ อัลกอริทึม
    https://www.righto.com/2023/03/reverse-engineering-electroni...
    https://www.righto.com/2023/03/reverse-engineering-globus-in...
  • CuriousMarc โพสต์ วิดีโอซีรีส์ 3 ตอน ที่บูรณะอุปกรณ์นี้ไว้ น่าดูทีเดียว
    https://www.youtube.com/watch?v=dmHaCQ8Ul6E
    https://www.youtube.com/watch?v=CP5dfjxdkQ4
    https://www.youtube.com/watch?v=eG29HrU6Slw
    • น่าจะเป็นอุปกรณ์ตัวเดียวกันจริง ๆ มีส่วนที่บอกว่า “โชคดีที่ CuriousMarc สามารถนำลูกโลกกลับเข้าที่เดิมได้โดยที่ยังจัดจังหวะเฟืองไว้ตรงอยู่ ถ้าใส่ลูกโลกกลับเข้าไปแบบสุ่ม ละติจูดและลองจิจูดคงคลาดเคลื่อน”
  • ผมได้อ่านหนังสือน่าสนใจเกี่ยวกับการแข่งขันทางอวกาศจากมุมมองฝั่งโซเวียต สิ่งหนึ่งที่สะดุดตาคือพวกเขาใช้หลอดสุญญากาศในยานอวกาศ เพราะ ขาดเทคโนโลยีทรานซิสเตอร์แบบโซลิดสเตต
    เลยว่ากันว่านั่นทำให้การเดินอวกาศมีปัญหาด้วย เพราะถ้าเปิดภายในแคปซูลให้อวกาศภายนอก อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อาจระเบิดได้
    The Wrong Stuff: How the Soviet Space Program Crashed and Burned โดย John Strausbaugh
    https://www.hachettebookgroup.com/titles/john-strausbaugh/th...
    • แค่ดูชื่อหนังสือก็รู้แล้วว่าหนังสือเล่มนั้นตั้งใจจะ ขายความหวือหวาและโจมตีฝ่ายเดียว มากกว่าจะให้ความถูกต้องทางประวัติศาสตร์
      จริง ๆ แล้วผู้เขียนไม่ได้ใช้แหล่งข้อมูลชั้นต้นอย่างเหมาะสมด้วยซ้ำ: https://www.thespacereview.com/article/4851/1
      มันคล้ายกับการแนะนำหนังสือเกี่ยวกับโครงการ Apollo ที่เขียนโดยชาวรัสเซียซึ่งไม่ได้อ่านเอกสารของสหรัฐฯ ถ้าต้องเป็นนักเขียนตะวันตก ชีวประวัติ Korolev ของ James Harford สรุปโครงการอวกาศโซเวียตได้ดีกว่า และยังมีบทวิจารณ์เชิงวิชาการที่จริงจังด้วย
    • ทำไม หลอดสุญญากาศ ถึงต้องระเบิดเพราะถูกเปิดสู่สุญญากาศ?
    • นั่นมันเหลวไหล NASA เองก็ใช้ หลอดสุญญากาศ ในยานอวกาศ และมีความเป็นไปได้ว่ายังใช้อยู่ตอนนี้ด้วย มันไม่ระเบิดในสุญญากาศ และทนรังสีได้ดีกว่าทรานซิสเตอร์
  • ผมรู้สึกว่าเครื่องคำนวณเชิงกลมีเสน่ห์เสมอ และนี่คือบทความที่อธิบาย คอมพิวเตอร์ควบคุมการยิงของกองทัพเรือ MK1 เป็นวิดีโอ
    https://hackaday.com/2014/10/28/retrotechtacular-fire-contro...
  • ปีที่แล้วมีตัวหนึ่งขายไปในราคาพิเศษถึง 40,000 ยูโร
    https://meshok.net/en/item/275902733_%D0%93%D0%9B%D0%9E%D0%9...
  • ไม่ว่าจะด้อยกว่าเทคโนโลยีอวกาศของสหรัฐฯ ในยุคนั้นในเชิงเทคนิคหรือไม่ แต่ ความคิดสร้างสรรค์ ของมันก็น่าทึ่ง
    • อุปกรณ์เหล่านี้ถูกใช้ใน ขอบเขตการบิน ที่ต่างกัน จึงเทียบกันตรง ๆ ได้ยาก แต่การลองเทียบกับอุปกรณ์นำทางทรงกลมประหลาดของฝั่งสหรัฐฯ ก็น่าสนใจ
      https://www.righto.com/2024/09/f4-attitude-indicator.html
  • คอมพิวเตอร์เชิงกลยังคงติดตั้งอยู่บนเรือรบรัสเซียในปัจจุบัน มันถูกสร้างให้ทำงานได้แม้ในสถานการณ์ที่มี การโจมตีด้วยพัลส์แม่เหล็กไฟฟ้า
  • อาจเป็นคำถามโง่ ๆ แต่ว่าอุปกรณ์แบบนี้ถูกรบกวนได้อย่างไร? เป็นไปได้ไหม? เช่น ถ้าต้องการให้ลงจอดผิดตำแหน่ง หรือให้โคจรมากกว่าที่กำหนด
    • รบกวนไม่ได้ โดยพื้นฐานแล้วมันใกล้เคียงกับ ตัวแสดงผลแบบนาฬิกา ที่มีปุ่มหมุนและหน้าปัดเพิ่มเติม ไม่มีเซนเซอร์หรืออินพุตอื่นนอกจากพัลส์ 1 วินาที
  • ลองจินตนาการว่าคุณขึ้นสู่อวกาศด้วยอุปกรณ์ที่ใช้เฟืองขยับหมุดบนลูกโลกดูสิ
  • ต่อไปต้องพูดถึง อุปกรณ์ทรงกลมของ Apollo 8 ด้วยแล้ว
    • ถ้ามีใครให้ยืม FDAI ได้ ก็ทำได้ทันที