Pi Board เป็นระบบที่ใช้ Raspberry Pi เพื่อขยับหมากรุกโดยอัตโนมัติ ระหว่างการพัฒนาได้ปรับเทียบพิกัดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์อย่างละเอียด และคำนวณน้ำหนักของตัวหมากเพื่อให้การเคลื่อนไหวมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ยังใส่ใจในการเลือกอัลกอริทึมที่เหมาะสมเพื่อลดการใช้พลังงานให้ต่ำที่สุด
1 ความคิดเห็น
ความเห็นจาก Hacker News
Pi Board เป็นระบบที่ใช้ Raspberry Pi เพื่อขยับหมากรุกโดยอัตโนมัติ ระหว่างการพัฒนาได้ปรับเทียบพิกัดของสเต็ปเปอร์มอเตอร์อย่างละเอียด และคำนวณน้ำหนักของตัวหมากเพื่อให้การเคลื่อนไหวมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ยังใส่ใจในการเลือกอัลกอริทึมที่เหมาะสมเพื่อลดการใช้พลังงานให้ต่ำที่สุด
ถ้าตัวหมากต้องดันหมากตัวอื่นออกไป แล้วหมากที่ถูกดันยังต้องให้คนหยิบกลับมาวางใหม่เอง ก็ยังจำเป็นต้องปรับปรุงอีก หมากที่ถูกกินก็ควรออกจากกระดานได้ด้วยตัวเอง
ทำให้นึกถึง Regium ซึ่งเป็นการหลอกลวงบน Kickstarter เมื่อ 5 ปีก่อน ใช้วิดีโอแอนิเมชัน 3D ของกระดานหมากรุกอัตโนมัติมาหลอกผู้คน chess.com รับโฆษณาของโครงการหลอกลวงนี้ และท้ายที่สุดมันก็ถูกไล่ออกจาก Kickstarter
Pi Board ดูเป็นโปรเจ็กต์ที่น่าสนุกและน่าจะพัฒนาต่อได้เรื่อย ๆ เมื่อเวลาผ่านไป
ไม่มีการพูดถึงเลยว่าระบบตรวจจับการเดินของผู้เล่นอย่างไร เลยสงสัยว่าใช้กล้องและคอมพิวเตอร์วิทัศน์หรือไม่ นี่เป็นปัญหาที่แก้ด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ได้ยาก
การเคลื่อนไหวของตัวหมากดูแปลก ๆ มีการขยับย่อยและการหมุนหลายครั้ง ต้องดันหมากอื่นออกแล้วให้คนเอากลับมาวางใหม่
ถ้าใช้ "แขน" สองอันใต้กระดานก็น่าจะทำให้การเคลื่อนไหวดีขึ้นได้ ต้องใช้มอเตอร์สองตัวเพื่อควบคุมมุมของแต่ละแขน และต้องมีวิธีทำให้แขนยืดออกได้ อาจใช้ระบบพิกัดเชิงขั้วเพื่อติดตามตำแหน่งของแขน
การขยับตัวหมากยังมีความยากอยู่ และต้องพัฒนาเพิ่มอีกมาก
ตัวหมากที่เพรียวบางกว่านี้อาจช่วยป้องกันการชนกันได้ แต่ก็น่าจะมีเหตุผลที่ผู้เขียนไม่ใช้แนวทางนี้ เลยสงสัยว่าขนาดฐานของตัวหมากถูกกำหนดโดยความแรงของแม่เหล็กไฟฟ้าหรือไม่
ทำให้นึกถึง squareoffnow.com เคยอยากซื้อกระดานสองชุดไว้เล่นระยะไกลกับเพื่อน