แนะนำ OpenMower หุ่นยนต์ตัดหญ้าโอเพนซอร์ส
(github.com/ClemensElflein)- OpenMower เป็นโปรเจกต์โอเพนซอร์สที่สามารถอัปเกรดหุ่นยนต์ตัดหญ้าตามท้องตลาดราคาย่อมเยาให้กลายเป็น หุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติอัจฉริยะบนพื้นฐาน RTK GPS
- เป้าหมายหลักคือ การตัดหญ้าอัตโนมัติ, ความปลอดภัยที่ยอดเยี่ยม, ไม่ต้องเดินสายกำหนดขอบเขต, ต้นทุนต่ำ และ เปิดทั้งหมดอย่างแท้จริง
- ฮาร์ดแวร์ของผลิตภัณฑ์เดิม มีความแข็งแรงทนทาน และสามารถให้ประสิทธิภาพเพียงพอได้ด้วยการอัปเกรดซอฟต์แวร์โดยไม่ต้องแก้ไขตัวเครื่อง
- ฟังก์ชันพื้นฐานในปัจจุบัน ใช้งานได้แล้ว โดยงานหลักอย่างการเรียนรู้แผนที่ การขับเคลื่อนอัตโนมัติ และการชาร์จ ถูกพัฒนาเสร็จแล้ว
- มีเพียงบางรุ่น เช่น YardForce Classic 500 ที่ รองรับฮาร์ดแวร์ ในตอนนี้ แต่คาดว่าจะขยายไปยังหุ่นยนต์รุ่นอื่นได้ในอนาคต
ภาพรวมของโปรเจกต์
OpenMower เป็นโปรเจกต์ฮาร์ดแวร์/ซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สที่นำหุ่นยนต์ตัดหญ้าซึ่งหาซื้อได้ทั่วไปในตลาด เช่น YardForce Classic 500 มาแยกชิ้นส่วน แล้วติดตั้ง RTK GPS และซอฟต์แวร์สมัยใหม่ เพื่อเปลี่ยนให้กลายเป็นหุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติอัจฉริยะในราคาประหยัด
- หุ่นยนต์ตัดหญ้าแบบเดิมรองรับเพียง การวิ่งแบบสุ่มทิศทาง จึงมีทั้งประสิทธิภาพและความฉลาดที่จำกัด
- จากการแยกชิ้นส่วนพบว่า ฮาร์ดแวร์มีคุณภาพดี ทั้ง การใช้มอเตอร์ brushless ความสามารถกันน้ำ ความแข็งแรงทนทาน และการใช้คอนเน็กเตอร์มาตรฐาน
- จุดอัปเกรดที่แท้จริงคือซอฟต์แวร์
เป้าหมายของโปรเจกต์
- สร้าง หุ่นยนต์ตัดหญ้าอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
- ความปลอดภัยที่ยอดเยี่ยม: รองรับการตอบสนองฉุกเฉิน เช่น หยุดทันทีเมื่อถูกยกขึ้นหรือชนสิ่งกีดขวาง
- รองรับหลายพื้นที่ โดยไม่ต้องเดินสายกำหนดขอบเขต
- ต้นทุนต่ำ: ตั้งเป้าลดค่าใช้จ่ายเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ระดับกลาง
- โอเพนซอร์ส: ใครก็สามารถสร้างเองและต่อยอดองค์ความรู้ได้
- ดีไซน์เรียบร้อยสวยงาม
- ฟังก์ชัน หลบสิ่งกีดขวาง
- ตรวจจับฝน และหยุดอัตโนมัติเมื่อสภาพอากาศไม่เหมาะสม
Open Mower App
- มีแอปที่รองรับ การควบคุมและการแสดงผลอย่างเข้าใจง่ายผ่านสมาร์ตโฟน
สถานะการพัฒนาปัจจุบัน
- ฟังก์ชันตัดหญ้าพื้นฐานเสร็จสมบูรณ์: ยืนยันแล้วว่าสามารถทำงานอย่างการเรียนรู้แผนที่ การตั้งค่าเส้นทาง การตัดหญ้า และการ dock อัตโนมัติ (กลับไปชาร์จและทำงานต่อ) ได้
- แนะนำให้ผู้ใช้ที่มีทักษะด้านเทคนิคสร้างเองโดยตรง
- เนื่องจากมีทั้งต้นทุนและความซับซ้อนค่อนข้างสูง หากมีข้อสงสัยสามารถสอบถามและขอความช่วยเหลือได้ผ่านชุมชน เช่น Discord และ Wiki
ฮาร์ดแวร์
- ประกอบด้วย เมนบอร์ด และคอนโทรลเลอร์เซอร์โวมอเตอร์อย่าง xESC mini/xESC 2040
- xESC 2040 เป็น คอนโทรลเลอร์ราคาประหยัดที่ใช้ชิป RP2040 และปัจจุบันยังอยู่ในขั้นรองรับแบบทดลอง
- รายการ To-Do: มีแผนเพิ่มฟังก์ชันฮาร์ดแวร์บางส่วน เช่น ปรับปรุงความแม่นยำของระดับแบตเตอรี่
ซอฟต์แวร์
- พัฒนาเสร็จแล้วสำหรับ การจัดการสถานะของหุ่นยนต์ตัดหญ้า (เช่น dock/ทำงาน) และฟังก์ชันสร้างเส้นทาง
- ฟังก์ชัน หลบสิ่งกีดขวาง ยังไม่ได้พัฒนา
- ซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สที่อิง ROS ถูกจัดการแยกในอีก repository หนึ่ง
คู่มือการสร้างและเริ่มต้นใช้งาน
- เว็บไซต์ทางการและ Wiki มีข้อมูลแนะนำเกี่ยวกับ ชิ้นส่วนที่ต้องใช้ วิธีติดตั้งซอฟต์แวร์ และคู่มือชุมชน
- มีการเพิ่มเอกสารเสริมต่าง ๆ อย่างต่อเนื่องโดยชุมชน
การมีส่วนร่วมและชุมชน
- สามารถลอง สร้าง OpenMower ด้วยตนเอง หรือช่วยสนับสนุนการพัฒนาโดยกด star และ watch ให้ repository
- สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลผ่าน YouTube และ Discord อย่างเป็นทางการ
ฮาร์ดแวร์ที่รองรับ
- ปัจจุบันรองรับบอร์ดของ YardForce Classic 500 และ Herkules/SA650 ECO บางรุ่น
- ยังมีผลิตภัณฑ์ OEM จาก SUMEC Hardware ของจีนบางส่วนที่ใช้บอร์ดเดียวกัน แต่ความสามารถในการขยายยังมีจำกัด
- เพื่อ แชร์และขยายรายชื่ออุปกรณ์ที่รองรับ แนะนำให้ส่งข้อมูลการแยกชิ้นส่วนและรูปถ่ายบอร์ดให้ชุมชน
ข้อมูลเพิ่มเติมและข้อสังเกต
- ต้องตรวจสอบ สิทธิบัตร กฎหมาย และข้อกำหนดด้านความปลอดภัย ของแต่ละประเทศก่อนเสมอ
- ข้อมูลที่ให้ไว้ไม่มีการรับประกันใด ๆ เกี่ยวกับการทำงานจริง ความเหมาะสม หรือปัญหาทางกฎหมาย
- การสร้างและใช้งานต้องอาศัยความเชี่ยวชาญทางเทคนิค
- การใช้งานเชิงพาณิชย์และการนำไปขายต่อจำเป็นต้องได้รับความยินยอมจากผู้พัฒนา ส่วนการใช้งานส่วนบุคคลเพื่อไม่แสวงหากำไรหรือเพื่อการศึกษานั้นแนะนำให้ทำได้
ใบอนุญาต
- เผยแพร่ภายใต้ Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License
- สามารถนำไปใช้ ในเชิงไม่แสวงหากำไรและเพื่อการศึกษา ได้อย่างอิสระ ส่วนการใช้งานเชิงพาณิชย์และการทำเป็นสินค้า ต้องได้รับความยินยอมจากผู้พัฒนา
สรุป
OpenMower เป็นโปรเจกต์ DIY ที่น่าสนใจซึ่งนำซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สไปใช้กับฮาร์ดแวร์หุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ต้นทุนต่ำ เพื่อแปลงให้เป็น หุ่นยนต์ตัดหญ้าอัจฉริยะขับเคลื่อนอัตโนมัติ จุดเด่นคือการสนับสนุนจากชุมชนอย่างใกล้ชิด เอกสารและวิกิที่ละเอียด รวมถึงการเปิดทั้งฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ ซึ่งช่วยให้ ใช้ประโยชน์จากผลิตภัณฑ์ตระกูลเดียวกัน ลดต้นทุน และลดอุปสรรคในการเริ่มต้น ได้
ด้วยการปรับเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ค่อนข้างน้อยและมีชุมชนช่วยสนับสนุน ทำให้เข้าถึงได้ ง่ายกว่า หลายโปรเจกต์เดิม และเหมาะกับบุคคลทั่วไปและวิศวกรสาย DIY
1 ความคิดเห็น
ความคิดเห็นจาก Hacker News
เพิ่งรู้ว่าเครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติที่ออกใหม่ช่วงหลังไม่ได้วิ่งแบบสุ่ม แต่ส่วนใหญ่จะแบ่งพื้นที่แล้วตัดอย่างเป็นระบบ พอลองซื้อและหาข้อมูลจริง ๆ ก็พบว่ามีแค่ Worx Landroid ที่ยังใช้วิธีสุ่ม ตอนแรกอยากได้รุ่นที่ไม่ต้องฝังเส้นลวด เพราะอยากให้ดูแลง่ายที่สุด สุดท้ายเลยเลือก eufy E15 ซึ่งใช้กล้องสร้างแผนที่ได้โดยไม่ต้องติดตั้งอะไรเพิ่ม แล้วก็วิ่งเป็นระบบ แทบไม่ต้องไปยุ่งกับมันเลย ไม่มีส่วนเกี่ยวข้องอะไรกับสินค้านี้ แค่พอใจมากเลยอยากแนะนำ ถ้ามีเวอร์ชันโอเพนซอร์สก็คงยิ่งดี โปรเจกต์นี้ใช้ GPS อย่างเดียว ซึ่ง GPS ก็ใช้งานได้ดี แต่บางกรณีก็มีปัญหาเรื่องการครอบคลุม กล้องกลับทำงานได้ดีเสมอในตอนกลางวัน เลยคิดว่าน่าลองเพิ่มกล้องเข้าไปในโปรเจกต์นี้ด้วย แน่นอนว่ากล้องซับซ้อนและมีโอกาสผิดพลาดได้ แต่โดยรวมอาจเป็นโซลูชันที่เชื่อถือได้มากกว่า
ฉันใช้ Husqvarna อยู่และพอใจมาก รุ่นนี้ก็ตัดหญ้าแบบสุ่มเหมือนกัน ตลอด 3 ปีที่ผ่านมาไม่ต้องจ้างคนมาดูแลสนามเลย งานหลักที่ยังต้องใส่ใจมีแค่เก็บขอบกับจัดการรอบต้นไม้ สนามที่บ้านฉันเรียบและมีขนาดประมาณ 5000 sqft
ถ้าไม่มีเส้นลวดหรือ GPS ก็น่ากังวลว่าจะโดนขโมยได้ง่ายหรือเปล่า
แทนที่จะใช้ GPS หรือกล้อง อาจใช้ระบบระบุตำแหน่งภายในพื้นที่ก็ได้เหมือนกัน แค่ติดตั้งบีคอนพลังงานแสงอาทิตย์สัก 3 ตัวรอบสนามก็น่าจะพอ
อยากรู้ว่าสนามมีขนาดใหญ่และเรียบแค่ไหน ของฉันค่อนข้างกว้างและมีเนินอยู่ด้านหนึ่ง เลยยังลังเลว่าจะใช้ได้ไหม
ให้ความรู้สึกเหมือนเป็น Valetudo เวอร์ชันเครื่องตัดหญ้าเลย น่าสนใจมาก อยากรู้ว่าโค้ดระหว่างหุ่นยนต์ดูดฝุ่นกับเครื่องตัดหญ้าซ้ำกันมากแค่ไหน ลิงก์ Valetudo
เพราะคอมเมนต์นี้เลยเพิ่งรู้จัก Valetudo เป็นครั้งแรก และดูน่าสนใจมาก กำลังคิดจะ “อัปเกรด” หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอายุ 7 ปีของตัวเองอยู่
ต่างจาก Valetudo ตรงที่โปรเจกต์นี้ใช้แค่แชสซีและมอเตอร์ของเครื่องตัดหญ้าเดิม แล้วเปลี่ยนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดใหม่
ลิงก์ที่แนะนำมีประโยชน์มาก ต่อไปตั้งใจจะลองทั้ง Valetudo และ Openmower ถ้ามีทางเลือกโอเพนซอร์สแบบนี้ในวงการกล้องวงจรปิดด้วยก็คงดี
พูดตามตรง เครื่องตัดหญ้าอัตโนมัติยุคปัจจุบันที่วิ่งแบบสุ่มจริง ๆ แล้วทำงานได้ค่อนข้างดี การติดตั้งลวดกำหนดขอบเขตอาจยุ่งยาก แต่พอทำครั้งเดียวแล้วหุ่นยนต์จะไม่ออกนอกขอบเขตเลย จึงได้ผลมาก เส้นทางแบบสุ่มก็มีประสิทธิภาพดีกว่าที่คาดไว้มาก เลยสงสัยว่าเครื่องแบบ “ฉลาด” จะดีกว่าตรงไหน ถ้าทำงานได้สมบูรณ์แบบ 100% โดยไม่ต้องมีลวดขอบเขตก็คงมีความหมาย และถ้ามีการตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยก็คงดี เพราะจะได้ไม่ไปตัดของเล่นที่เด็กทิ้งไว้
ฉันใช้ Mammotion Yuba อยู่ และผลลัพธ์จากการตัดเป็นตารางหรือเป็นเส้นตรงสวยมาก ทำโลโก้ก็ยังได้ เร็วกว่าแบบสุ่มมาก และผลงานก็ดีกว่ามากด้วย
ฟีเจอร์หลบสิ่งกีดขวางดูเหมือนจะเป็นโจทย์ใหญ่สุดที่เหลืออยู่ฝั่งซอฟต์แวร์ การระบุตำแหน่งมีตัวเลือกได้หลายแบบ เช่น RTK GPS sensor และถ้าจะคงลวดนำทางไว้เพื่อใช้ป้องกัน “การหลุดออกนอกพื้นที่” ก็คิดว่าโอเค
ต่อให้หุ่นยนต์แบบลวดขอบเขตจะทำงานดีแค่ไหน ก็ไม่เห็นด้วยกับคำพูดที่ว่าหุ่นยนต์รุ่นใหม่ ๆ “ไม่ค่อยดี” เพราะ Mammotion Luba 2 ของฉันทั้งฮาร์ดแวร์และความแม่นยำในการระบุตำแหน่งยอดเยี่ยมมาก ส่วนซอฟต์แวร์ยังมีที่ให้ปรับปรุง แต่ก็ถือว่าใช้ได้ดีทีเดียว
ถ้าอยากรู้โครงสร้างใบมีดจริงของหุ่นยนต์ตัดหญ้า ลองดูภาพนี้ ฉันซื้อ Sunseeker X7 มาใช้กับพื้นที่ประมาณ 4 เอเคอร์ โดยในนั้นเป็นสนามหญ้าจริง ๆ ราว 2 เอเคอร์ ที่เหลือเป็นสวนหรือถนน ฮาร์ดแวร์ถือว่าพร้อมแล้ว ตอนนี้หัวใจสำคัญคือซอฟต์แวร์ และฉันก็ได้เห็นแล้วว่าการอัปเดตซอฟต์แวร์อย่างเดียวช่วยปรับปรุงได้มาก Sunseeker ใช้กล้องเป็นหลัก (ยังไม่มี LiDAR) หุ่นยนต์ตัดหญ้าทำได้ดีกว่ามนุษย์ หากเงื่อนไขเหมาะสมก็ช่วยให้สารอาหารหมุนเวียนได้ดี และยังตั้งค่าความยาวใบหญ้าหรือปรับตามฤดูกาลได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งมันสามารถวิ่งตอนตี 3 ได้ด้วย เลยทำให้นึกถึงการใช้งานอื่น เช่น ความปลอดภัยหรือการเฝ้าดูสัตว์ป่า ดูแล้วสินค้าจีนคุ้มราคามาก เทคโนโลยีนี้น่าตื่นเต้นจริง ๆ ในอนาคต
ตอนกลางคืนไม่ควรเปิดใช้งาน เพื่อปกป้องสัตว์ป่า โดยเฉพาะสัตว์หากินกลางคืนอย่างเม่น
สัตว์ป่าอาจบาดเจ็บจากหุ่นยนต์ตัดหญ้าหรือถึงขั้นเดินไม่ได้ ดังนั้นการใช้งานเฉพาะตอนกลางวันจึงสำคัญมาก ในหลายพื้นที่เม่นเป็นสัตว์ใกล้สูญพันธุ์
ราคายังสูงอยู่มาก แทบจะเป็นแค่หุ่นยนต์ดูดฝุ่นที่แข็งแรงขึ้นนิดหน่อย แต่ราคาพอ ๆ กับรถมือสอง ฉันซื้อจากผู้ผลิตราคาถูกมาสองตัวแต่ต้องคืนทั้งคู่เพราะมอเตอร์เสีย แค่มอเตอร์อะไหล่ก็ 150 ยูโรแล้ว จุดที่ชอบคือแบตเตอรี่ใช้แบตเตอรี่เครื่องมือ 18V ของตัวเอง ทำให้เปลี่ยนได้ง่าย
พ่อของฉันเพิ่งซื้อ Husqvarna 430x มาไม่นาน และมันก็ตัดสนามเนินขนาด 1 เอเคอร์ได้ดีมาก แม้จะยังเข้าบางส่วนของสวนได้ยาก แต่คาดว่าน่าจะแก้ได้ด้วยซอฟต์แวร์
ในเว็บไซต์บอกว่า X7 รองรับได้ 0.75 เอเคอร์ แต่คุณใช้กับ 4 เอเคอร์จริง ๆ เลยอยากรู้ว่าจัดการยังไง
ตอนแรกคิดว่าเป็นโปรเจกต์ประกอบฮาร์ดแวร์เองทั้งหมด ฉันยังไม่ค่อยมั่นใจเรื่องหุ่นยนต์ตัดหญ้า แต่เครื่องตัดหญ้าแบบนั่งขับมีความต้องการสูงและราคาแพงเกินจริง เครื่องที่ฉันมีสองคันพังหมด คันหนึ่งต้องเปลี่ยนชุดสายไฟราคาแพงถึงจะไม่เกิดไฟไหม้ อีกคันใช้เครื่องยนต์สูบเดียวแบบเก่าที่ใช้กันมา 30 ปี ซึ่งออกแบบมาเหมือนจะพังเองปีละ 1-4 ครั้ง ทั้งของใหม่และของมือสองก็แพงมากเมื่อเทียบกับเงินเฟ้อ ฉันเลยจะรื้อคันหนึ่งแล้วดัดแปลงเป็นไฟฟ้าด้วยมอเตอร์ Ryobi และคอนโทรลเลอร์จาก Amazon ล้อใช้สำหรับขับเคลื่อนอย่างเดียว ส่วนใบมีดใช้มอเตอร์แยก ทำให้เรียบง่ายกว่าแทนระบบสายพาน/พูลเลย์/คลัตช์ที่ซับซ้อน อีกข้อดีคือสามารถนำแบตเตอรี่ Ryobi 40V กลับมาใช้ได้ จึงไม่ต้องพัฒนา BMS/ระบบชาร์จใหม่ แค่ทำคอนเน็กเตอร์ให้เข้ากันก็พอ อยากเห็นโปรเจกต์ที่ออกแบบมาดี ๆ สำหรับการแปลงเป็นไฟฟ้าโดยเฉพาะ เพราะมอเตอร์มือสองกับคอนโทรลเลอร์ก็ราคาแค่ราว ๆ $50 ต่อชิ้น
ฉันออกแบบ UTV วัสดุคอมโพสิตชีวภาพโดยใช้เทคโนโลยีล่าสุดและแบตเตอรี่ผลิตในสหรัฐฯ ที่มีประกันระยะยาว ซึ่งอยู่ในระดับที่แทน John Deere Gator ได้ กฎ NEV(Carve-out) ก็น่าสนใจ มุมมองแบบเอารถ RC มาขยายขนาดแล้วทำให้เรียบง่ายสำคัญมาก ควรหลีกเลี่ยงการใส่ฟีเจอร์เกินจำเป็นแบบ Lincoln หรือ Tesla เพราะเป้าหมายของ EV คือความเรียบง่าย
ช่วงนี้ราคาทั้งรถใหม่และรถมือสองพุ่งเกินความเป็นจริงมาก จนแทบตั้งสมมติฐานได้แล้วว่าตัวเลขเงินเฟ้อทางการไม่ตรงกับสภาพจริง
ทำให้นึกถึงตอนยุค 90 ที่แถวบ้านเรามีคนทำเครื่องตัดหญ้าใช้กันเอง พ่อของฉันเชื่อมโครงเองจากมอเตอร์เครื่องซักผ้า ล้อรถเข็นเด็ก และเศษเหล็ก หลายคนก็ลอกไอเดียหรือช่วยกันทำ เลยให้ความรู้สึกแบบโอเพนซอร์ส ถึงอย่างนั้นก็ยังใช้งานได้ดีทีเดียว
พอเห็นว่ากำลังมองหาความท้าทายใหม่ ๆ เลยอยากเสนอให้ดัดแปลงเครื่องตัดหญ้าให้เก็บขยะข้างทางอัตโนมัติ แล้วเอาไปขายให้ Caltrans
คิดว่าอาจดีกว่าถ้าไม่ตัดหญ้าเลยด้วยซ้ำ เพราะช่วยปกป้องผึ้งและเหตุผลอื่น ๆ ลิงก์งานวิจัยที่เกี่ยวข้อง
เป็นโปรเจกต์ที่สนุกดี เมื่อหลายปีก่อนฉันเคยเอาแชสซีขับเคลื่อนอัตโนมัติมาติดกับเครื่องตัดหญ้าแบบ push reel เอง (ถอดด้ามจับออก) ปกติหุ่นยนต์ตัดหญ้าจะใช้ใบมีดเล็ก ๆ แต่เครื่องตัดหญ้าแบบ reel อาจทำให้นิ้วบาดเจ็บได้ จึงปลอดภัยน้อยกว่า อย่างไรก็ตาม การบำรุงรักษาง่ายมาก แค่เปลี่ยนใบมีดเดือนละครั้งก็พอ ฉันเลือก LiDAR แทน GPS เพราะไม่อยากใช้ RTK GPS ที่ดูแล้วคนชอบไม่เท่ากัน สำหรับฉันวิธี LiDAR ให้ผลดีมาก และแค่เปิดสัปดาห์ละครั้ง คุณภาพที่ได้ก็น่าทึ่ง
ฉันใช้ OpenMower กับสนามหญ้าขนาด 1400 ตารางเมตรในสหรัฐฯ อยู่ ถ้ามีคำถามอะไรก็ถามได้เลย ถ้าอยากมีส่วนร่วม Discord ของโครงการคึกคักกว่าทั้งเอกสารทางการและ GitHub มาก
อยากรู้ว่าการหาอุปกรณ์ที่ต้องใช้ในสหรัฐฯ ยากแค่ไหน ดูแล้วทั้งเรื่องต้นทุนและการจัดหาน่าจะไม่ง่าย
อยากรู้ว่าตั้งแต่เริ่มติดตั้ง OpenMower ไปจนถึงเซ็ตอัปเสร็จสมบูรณ์ใช้เวลานานแค่ไหน
จากข้อมูลทางการดูเหมือนจะยังไม่มีระบบหลบสิ่งกีดขวาง เลยอยากรู้ว่าของจริงมันจัดการสิ่งกีดขวางยังไง มีเซนเซอร์ที่ชนแล้วเลี่ยงหรือไม่ นี่เป็นจุดที่สงสัยที่สุด และอยากรู้ด้วยว่าใช้งานมานานแค่ไหนแล้วกับมีช่วงหยุดทำงาน (downtime) เท่าไรบ้าง