เฟรมเวิร์กโอเพนซอร์สสำหรับสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์สี่ขา OpenCat

• OpenCat คือเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์สี่ขาแบบโอเพนซอร์สของ Petoi ที่ช่วยให้บุคคลทั่วไปและภาคการศึกษาสามารถสร้างและทดลองหุ่นยนต์สี่ขาได้ด้วยตนเอง
• ผสานเซอร์โวสมรรถนะสูงสำหรับงานอดิเรก โครงตัวถังที่ปรับให้เหมาะสม และ คอนโทรลเลอร์ราคาประหยัด อย่าง Arduino, ESP32 และ Raspberry Pi เพื่อลดอุปสรรคในการเริ่มต้น
• โค้ดถูกเผยแพร่ในปี 2018 และได้ขยายเป็นเฟรมเวิร์กโอเพนที่ถูกนำไปใช้ทั้งในผลิตภัณฑ์ของ Petoi และหุ่นยนต์อีกหลายร้อยตัวจากผู้สร้างรายอื่น
• หุ่นยนต์ขนาดเท่าฝ่ามือที่ผลิตจำนวนมากอย่าง Nybble และ Bittle รองรับการเดิน วิ่ง และการทรงตัวอัตโนมัติ และถูกส่งมอบให้ผู้ใช้หลายพันคนในกว่า 60 ประเทศ
• Petoi มองว่าการใช้งานหลักของ OpenCat คือความร่วมมือด้านการพัฒนาการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์, IoT, AI และการขยายการศึกษา หุ่นยนต์ STEM

---

วัตถุประสงค์และองค์ประกอบของ OpenCat

• OpenCat คือเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์สี่ขาแบบโอเพนซอร์สที่ขับเคลื่อน หุ่นยนต์สี่ขาที่ตั้งโปรแกรมได้ ของ Petoi เช่น สุนัขหุ่นยนต์ Bittle X, แมวหุ่นยนต์ Nybble Q และ Bittle X Arm
• หุ่นยนต์สี่ขามีระบบที่ซับซ้อนและต้องใช้เงินลงทุนเริ่มต้นรวมถึงความเชี่ยวชาญสูง ทำให้บุคคลทั่วไปเข้าถึงหุ่นยนต์ที่เดินแบบไดนามิกได้ยาก
• OpenCat มุ่งลด ต้นทุนและอุปสรรคด้านเทคนิค ในการสร้างและพัฒนาชุดคิทหุ่นยนต์สี่ขา
• รูปแบบองค์ประกอบหลัก:
  • ใช้ เซอร์โวสมรรถนะสูง สำหรับงานอดิเรกเป็นข้อต่อ
  • จัดวางเซอร์โวลงบนโครงตัวถังที่ปรับให้เหมาะสม
  • ใช้ฮาร์ดแวร์ทั่วไปต้นทุนต่ำอย่าง Arduino, ESP32 และ Raspberry Pi เป็นคอนโทรลเลอร์
  • รองรับโมดูลเสริม เช่น โมดูลกล้องอัจฉริยะ เซ็นเซอร์ IoT และโมดูลคำสั่งเสียง
  • มีโค้ดควบคุมแบบโอเพนซอร์สที่มีประสิทธิภาพสำหรับสร้างการเคลื่อนไหวที่สมจริง

การประยุกต์ใช้ในผลิตภัณฑ์และการขยายตัวแบบโอเพนซอร์ส

• OpenCat คล้ายกับ Android ตรงที่เริ่มต้นจากผลิตภัณฑ์ของ Petoi แต่ถูกออกแบบให้เป็น เฟรมเวิร์กโอเพนซอร์ส ที่ผู้สร้างหุ่นยนต์และบริษัทอื่นก็สามารถใช้งานได้
  • โค้ดถูกเปิดเผยในปี 2018 และถูกนำไปใช้กับหุ่นยนต์อีกหลายร้อยตัวนอกเหนือจากผลิตภัณฑ์ของ Petoi
• OpenCat ถูกนำไปใช้กับ Nybble แมวหุ่นยนต์ Arduino และ Bittle สุนัขหุ่นยนต์ Arduino ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ขนาดเท่าฝ่ามือที่ Petoi ผลิตจำนวนมาก
  • หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถวิ่ง เดิน และทรงตัวได้เองคล้ายสัตว์จริง
  • ชุดคิทประกอบหุ่นยนต์โอเพนซอร์ส Nybble และ Bittle ได้ส่งมอบให้ผู้ใช้หลายพันคนในกว่า 60 ประเทศผ่านการคราวด์ฟันดิง
• เป้าหมายที่ Petoi แบ่งปัน OpenCat แบบโอเพนซอร์ส:
  • ส่งเสริมความร่วมมือระหว่างผู้ใช้และนักพัฒนาให้มากขึ้นในการพัฒนา การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์, IoT และ AI บนหุ่นยนต์สี่ขาราคาย่อมเยา
  • มอบสื่อการสอนและหลักสูตรด้าน STEM และหุ่นยนต์ให้กับผู้ใช้ในวงกว้างยิ่งขึ้น
  • มุ่งสร้างแรงบันดาลใจให้กับนักเรียน ผู้ใหญ่ วัยรุ่น และเด็กที่กำลังเรียนวิศวกรรมและวิทยาการคอมพิวเตอร์
  • มีส่วนร่วมกับกระแส AI และ IoT ของหุ่นยนต์ที่ใช้ประสานการทำงานของระบบซับซ้อน
• โครงการ OpenCat เริ่มต้นขึ้นท่ามกลางความสนใจที่เพิ่มขึ้นหลังเดโม Boston Dynamics Dogs ในปี 2015 และในปี 2016 Rongzhong Li ได้เริ่มต้นจากต้นแบบสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์ในห้องพักหอพัก
• สามารถดูโค้ดที่เกี่ยวข้องได้ใน Petoi GitHub repository

[GN⁺]

ความคิดเห็นจาก Hacker News

• สำหรับคนที่สนใจ หน้า GitHub ดูดีกว่าและเรียบร้อยกว่า: https://github.com/PetoiCamp/OpenCat

  • ใช่เลย เว็บไซต์ของ Petoi อวดจำนวนดาวบน GitHub แต่กลับ ไม่ได้ใส่ลิงก์ไว้จริง ๆ

• ผมเจอคนของ Petoi ที่งาน OpenSauce ใน San Francisco และเพราะชอบรูปลักษณ์ของ Nybble มากกว่า Bittle เลยซื้อ Nybble มา
  เป็นของเล่นเล็ก ๆ ที่สนุกดี และผมก็มองว่าสิ่งที่ Petoi ทำกับหุ่นยนต์และเฟรมเวิร์ก OpenCat ค่อนข้างดีด้วย แต่ยังไม่แน่ใจว่าเป็นข้อบกพร่องในการออกแบบ หรือเป็นความผิดพลาดเล็ก ๆ ตอนประกอบกันแน่ หางของเจ้าแมวผู้น่าสงสารยาวเกินไปจนแตะพื้นแล้วทำให้หุ่นล้ม

  • งั้นก็ตัดหางให้สั้นลง ดัดแปลงให้เหมือน บ็อบแคตหรือแมวป่าลิงซ์ ก็ได้สินะ

• นึกถึง Accelerando ของ Charles Stross

  • ใช่จริง ๆ คงมีใครบางคนไม่ได้อ่านหนังสือเล่มนั้นแน่ ๆ หรือไม่ก็อาจจะอ่านแล้วก็ได้…

• ผมมี Bittle หุ่นยนต์สุนัขโอเพนซอร์สที่ซื้อไว้ตอน Kickstarter
  เท่มากเลย :)

• แม้จะมีรูปลักษณ์ที่เท่และการออกแบบที่ดึงดูดสายตา แต่ ยานภาคพื้นไร้คนขับแบบสี่ขา (QUGV) ยังไม่เหมาะที่สุดสำหรับการใช้งานภาคสนามจริง
  ในภารกิจ ISR มันมีความคล่องตัวจำกัดกว่า UAV และเมื่อเทียบกับ UGV แบบดั้งเดิม ความสามารถในการบรรทุกก็ธรรมดา ทำให้เป็นแพลตฟอร์มที่รวมข้อเสียของทั้งสองหมวดไว้ด้วยกัน โดยส่วนตัวผมมองว่ามันมีประโยชน์หลัก ๆ สำหรับการศึกษา การสาธิต หรือไว้เรียกเสียง “ว้าว” จากคนที่อยู่นอกวงการหุ่นยนต์ เช่น เท่าที่ผมเช็กล่าสุด หุ่นยนต์ของ Boston Dynamics ยังเดินลงบันไดแบบถอยหลังไม่ได้ ส่วน Unitree ก็มักร้อนเกินเร็ว ชิ้นส่วนภายในก็เสียได้ง่าย และประกอบด้วยชิ้นส่วนราคาถูกอย่าง Jetson Nano 3 ตัว แทนที่จะใช้ SBC ตัวเดียวที่ทนทานกว่า

  • ก็ไม่ได้ผิดหรอก แต่ดูเหมือนเป็นคำวิจารณ์ที่ไม่ค่อยตรงกับผลิตภัณฑ์ที่กำลังคุยกันอยู่นัก
    คนที่อยากซื้อ หุ่นยนต์สัตว์เลี้ยง คงไม่ได้ตัดสินใจจากการเพิ่มความสามารถในการบรรทุกให้สูงสุด หรือความเหมาะสมต่อการใช้งานภาคสนามจริง
  • แมวแอนะล็อก ส่วนใหญ่ก็เดินลงบันไดแบบถอยหลังหรือขนสัมภาระไม่ได้เหมือนกัน
  • แต่ก็ยังเคลื่อนที่ได้บน ภูมิประเทศขรุขระ ที่ UAV หรือ UGV แบบล้อไม่เหมาะ
    ถ้ารวมกับความสามารถของ UAV ก็อาจเป็นเครื่องมือทำแผนที่หรือ ISR ที่ใช้ได้ดีทีเดียวในที่อย่างถ้ำหรือพื้นที่หลังแผ่นดินไหว โดยเฉพาะแบบที่ “กระโดด” ได้ อาจมีคุณค่าเป็นพิเศษสำหรับการทำแผนที่ดวงจันทร์หรือดาวเคราะห์น้อย
  • มนุษย์เลี้ยงแมวมาหลายพันปีแล้ว แต่ประโยชน์ของมันไม่เคยเกี่ยวอะไรกับ ความสามารถในการบรรทุก เลย
  • UAV อ่อนไหวต่อ ลมและการลอย drift มาก โดยเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่ไม่มี GPS อย่างภายในอาคาร
    ระบบหลีกเลี่ยงการชนของ DJI ค่อนข้างดีจริง แต่ยานภาคพื้นไม่ได้ตกลงมาอย่างร้ายแรงเพียงเพราะไปแตะโดนอะไรบางอย่าง

• ถ้ามีโมเดลภาษาขนาดใหญ่ ก็น่าจะทำ หุ่นยนต์สัตว์เลี้ยง ที่พูดได้
  ด้วยเทคโนโลยีระดับแนวหน้าปัจจุบัน คงใส่การ์ดจอใหญ่ ๆ เข้าไปในของแบบนี้ไม่ได้ แต่ก็ไม่จำเป็น ต้องแค่เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตแล้วเรียก API ก็พอ

  • https://www.theverge.com/2023/10/26/23933213/boston-dynamics...
  • ใช่ ตอนนี้ API ประมวลผลภาพ ได้แล้วด้วย
    ดูเหมือนถึงเวลาสร้าง Teddy จากภาพยนตร์ “AI” แล้ว

• อยากให้มี ยานแบบล้อ ทำนองนี้ที่เอามือถือเก่ามาวางใช้ได้ และราคาถูกกว่า 30 ดอลลาร์
  น่าจะเหมาะกับการศึกษา “ต้นแบบ” ที่ทำด้วย Lego Mindstorms แพงกว่านี้ ตอนนี้ดูเหมือนมอเตอร์ดี ๆ จะกินต้นทุนไปส่วนใหญ่ เมื่อก่อนเคยมีสตาร์ทอัพพยายามทำของแบบนี้ แต่ดูเหมือนตอนนี้ปิดไปแล้ว [1]
  [1] https://web.archive.org/web/20190104173241/http://www.simple...

  • เผื่อเป็นข้อมูล Romotive กลายมาเป็น Zipline และตอนนี้เป็นหนึ่งในบริษัทโดรนส่งของที่ประสบความสำเร็จที่สุด
    เป็นเรื่องราวการ pivot ที่ค่อนข้างห้าวทีเดียว

• ของที่ซื้อได้เชิงพาณิชย์ตอนนี้น่าทึ่งมาก
  หลังจาก Boston Dynamics เปิดตัวและเริ่มขายครั้งแรกได้ไม่นาน ก็ออกมาเร็วขนาดนี้แล้ว
  https://unitreerobotics.net/robotdog/unitree-go1-pro/
  ในราคาเท่า Mac Pro ก็ซื้อคอมพิวเตอร์ดี ๆ กับ หุ่นยนต์สุนัข ได้

• เจ๋งมาก ผมกำลังค่อย ๆ พาลูกเข้าสู่วงการนี้ เลยจะคอยติดตามสิ่งนี้
  ถ้ามีความพยายามคล้าย ๆ กันหรือชุดที่เด็กใช้ได้ทันที ก็อยากให้บอกกันหน่อย

  • ขึ้นอยู่กับอายุและระดับ มี “ของเล่น” ที่รองรับการเขียนโปรแกรมแบบภาพอย่าง DJI RoboMaster และมีรุ่นขั้นสูงอย่าง AgileX Limo ที่ใช้ ROS กับ LiDAR และกล้องสเตอริโอจริง
    เผื่อเป็นข้อมูล ราคาต้นทางจริง ๆ คือ 1000 ดอลลาร์ ดังนั้นถ้า reseller ขายแพงกว่านี้ก็เป็นการบวกราคาเกินจริง ยังมีสินค้า DIY ที่ต้องใช้การพิมพ์ 3D และอื่น ๆ ด้วย

• สงสัยว่าผลิตภัณฑ์นี้มีข้อดีอะไรเมื่อเทียบกับ SunFounder PiDog ที่ดูเหมือนจะถูกกว่า
  ฝั่ง PiDog ดูจะดีกว่านิดหน่อยในด้านเซ็นเซอร์และอะไรทำนองนั้น