OpenCat เฟรมเวิร์กโอเพนซอร์สสำหรับสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์สี่ขา

 (petoi.com)
2 คะแนน โดย GN⁺ 2024-03-24 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp

OpenCat: เฟรมเวิร์กโอเพนซอร์สสำหรับสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์สี่ขา

  • OpenCat มีเป้าหมายเพื่อลดต้นทุนและอุปสรรคทางเทคนิคลงอย่างมาก เพื่อให้ผู้คนสามารถสร้างและพัฒนาสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์ของตนเองได้อย่างง่ายดาย
  • ใช้มอเตอร์เซอร์โวสมรรถนะสูงสำหรับงานงานอดิเรกเป็นข้อต่อ และจัดวางไว้ในโครงตัวถังที่ปรับให้เหมาะสม
  • ใช้ฮาร์ดแวร์ยอดนิยมราคาย่อมเยา เช่น Arduino, ESP32, Raspberry Pi เป็นคอนโทรลเลอร์ และรองรับโมดูลเสริมอย่างสมาร์ตกล้อง, เซ็นเซอร์ IoT, โมดูลคำสั่งเสียง เป็นต้น
  • มีโค้ดควบคุมแบบโอเพนซอร์สที่มีประสิทธิภาพสำหรับการเคลื่อนไหวที่สมจริง

สถิติของ OpenCat

  • จำนวนการจัดส่งสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ที่ใช้ OpenCat: 0 รายการ
  • จำนวนประเทศที่มีผู้ใช้งาน: 0 ประเทศ
  • จำนวนสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์ DIY ที่ผู้ใช้สร้าง: 0 ตัว
  • จำนวนดาวบน GitHub: 0 ดาว

OpenCat ที่ถูกนำไปใช้กับหุ่นยนต์เชิงพาณิชย์

  • OpenCat ถูกนำไปใช้กับ Nybble หุ่นยนต์แมวสมจริงขนาดฝ่ามือ และ Bittle หุ่นยนต์สุนัข ที่ Petoi ผลิตจำนวนมาก
  • ชุดคิทสร้างหุ่นยนต์โอเพนซอร์สทั้งสองนี้เปิดตัวได้สำเร็จผ่านคราวด์ฟันดิง และถูกส่งมอบให้ผู้ใช้งานหลายพันคนในกว่า 60 ประเทศ

หุ่นยนต์ DIY ที่ใช้ OpenCat

  • มีการพัฒนาหุ่นยนต์สี่ขาแบบ DIY ที่ใช้ OpenCat หลากหลายรูปแบบจากคอมมูนิตี้ทั่วโลก

เหตุผลของการแบ่งปันผ่านโอเพนซอร์ส

  • เพื่อส่งเสริมความร่วมมือในการพัฒนาการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์, IoT (อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง), และ AI สำหรับหุ่นยนต์สี่ขาราคาย่อมเยา
  • เพื่อมอบสื่อการเรียนรู้และหลักสูตรด้าน STEM และหุ่นยนต์แก่สาธารณะ และสร้างแรงบันดาลใจให้นักเรียน ผู้ใหญ่ เยาวชน และเด็กทุกช่วงวัยเข้ามามีส่วนร่วมในการปฏิวัติ AI และ IoT ของหุ่นยนต์
  • เพื่อควบคุมการทำงานของระบบที่ซับซ้อน

จุดเริ่มต้นของ OpenCat

  • หลังจากหุ่นยนต์สุนัขของ Boston Dynamics สร้างความตื่นตาตื่นใจให้ผู้คนด้วยเดโมไวรัลในปี 2015 Rongzhong Li ผู้ก่อตั้งและ CEO ของ Petoi ได้เริ่มโปรเจกต์ OpenCat ในปี 2016 จากห้องพักหอพัก พร้อมต้นแบบสัตว์เลี้ยงหุ่นยนต์
  • หลังจากวิจัยและพัฒนาเป็นเวลา 1 ปี เขาได้ก่อตั้ง Petoi LLC และทุ่มทรัพยากรทั้งหมดไปกับการสร้างและผลิตชุดคิทสร้างหุ่นยนต์โอเพนซอร์สแบบไบโอนิกอัจฉริยะชนิดสี่ขา

ความเห็นของ GN⁺

  • โปรเจกต์ OpenCat สามารถมีส่วนช่วยอย่างมากต่อการศึกษาและงานอดิเรกด้านหุ่นยนต์ ด้วยการมอบแพลตฟอร์มที่เข้าถึงได้ง่ายให้กับบุคคลหรือสถาบันการศึกษาที่สนใจวิศวกรรมหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์
  • แนวทางแบบโอเพนซอร์สเปิดให้เกิดความร่วมมือจากนักพัฒนาทั่วโลก ซึ่งสามารถเร่งนวัตกรรมและความก้าวหน้าของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ได้
  • อีกโปรเจกต์หนึ่งที่มีฟังก์ชันคล้ายกับ OpenCat คือ ROS (Robot Operating System) ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ที่ยืดหยุ่นและขยายต่อได้ และถูกใช้อย่างแพร่หลายในการพัฒนาหุ่นยนต์
  • สิ่งที่ควรพิจารณาเมื่อนำ OpenCat ไปใช้ ได้แก่ ระดับการสนับสนุนจากคอมมูนิตี้ผู้ใช้ ความเข้ากันได้ของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่จำเป็น และความสามารถในการดูแลรักษาโปรเจกต์ในระยะยาว
  • ข้อดีที่ได้รับจากการใช้ OpenCat ได้แก่ คุณค่าด้านการศึกษา ต้นทุนที่ต่ำ และความสามารถในการปรับแต่ง ส่วนข้อเสียคือจำเป็นต้องมีความรู้ทางเทคนิค และอาจมีความเสถียรและความสมบูรณ์น้อยกว่าผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2024-03-24
ความคิดเห็นจาก Hacker News

  • สำหรับคนที่อยากดูหน้า GitHub อันนี้ดูสะอาดตาและดีกว่า: ลิงก์โปรเจกต์ OpenCat

    • Petoi ได้รับชื่อเสียงจาก OpenSauce ในซานฟรานซิสโก
    • ฉันชอบ Nybble มากกว่า Bittle เลยซื้อมาเครื่องหนึ่ง
    • ฉันชื่นชมเฟรมเวิร์ก OpenCat และงานด้านหุ่นยนต์ของ Petoi มาก แต่ยังไม่แน่ใจว่าเป็นความผิดพลาดระหว่างการประกอบหรือเป็นข้อบกพร่องด้านการออกแบบ หางของหุ่นยนต์แมวยาวเกินไปจนแตะพื้นและทำให้หุ่นยนต์ล้ม

  • ทำให้นึกถึง "Accelerando" ของ Charles Stross

  • ถ้าใช้โมเดลภาษาขนาดใหญ่ ก็สามารถสร้างหุ่นยนต์ "สัตว์เลี้ยง" ที่สนทนาได้

    • ด้วยสภาพเทคโนโลยีตอนนี้ อาจใส่การ์ดจอขนาดใหญ่เข้าไปไม่ได้ แต่แค่เชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตแล้วเรียก API ก็พอ

  • ฉันซื้อหุ่นยนต์ส่วนตัว Bittle แบบ Open Source จาก Kickstarter

    • เป็นผลิตภัณฑ์ที่เจ๋งใช้ได้เลย

  • QUGV (Quadruped Unmanned Ground Vehicles) แม้จะดูเท่และมีเสน่ห์ทางภาพลักษณ์ แต่ก็ยังไม่ถูกปรับให้เหมาะกับการใช้งานจริงในโลกภายนอก

    • เมื่อเทียบกับ UAV (อากาศยานไร้คนขับ) สำหรับภารกิจ ISR แล้ว มันมีข้อจำกัดด้านการเคลื่อนที่ และเมื่อเทียบกับ UGV (ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ) แบบดั้งเดิม ก็มีความสามารถในการบรรทุกต่ำกว่า จึงได้ข้อเสียของทั้งสองฝั่ง
    • ตัวอย่างเช่น ตอนที่ตรวจล่าสุด Boston Dynamics ยังลงบันไดแบบหันหลังไม่ได้, Unitree ร้อนเกินไปได้เร็ว ชิ้นส่วนภายในพังง่าย และใช้ชิ้นส่วนราคาถูกสร้างขึ้นมา (เช่น ใช้ Jetson Nano สามตัวแทนที่จะใช้ SBC ที่ทนทานกว่าตัวเดียว)
    • QUGV จึงมีประโยชน์หลัก ๆ เพื่อการศึกษา หรือใช้เป็นของโชว์เพื่อเรียกเสียง "ว้าว" จากคนที่อยู่นอกวงการหุ่นยนต์

  • อยากเห็นอะไรสักอย่างคล้ายรถติดล้อที่รองรับมือถือรุ่นเก่าได้ ในราคาถูกกว่า 30 ดอลลาร์

    • น่าจะดีสำหรับการศึกษา
    • "ต้นแบบ" ผ่าน Lego Mindstorms แพงกว่า
    • ตอนนี้ดูเหมือนต้นทุนของมอเตอร์ดี ๆ จะยังสูงมาก
    • เคยมีสตาร์ตอัปที่พยายามทำสิ่งนี้ แต่ตอนนี้ดูเหมือนจะปิดกิจการไปแล้ว

  • เมื่อเทียบกับ Sunfounder PiDog แล้ว ข้อดีของตัวนี้คืออะไร? ตัวหลังดูเหมือนจะดีกว่านิดหน่อยในเรื่องเซ็นเซอร์และอื่น ๆ

  • สิ่งที่ฉันต้องการคือเต่าพลังงานแสงอาทิตย์ที่ตัดหญ้าอย่างเงียบ ๆ

  • มันน่ารักดี จนกว่าจะมีใครสักคนเอาปืนไปติดมัน