1 คะแนน โดย GN⁺ 2023-09-28 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • SR-71 Blackbird ต้องปฏิบัติภารกิจลาดตระเวนความเร็วสูงเป็นเวลานานก่อนยุคเครือข่ายนำร่องด้วยดาวเทียม และ Nortronics NAS-14V2 ANS ใช้ดวงดาวในการปรับแก้ตำแหน่ง
  • อุปกรณ์ที่อยู่หลังห้องนักบินของ RSO สังเกตดวงดาวผ่านเลนส์ด้านบนเพื่ออัปเดต ระบบนำร่องเฉื่อย โดยมีความแม่นยำในการนำทางตามเส้นทางอย่างน้อยระดับ 90 เมตร หรือ 300 ฟุต
  • SR-71 ซึ่งบินได้นานสูงสุด 10 ชั่วโมง ต้องรักษาตำแหน่งตัวเองให้อยู่ภายใน 1,885 ฟุต และอยู่ภายใน 300 ฟุตจากแนวกึ่งกลางเส้นทางบิน โดย ANS รับหน้าที่นำร่องความแม่นยำสูงนี้
  • ANS ติดตามดวงดาวอย่างน้อยสองดวงจากบัญชีรายชื่อดาวบนเครื่อง และใช้ โครโนมิเตอร์ คำนวณตำแหน่งอ้างอิงภาคพื้นดิน โดยมองเห็นดวงดาวได้แม้ในเวลากลางวันด้วยหน้าต่างควอตซ์พิเศษและระบบติดตามดาว
  • ในเที่ยวบินฝึกของ SR-71A #17972 เมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม 1967 ANS ขัดข้อง ทำให้ Jim Watkins และ Dave Dempster เผลอเข้าสู่น่านฟ้าเม็กซิโก

การนำร่องด้วยดวงดาวที่ SR-71 จำเป็นต้องใช้

  • SR-71 เป็น เครื่องบินลาดตระเวนยุทธศาสตร์ระยะไกล Mach 3+ ที่พัฒนาต่อยอดมาจาก Lockheed A-12 และ YF-12A
  • เที่ยวบินแรกของ SR-71 เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 22 ธันวาคม 1964 และเครื่องบินที่เข้าประจำการจริงลำแรกถูกส่งมอบในเดือนมกราคม 1966 ให้กับหน่วย 4200th ที่ Beale Air Force Base ในแคลิฟอร์เนีย ซึ่งต่อมาคือ 9th Strategic Reconnaissance Wing
  • Kelly Johnson เล่าในบทความของ Lockheed Martin ว่า Blackbird เป็นเครื่องบินคนละประเภทกับเครื่องบินรุ่นก่อน ๆ อย่างสิ้นเชิง และ “ต้องประดิษฐ์ทุกอย่างขึ้นมาใหม่”
  • จากประสบการณ์ในโครงการ A-12 กองทัพอากาศสหรัฐฯ เห็นว่าการใช้งาน SR-71 อย่างปลอดภัยจำเป็นต้องมี ลูกเรือ 2 คน
    • นักบินรับหน้าที่ควบคุมอากาศยานและเฝ้าระวังระบบอัตโนมัติ
    • Reconnaissance Systems Officer หรือ RSO ดูแลกล้อง เซ็นเซอร์ ระบบป้องกัน และระบบนำร่อง

R2-D2 ที่ติดตั้งอยู่หลัง RSO

  • RSO ใช้งานอุปกรณ์เฝ้าตรวจและป้องกันที่ติดตั้งอยู่บนอากาศยาน
    • รวมถึงระบบ Electronic Counter Measures ขั้นสูงที่สามารถรบกวนเรดาร์ตรวจจับและเรดาร์ชี้เป้าส่วนใหญ่ได้
    • Nortronics NAS-14V2 Astroinertial Navigation System หรือ ANS ก็เป็นอุปกรณ์ที่ RSO ดูแลเช่นกัน
  • ตามข้อมูลของ Smithsonian Institution ANS ให้การปรับแก้ตำแหน่งจากการนำร่องทางดาราศาสตร์อย่างรวดเร็วแก่ SR-71
  • ANS ถูกติดตั้งไว้หลังห้องนักบินของ RSO และหลังภาพยนตร์ Star Wars ออกฉายในปี 1977 ก็ถูกเรียกเล่น ๆ ว่า R2-D2
  • ระบบคำนวณตำแหน่งนำร่องโดยใช้ดวงดาวที่สังเกตผ่านเลนส์ด้านบนของอุปกรณ์ และค่าดังกล่าวถูกใช้เพื่ออัปเดตระบบนำร่องเฉื่อยและนำทางตามเส้นทาง
  • ความแม่นยำในการนำทางตามเส้นทางอยู่ในระดับอย่างน้อย 90 เมตร, 300 ฟุต
  • อากาศยานและระบบขีปนาวุธบางรุ่นในปัจจุบันใช้เวอร์ชันที่ปรับปรุงแล้วเป็นระบบสำรองของ GPS

ANS ที่ทำงานเหมือน GPS แบบยุค 1960

  • ANS คล้ายกับ GPS แบบยุค 1960 แต่ใช้ดวงดาวแทนดาวเทียมเพื่อระบุตำแหน่งของตนเอง
  • ในยุคที่ยังไม่มีเครือข่ายนำร่องด้วยดาวเทียมสมัยใหม่ ไม่มีวิธีอื่นที่ทดแทนการนำร่องความแม่นยำสูงที่จำเป็นในพื้นที่ปฏิบัติการของ SR-71 ได้
  • SR-71 ต้องรักษาตำแหน่งอย่างแม่นยำแม้ระหว่างบินความเร็วสูงนานสูงสุด 10 ชั่วโมง
    • ต้องสามารถตรึงตำแหน่งของตนเองให้อยู่ภายใน 1,885 ฟุต, 575 เมตร
    • ต้องรักษาระยะให้อยู่ภายใน 300 ฟุต, 91 เมตร จากแนวกึ่งกลางเส้นทางบิน
  • ANS ให้พิกัดเป้าหมายเฉพาะที่ต้องการความแม่นยำสูงในพื้นที่ฝ่ายตรงข้าม
  • อุปกรณ์นี้เป็น ไจโรคอมพาส ที่สามารถตรวจจับการหมุนของโลกได้แม้ตอน SR-71 อยู่บนรันเวย์ก่อนขึ้นบิน
  • RSO สามารถเปรียบเทียบพิกัดของจุดหนึ่งบนรันเวย์กับค่าจาก ANS ได้ และทั้งสองค่ามักตรงกันแทบทุกครั้ง

การโปรแกรมก่อนบินและการสังเกตดวงดาวในเวลากลางวัน

  • ANS ติดตามดวงดาวอย่างน้อยสองดวงพร้อมกันจากบัญชีรายชื่อดาวบนเครื่อง และคำนวณตำแหน่งอ้างอิงภาคพื้นดินของ SR-71 ด้วยความช่วยเหลือจาก โครโนมิเตอร์
  • ก่อนแต่ละเที่ยวบิน การจัดแนวพื้นฐานของอากาศยานและแผนการบินจะถูกบันทึกลงใน เทปเจาะรู
  • เทปเจาะรูป้อนข้อมูลต่อไปนี้ให้กับอากาศยาน
    • จะไปที่ใด
    • จะเลี้ยวเมื่อใด
    • จะเปิดและปิดเซ็นเซอร์เมื่อใด
  • ดวงดาวถูกสังเกตผ่าน หน้าต่างควอตซ์ พิเศษด้านหลังห้องนักบินของ RSO
  • ระบบติดตามดาวแบบพิเศษสามารถมองเห็นดวงดาวได้แม้ในเวลากลางวัน
  • ไม่ใช่ทุกภารกิจจะใช้ดวงดาวชุดเดียวกัน และดาวที่ใช้จะแตกต่างกันไปตามพื้นที่บิน
  • หากบินในซีกโลกใต้ ก็จะใช้เฉพาะดวงดาวที่มองเห็นได้จากบริเวณนั้น แต่ยังไม่มีการยืนยันว่า SR-71 เคยบินในซีกโลกใต้จริงหรือไม่

ความน่าเชื่อถือและข้อจำกัดที่ปรากฏในการใช้งานจริง

  • เมื่อ SR-71 ไปถึงความเร็วและเพดานบินร่อน ภารกิจจะมุ่งไปที่การเก็บข้อมูลเกี่ยวกับประเทศที่เป็นปฏิปักษ์หรืออาจเป็นปฏิปักษ์ด้วยกล้องและเซ็นเซอร์
  • พันเอกกองทัพอากาศ Jim Watkins บรรยายการบินที่ 85,000 ฟุตและ Mach 3 ว่าเป็น “ประสบการณ์ที่เกือบเหมือนศาสนา”
  • ในหมู่ RSO มีคำพูดเกี่ยวกับ ANS ว่า “ไม่มีใครรบกวนหรือยิงดวงอาทิตย์ ดวงจันทร์ ดาวเคราะห์ หรือดวงดาวให้ตกได้”
  • เมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม 1967 Jim Watkins และ Dave Dempster ทำการออกบินระหว่างประเทศครั้งแรกด้วย SR-71A #17972
  • ในภารกิจฝึกครั้งนี้เกิด ANS ขัดข้อง และลูกเรือเผลอเข้าสู่น่านฟ้าเม็กซิโก

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2023-09-28
ความคิดเห็นจาก Hacker News
  • ช่วงต้นทศวรรษ 1990 ผมเคยทำแอปตารางดาวและปฏิทินดาราศาสตร์ชื่อ Pocket Stars สำหรับ Windows Mobile ที่ฮิตอยู่พักหนึ่ง
    เดิมทีมีไว้ให้กะลาสีเรือเดินสมุทรใช้คำนวณตำแหน่งทางภูมิศาสตร์จากการสังเกตด้วยเซ็กซ์แทนต์สามครั้งขึ้นไป เผื่อกรณี GPS ขัดข้อง แต่ด้วยเหตุผลที่เข้าใจยาก ผู้รับเหมาทางทหารของอิสราเอลกลับซื้อไปเป็นจำนวนมาก
    คงเอาไว้ให้รถถังและกำลังพลหาทิศทางได้หลังจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ ทั้งหมดเสียไปแล้ว และนั่นก็เป็นความพัวพันแบบ Dr. Strangelove ความยาว 15 นาทีของผม

    • น่าจะเพื่อรับมือกับ การโจมตีด้วยพัลส์แม่เหล็กไฟฟ้า หรือเปล่า?
    • เมื่อไม่กี่ปีก่อนมีบทความว่า หน่วยยามฝั่งสหรัฐฯ สอน การเดินเรือด้วยดาราศาสตร์ ให้บุคลากรกองทัพเรือสหรัฐฯ
      ในกองทัพเรือสหรัฐฯ ความรู้องค์กรเรื่องนี้หายไปแล้ว แต่ยังคงอยู่ในหน่วยยามฝั่ง และเป้าหมายคือการนำทางในพื้นที่ที่ใช้ GPS ไม่ได้
      https://slate.com/technology/2015/10/u-s-naval-academy-reins...
    • พูดว่า “ด้วยเหตุผลที่เข้าใจยาก ผู้รับเหมาทางทหารของอิสราเอลตัดสินใจใช้ Windows Mobile” น่าจะถูกกว่าไหม ;)
      ล้อเล่นนะ แต่ผมเองก็แทบไม่รู้สึกอายที่เคยพัฒนา WinMo มาก่อน
    • ผมไม่เคยใช้ Windows Phone เวอร์ชันยุค 90 ถ้าไม่มีกล้อง เข็มทิศ และไจโร การสังเกตการณ์ก็ต้องทำแยกต่างหากแล้ว ป้อนค่าในฟอร์ม ใช่ไหม?
    • ผมเคยใช้ Pocket Stars ตอนที่ Windows Mobile ยังมีตัวตนอยู่ช่วงสั้น ๆ ขอบคุณนะ
  • ถ้าเล่าจากความทรงจำล้วน ๆ โดยไม่กูเกิล ก็ให้บรรยากาศเหมือนการแลกเปลี่ยนข้อเท็จจริงที่ตรวจสอบไม่ได้ในบาร์ปลายศตวรรษที่ 20
    เพื่อนเก่าแก่ของคุณแม่ผู้ล่วงลับคนหนึ่งเป็นวิศวกรเกษียณ เขาบอกว่าตัวเองเป็นคนคิดค้น กระป๋องทูน่าแบบสองชั้น และมักจะแจกเศษปลายชิ้นงานหล่อไทเทเนียมที่เหลือจากธุรกิจของเขา
    เขาน่าจะมีทรงกระบอกผลึกควอตซ์ขัดเงาสองชิ้น ขนาดประมาณ 8x4 นิ้ว ซึ่งเรียบมากจนถ้าหยดแอลกอฮอล์หนึ่งหยดไว้ระหว่างกลาง ก็ยากจะดึงแยกออกจากกันในแนวตั้ง
    เขาอ้างว่าสิ่งนั้นมาจากระบบนำทางของขีปนาวุธนิวเคลียร์ Polaris และระบบนำทางทำงานโดยดูดาว เทียบกับไทม์สแตมป์ความละเอียดสูงมาก และใช้ตารางบันทึกอะไรสักอย่างใน core memory
    ถ้ามีส่วนไหนผิดก็ขอโทษด้วย แต่เขาฟังดูน่าเชื่อมาก และครั้งนี้ผมกำลังเขียนโดยปิดกูเกิลไว้

    • พ่อผมทำงานกับ ระบบนำวิถีขีปนาวุธนิวเคลียร์ Trident ที่ Singer-Kearfott อยู่หลายปี โดยรวมแล้วเรื่องนี้ถูกต้อง
      มีเรขาคณิตเข้ามาเกี่ยวข้องมาก
      ช่วงสงครามเย็น มีการทดสอบยิงขีปนาวุธจากเรือดำน้ำนอกชายฝั่งแคลิฟอร์เนีย และขีปนาวุธจะบินข้ามแผ่นดินใหญ่สหรัฐฯ ไปตกนอกชายฝั่งฟลอริดา
      โซเวียตมักส่ง “เรือประมง” มาวัดผลการทดสอบเสมอ แต่หน่วยยามฝั่งก็ไม่ได้ไล่ไป ตรงกันข้าม ยังอยากให้โซเวียตรู้ว่าขีปนาวุธเหล่านี้แม่นยำแค่ไหน
      น่าทึ่งเมื่อคิดถึงระดับที่เทคโนโลยีแอนะล็อกทำได้
    • “ผลึกควอตซ์” นั้นน่าจะเป็น optical flat และมีความเป็นไปได้สูงว่าอยู่ในสภาพแนบสนิทแบบ wringing-on เหมือนเกจบล็อก
      https://en.wikipedia.org/wiki/Optical_flat#Wringing
      ผมไม่รู้ว่าทำไมระบบนำทางขีปนาวุธถึงใช้ optical flat แต่ก็ชวนสงสัย
    • เมื่อราว 20 ปีก่อน ตอนฝึกงานที่ Charles Stark Draper Laboratory มีคนหนึ่งเล่างานที่ทำวันนั้นให้ฟังช่วงมื้อเที่ยง
      เขาบอกว่าหลังจากคนขับรถยกทำระบบนำวิถี Trident หล่น เขาต้องรันซิมูเลชันเพื่อตัดสินใจว่าต้องส่งกลับให้กองทัพเรือไปผลิตซ้ำหรือไม่
      ดูเหมือนกล่องขนส่งจะมีตัวตรวจจับการถูกกระแทกติดตั้งอยู่ และน่าจะเป็นวิธีแขวนตุ้มน้ำหนักที่ปรับเทียบไว้กับเส้นลวดบาง ๆ ตาม 3 แกน แล้วดูว่าเส้นไหนขาดเพื่อประเมินช่วงความเร่งสูงสุด
      ผมได้ยินว่าเมื่อพ้นชั้นบรรยากาศส่วนใหญ่แล้ว หน่วยนำวิถีของ MIRV bus จะเปิดฝาครอบเลนส์และถ่ายภาพดวงดาว
      ตอนนั้น MIRV bus กำลังหมุนอยู่ กล้องโทรทรรศน์จึงกวาดท้องฟ้าเป็นบริเวณค่อนข้างกว้าง แต่จะถ่ายในเวลาที่เฉพาะเจาะจงมาก และพื้นที่ที่สนใจมีเพียงเศษท้องฟ้าค่อนข้างเล็กเท่านั้น
      ผมได้ยินว่าระบบจะเปรียบเทียบกลุ่มดาวที่สังเกตได้กับภาพอ้างอิงที่เก็บไว้ เพื่อปรับเทียบ หน่วยวัดความเฉื่อย ใหม่ และจะใช้การหมุนหนึ่งรอบเพื่อยืนยันภาพดาว แล้วตรวจสอบการปรับเทียบในการหมุนถัดไป จากนั้นก็เริ่มปล่อยหัวรบแต่ละลูกทันที
      การปรับเทียบหน่วยวัดความเฉื่อยใหม่ด้วยหน้าต่างสังเกตการณ์ที่สั้นขนาดนี้ดูแปลก แต่ก็มีความเป็นไปได้สูงว่าเขาจงใจให้ข้อมูลผิด ๆ เพื่อไม่เผลอเปิดเผยข้อมูล TS/SCI ให้เด็กฝึกงานที่ไม่ได้รับอนุญาตรู้
      รายละเอียดของระบบนำวิถีนั้นน่าหลงใหล แต่น่าเสียดายที่การใช้งานหลักของการนำวิถีความแม่นยำสูงมากคืออาวุธ
      ในตู้กระจกจัดแสดงของแล็บมีเครื่องวัดความเร่งไจโรแบบบูรณาการชนิดลูกตุ้มของหน่วยวัดความเฉื่อย Apollo อยู่ แต่น่าเสียดายที่มีคนน้อยมากที่เข้าไปดูได้
    • ที่ Museum of Berkshire Aviation ใกล้เมือง Reading ห่างจากลอนดอนไปทางตะวันตกประมาณ 50 ไมล์ มีส่วนประกอบจำนวนมากของ Chevaline ซึ่งเป็นรุ่นปรับปรุงของ Polaris จัดแสดงอยู่
      สามารถดูระบบนำทางอย่างไจโรสโคปได้ใกล้ ๆ ด้วย
      โอกาสที่จะได้เห็นงานวิศวกรรมระดับนี้อย่างใกล้ชิดและละเอียดไม่ได้มีบ่อย จึงน่าสนใจมาก
      ตอนผมไปเยี่ยมเมื่อราว 10 ปีก่อน ได้ถ่ายรูปไว้หลายภาพ
      เป็นพิพิธภัณฑ์เล็ก ๆ ที่ค่อนข้างปนเปไปหมด แต่ก็มีของจัดแสดงที่ไม่เหมือนใคร เช่น แบบจำลอง Miles M.52 และ Fairey Jet Gyrodyne ของจริง
      https://museumofberkshireaviation.co.uk/html/exhibits/cheval...
      https://www.flickr.com/photos/stevecargill/albums/7217772030...
    • ผมไม่เข้าใจว่าทำไมการอ่านดาวถึงต้องใช้ แผ่นควอตซ์แบนราบ
      ฟังดูเหมือนการนำทางแบบ dead reckoning บางอย่าง แต่ช่วยอธิบายได้ไหมว่าการสังเกตดาวเกี่ยวข้องกับจานควอตซ์แบน ๆ อย่างไร?
  • สำนวนว่า “มันทรงพลังพอที่จะมองเห็นดวงดาวได้แม้ในเวลากลางวัน” ฟังดูค่อนข้างแปลก
    ที่ระดับ 85,000 ฟุต ซึ่งเป็นเพดานบินเดินทางของ SR-71 ด้วยนั้น แนวคิดเรื่อง “ท้องฟ้ากลางวัน” สีฟ้าที่บังมุมมองของอวกาศไม่ได้อยู่ข้างบน แต่อยู่ข้างล่างเท่านั้น
    ที่ระดับความสูงนั้น การกระเจิงแบบเรย์ลีไม่มากพอจะรบกวนกล้องที่ใช้หาดาวเพื่อเทียบกับแผนที่ดาว
    โดยพื้นฐานแล้ว เมื่ออยู่ราว ๆ กลางทางสู่อวกาศ ก็จะมองเห็นดาวอยู่เสมอ จึงใช้การนำร่องด้วยดวงดาว
    http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/atmos/blusky.html

    • ดูเหมือนจะไม่จำเป็นต้องเป็นอย่างนั้นเสมอไป
      มีสิทธิบัตรที่น่าสนใจเกี่ยวกับเซ็นเซอร์ตรวจดาวของอุปกรณ์นี้ โดยเฉพาะเรื่องความลาดชันของพื้นหลังท้องฟ้า
      ส่วนตัวแล้วผมว่าสิทธิบัตรของ Northrop น่าสนใจกว่าของ Lockheed และในทุกกรณี สิทธิบัตรระบุว่าใช้ ฟิลเตอร์ผ่านอินฟราเรด เพื่อเพิ่มคอนทราสต์
      โดยพื้นฐานแล้ว เซ็นเซอร์เป็นวงจรตรวจจับแบบล็อกอิน/ซิงโครนัสเชิงแอนะล็อก ที่มีชัตเตอร์หมุนและปริซึมลิ่มซึ่งทำให้สนามดาวพรีเซสไปรอบแกนสายตา
      ในสิทธิบัตรส่วนใหญ่ ชิ้นส่วนหลักคือชัตเตอร์ ซึ่งมีรูปแบบต่าง ๆ กัน และ Northrop ก็ออกแบบมาได้ค่อนข้างฉลาด
      จากหลอดโฟโตมัลติเพลายเออร์จะได้สัญญาณมอดูเลตความถี่ โดยคลื่นพาห์มาจากชัตเตอร์ และความถี่มอดูเลตมาจากความแตกต่างระหว่างปริซึมกับชัตเตอร์
      เมื่อวัดเฟสและขนาดของสัญญาณมอดูเลต ก็สามารถบังคับทิศทางกล้องโทรทรรศน์ไปยังดาวได้ และ coding gain จากล็อกอินก็มีค่ามากทีเดียว
      ความเห็นก่อนหน้า:
      https://news.ycombinator.com/item?id=27084261
      https://news.ycombinator.com/item?id=23238437
    • Astro-Nav System ไม่ได้ทำงานเฉพาะที่เพดานบินเดินทางเท่านั้น แต่ยังติดตามดาวได้แม้ ตอนที่ SR-71 อยู่บนพื้นดิน
      https://airandspace.si.edu/webimages/collections/full/NAS-14...
    • ก่อนขึ้นบินก็ต้องมี การปรับแก้ตำแหน่งเริ่มต้น และขึ้นอยู่กับภารกิจว่าอาจเป็นเวลากลางวันหรือกลางคืน
    • ถ้าใช้ กล้องอินฟราเรดคลื่นสั้น ก็สามารถเห็นดาวในเวลากลางวันจากพื้นดินได้ค่อนข้างดี
      การกระเจิงแปรผันตามกำลังสี่ของความถี่ ดังนั้นเมื่อลงมาถึงย่านอินฟราเรด แสงที่กระเจิงจึงลดลงมาก
      นี่ก็เป็นเหตุผลที่ท้องฟ้าเป็นสีฟ้า และถ้าเรามองเห็นได้ จริง ๆ แล้วมันคงจะใกล้รังสีอัลตราไวโอเลตมากกว่า
      ซอฟต์แวร์แยกแยะภาพถ่ายดาราศาสตร์ก็เก่งพอสมควร จนมีเรื่องสนุก ๆ อย่างการเอาภาพหน้าจอจากภาพยนตร์มาตรวจว่าดาวนั้นเป็นของจริงไหม และอยู่ในซีกฟ้าที่ถูกต้องหรือเปล่า
      แต่ถ้าไม่รู้เวลาและทิศทางกล้อง ก็ใช้ระบุตำแหน่งไม่ได้
  • ถ้าไปที่ Evergreen Aerospace Museum ในเมือง McMinnville รัฐออริกอน จะได้เห็นอุปกรณ์นี้และเครื่องบินอย่างใกล้ชิด
    ยังมี payload อีกชิ้นของ Blackbird ที่ติดป้ายว่า DEF-H จัดแสดงอยู่ด้วย หน้าตาเหมือนกล่องสีขาวธรรมดา มองเห็นได้ แต่ถูกทำให้ไม่รู้ว่ามันทำอะไร

    • เมื่อไม่กี่ปีก่อน ผมได้เห็น SR-71 ที่จัดแสดงในนิวยอร์ก สิ่งที่น่าประทับใจจริง ๆ คือขนาดของมัน
      ถ้าดูแค่รูปจะไม่ค่อยรู้สึกถึงสเกล แต่ของจริงเป็นเครื่องบินที่ใหญ่มาก
    • ที่ San Diego Air & Space Museum ใน Balboa Park มี A-12 Blackbird
      ผมไม่ใช่ผู้เชี่ยวชาญ แต่เข้าใจว่า A-12 เป็นเหมือนเครื่องรุ่นเบต้าที่สุดท้ายต่อยอดไปเป็น SR-71
      https://sandiegoairandspace.org/collection/item/lockheed-a-1...
    • พิพิธภัณฑ์นั้นยอดเยี่ยมมาก
      นอกจากอุปกรณ์นี้แล้ว ยังมี Spruce Goose เครื่องบินไม้ที่ใหญ่ที่สุดในประวัติศาสตร์ด้วย และมันใหญ่มากจริง ๆ
      https://www.evergreenmuseum.org/exhibit/the-spruce-goose/
    • ดูจากข้อมูลนี้แล้วเหมือนจะเป็น เครื่องก่อกวนเรดาร์ แต่ตามที่บอก รายละเอียดยังเป็นความลับ
      http://www.sr71.us/sr_sensors_pg3.htm
    • น่าสนใจเกือบพอ ๆ กันคือ คุณยังสามารถไถลลงมาตาม สไลเดอร์น้ำจาก 747 ที่แขวนอยู่บนเพดานได้ด้วย
  • ออกนอกเรื่องเล็กน้อย เมื่อวาน Hokulea เรือแคนูเดินสมุทรจำลองแบบดั้งเดิมของโพลินีเซีย แล่นเข้าซานฟรานซิสโก
    มันเดินเรือด้วยวิธีที่ไม่ใช้เครื่องมือวัด รวมถึงการสังเกตดวงดาว
    https://www.sfchronicle.com/bayarea/article/hokulea-polynesi...
    Hokulea ออกเดินทางครั้งแรกในปี 1975 และหลังจากนั้นก็เดินทางรอบโลกเพื่อสาธิตและอนุรักษ์วิธีการหาทางแบบโพลินีเซียโบราณ
    ช่องข่าวท้องถิ่นยังมีวิดีโอที่รายงานการเดินทางครั้งก่อนในปี 2014 พร้อมสรุปว่านักเดินเรือโบราณใช้ดวงดาวเป็นจุดอ้างอิงอย่างไร
    https://youtu.be/dla3RoQo37M

    • การนำร่องแบบโพลินีเซีย น่าทึ่งจริง ๆ
      เป็นที่รู้กันพอสมควรว่าความรู้นี้เกือบสูญหายไป เพราะเป็นความรู้ที่เหมาะจะสอนกันในทะเลจริง
      แต่ตอนนี้แม้แต่คนวัย 30 กว่า ๆ ก็ยังมีคนที่สามารถเดินเรือโดยดูจากดวงดาว เสียง รูปร่างและรูปแบบของคลื่น การจัดตัวของเมฆ และนกได้
      https://manoa.hawaii.edu/exploringourfluidearth/physical/nav...
      คล้ายกัน ยังมีคนที่หาทางในทะเลทรายได้ แม้เนินทรายส่วนใหญ่จะเปลี่ยนรูปอยู่ตลอดเวลา
    • เป็นเรื่องที่น่าทึ่งมาก
      พอดีผมเพิ่งคุยกับเพื่อนร่วมงานเรื่องสภาพที่ดีที่สุดสำหรับคลื่นโต้คลื่น
      คลื่นดี ๆ ในแคลิฟอร์เนียเริ่มต้นจากพายุอีกฟากหนึ่งของมหาสมุทรแปซิฟิก และคลื่นก็เดินทางหลายพันไมล์เป็นเวลาหลายวันโดยแทบไม่อ่อนกำลังลงอย่างเห็นได้ชัด
  • หากสนใจ SR-71 และเครื่องบินลาดตระเวนยุคสงครามเย็นลำอื่น ๆ หนังสือของ Ben Rich เรื่อง Skunkworks น่าสนใจ เพราะมีรายละเอียดสนุก ๆ เกี่ยวกับกระบวนการพัฒนาอยู่มาก
    อีกข้อเท็จจริงที่น่าสนใจคือ พอถึงปี 2025 ช่วงเวลาทางประวัติศาสตร์จะเปลี่ยนไปเป็นว่า จุดที่ SR-71 บินครั้งแรกนั้นอยู่ใกล้กับยุคของ Wright Flyer มากกว่าปัจจุบันเสียอีก

    • แก้ไขเล็กน้อย: ไม่ใช่ Joe Rich แต่เป็น Ben Rich
  • ผมลองทำ เซ็กซ์แทนต์ดิจิทัล/คอมพิวเตอร์นำทาง ตัวอย่างด้วย JavaScript
    การใช้งานจริงไม่ค่อยดีนักเพราะเบราว์เซอร์รองรับการควบคุมกล้องได้จำกัด แต่โดยทั่วไปสามารถระบุตำแหน่งได้ภายใน 10 ไมล์จากตำแหน่งจริง
    หลัก ๆ ทำเป็นตัวอย่างเพื่อแสดงว่าอัลกอริทึมทำงานอย่างไร สำหรับงานบรรยายที่ Louisville Astronomical Society
    แอป:
    https://www.celestialprogramming.com/apps/celestialfix/sexta...
    วิดีโอบรรยาย เสียงเบามาก:
    https://www.youtube.com/watch?v=5kAqcZYmWjA&t=5s

  • ลองทำ กล้องถ่ายดาว ระดับของเล่นไว้: https://nickp.svbtle.com/star-cameras

    • ในบทความดูเหมือนจะข้ามส่วน การจับคู่ ไป
      เห็นอยู่ในซอร์สโค้ด แต่ดูเหมือนใช้ดาวแค่สองดวง เลยสงสัยว่ามันทำงานอย่างไร
      เท่าที่รู้ ASTAP กับ Astrometry.Net ใช้ดาวสามหรือสี่ดวง แล้วคำนวณมุมและระยะห่างระหว่างกัน
  • น่าสนใจที่ยังไม่มีการยืนยันว่า SR-71 เคยบินใน ซีกโลกใต้ หรือไม่
    ถ้าจริง ๆ แล้วไม่เคยบิน และระบบก็ไม่ได้ออกแบบมารองรับ ก็นับว่าเป็นการออกแบบที่กล้ามากทีเดียว

    • F22 เดิมทีมีปัญหาที่ไม่ได้ตั้งใจคือข้าม เส้นแบ่งเขตวันสากล ไม่ได้ และถูกพบตอนพยายามบินจากฮาวายไปญี่ปุ่น
      ดังนั้นอาจดีกว่าที่จะถือว่าสิ่งที่ไม่ได้ทดสอบนั้นจะใช้ไม่ได้เลย แล้วใช้ชีวิตอยู่ภายใต้ข้อจำกัดนั้น
    • จริงไหมที่องค์กรทหารใกล้เส้นศูนย์สูตร เช่น กองทัพเรือหรือกองทัพอากาศ ใช้ระบบอ้างอิงแบบกริดกับเรดาร์แล้วพอขึ้นไปทางเหนือมาก ๆ จะมีปัญหา ส่วนระบบอ้างอิงแบบสามเหลี่ยมกลับเป็นโมเดลที่ดีสำหรับประเทศแถบขั้วโลก แต่พอลงมาทางใต้แล้วขยายต่อได้ไม่ดี?
      มันเป็นปัญหาที่คาดเดาได้เกินไปจนยากจะเชื่อว่าเคยได้ยินเรื่องจริงมา และก็หาคีย์เวิร์ดที่เหมาะจะค้นในกูเกิลไม่เจอ
    • มีระบุไว้ว่ามีฟังก์ชันนำทางสำหรับซีกโลกใต้
      แต่อาจหมายความว่าต้องใช้ดาวสองดวงที่มองเห็นได้เฉพาะในซีกโลกใต้ก็เป็นได้
    • ตามเอกสาร Astro-Nav System ระบบนี้ถูกออกแบบให้ทำงานได้แม้ใน เขตขั้วโลก
      https://airandspace.si.edu/webimages/collections/full/NAS-14...
  • ตอนที่ได้ยินเรื่อง การนำทางด้วยดาราศาสตร์ สำหรับขีปนาวุธครั้งแรก รู้สึกล้ำอนาคตเหมือน Star Trek
    แต่ตอนนี้พอถ่ายภาพดาราศาสตร์บ่อย ๆ มันก็กลายเป็นแค่อีกเครื่องมือหนึ่งที่ผมใช้
    วิธีการนั้นเรียบง่ายมาก แค่ถ่ายภาพท้องฟ้ายามค่ำคืน แล้วรู้ความยาวโฟกัสของกล้องกับขนาดพิกเซล ภายในไม่กี่วินาทีก็รู้ได้ว่ากล้องโทรทรรศน์ของผมชี้ไปตรงไหนอย่างแม่นยำถึง 2.5 พิลิปดา
    แบบ blind ที่ไม่รู้ข้อมูลกล้องโทรทรรศน์หรือกล้องเลยก็ทำได้ แต่กรณีนั้นจะใช้เวลาประมาณไม่กี่นาที

    • หนึ่งในสัญญาณที่ชัดที่สุดว่าเราอยู่บน จุดสูงสุดของเทคโนโลยี คือ นักคณิตศาสตร์และนักดาราศาสตร์ได้ขัดเกลาสมการสำหรับสร้าง ephemeris กันมาหลายพันปี และปัญหาผกผันของมัน—การทำนายตำแหน่งและเวกเตอร์ทิศทางจากตำแหน่งของดาวและเวลา—ก็พัฒนามาเช่นกัน
      ตอนนี้คนทั่วไปที่มีฮาร์ดแวร์ทั่วไปสามารถประมาณสิ่งที่ในอดีตแม้แต่หอดูดาวชั้นนำของโลกยังต้องทุ่มแรงมาก ได้แทบจะทันที
      https://en.wikipedia.org/wiki/Fundamental_ephemeris
    • ดีครับ งั้นช่วยทำแบบเดียวกันบน CPU ระดับ Z-80 ด้วย
    • ใช้ ซอฟต์แวร์ อะไรทำสิ่งนั้นครับ?