ปรากฏการณ์แปลก ๆ ที่เรียกว่า Etak

 (maphappenings.com)
1 คะแนน โดย GN⁺ 2024-04-17 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • Etak Navigator ที่เปิดตัวในปี 1985 เป็นหนึ่งในระบบนำทางในรถยนต์เชิงใช้งานจริงรายแรกของโลก ซึ่งแสดงตำแหน่งได้ด้วย แผนที่อิเล็กทรอนิกส์และเซ็นเซอร์รถยนต์ เท่านั้น ในยุคที่ยังไม่มี GPS
  • หัวใจสำคัญคือการทำ map matching ที่แก้ไข dead reckoning ซึ่งความคลาดเคลื่อนของเซ็นเซอร์สะสมไปเรื่อย ๆ ให้เข้ากับแผนที่โครงข่ายถนน และวิธีนี้ได้กลายเป็นพื้นฐานของแอปนำทางในเวลาต่อมา
  • ในผลิตภัณฑ์เดียวมีทั้ง heading-up moving map ที่วางรถไว้กลางหน้าจอแล้วให้แผนที่เคลื่อนที่, การค้นหาที่อยู่, การเก็บแผนที่บนเทปคาสเซ็ต, และการผสานเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์กับเซ็นเซอร์ล้อ
  • ในสภาพแวดล้อมปี 1985 ที่ GPS, สื่อบันทึกข้อมูล, CPU และข้อมูลแผนที่ดิจิทัลล้วนยังขาดแคลน Etak ต้องแก้ปัญหาเองตั้งแต่การบีบอัดข้อมูล การอ่านเทปความเร็วสูง การชดเชยความชันและความผิดปกติของสนามแม่เหล็ก ไปจนถึงการดิจิไทซ์แผนที่จำนวนมาก
  • แม้จะไปต่อในฐานะธุรกิจผู้บริโภคได้ยากเพราะราคาฮาร์ดแวร์และค่าติดตั้ง แต่เทคโนโลยีและทรัพย์สินด้านแผนที่ของ Etak ได้สืบทอดไปยัง Bosch, GM, Clarion, Sony, Tele Atlas และ TomTom พร้อมทิ้งร่องรอยไว้ใน UI ระบบนำทางยุคปัจจุบัน

ระบบนำทางรถยนต์ที่ปรากฏในปี 1985

  • Etak Navigator เป็นระบบนำทางรถยนต์เชิงใช้งานจริงรายแรกของโลก เปิดตัวในปี 1985
  • ในเวลานั้น ผู้ขับต้องใช้แผนที่กระดาษเพื่อหาตำแหน่งและตัดสินใจเส้นทาง ทำให้การนำทางระหว่างขับรถยุ่งยากกว่าปัจจุบันมาก
  • Etak Navigator ถูกมองเหมือนผลิตภัณฑ์ที่มาจากอนาคต และยังได้ขึ้นปก Popular Science ด้วย
  • เนื่องจากเป็นช่วงที่ยังใช้ GPS ไม่ได้ Etak จึงต้องคำนวณตำแหน่งด้วยเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งในรถและแผนที่อิเล็กทรอนิกส์

เทคโนโลยีหลักที่ระบุตำแหน่งได้โดยไม่ใช้ GPS

  • ระบบนำทางก่อนยุค GPS ต้องพึ่งพา dead reckoning
    • วัดระยะทางและทิศทางการเคลื่อนที่ด้วยเซ็นเซอร์
    • ความคลาดเคลื่อนของเซ็นเซอร์จะสะสมมากขึ้นตามระยะทางที่เดินทาง
    • เมื่อความคลาดเคลื่อนมากขึ้น ตำแหน่งรถก็ไม่น่าเชื่อถืออีกต่อไป
  • Etak คิดค้น augmented dead reckoning เพื่อแก้ปัญหานี้
    • นำตำแหน่งที่เซ็นเซอร์นำทางคำนวณได้ไปจับคู่กับแผนที่อิเล็กทรอนิกส์ที่ถูกต้องในเชิงโทโพโลยี
    • สมมติว่ารถกำลังวิ่งอยู่บนถนนเมื่อรถเลี้ยว
    • ดึงตำแหน่งกลับไปติดกับถนนและรีเซ็ตความคลาดเคลื่อนของเซ็นเซอร์
  • วิธี map matching นี้ถูกนำไปใช้ในแอปนำทางทุกตัวในเวลาต่อมา และยังใช้กันอยู่ในปัจจุบัน
  • หากไม่มีสิ่งประดิษฐ์นี้ Etak Navigator ก็มีโอกาสสูงที่จะล้มเหลวเหมือนความพยายามด้านระบบนำทางก่อนหน้านั้น

หน้าจอ การค้นหา และวิธีควบคุม

  • Etak Navigator นำ heading-up moving map มาใช้
    • รถอยู่คงที่ตรงกลางหน้าจอ
    • แผนที่เคลื่อนที่และหมุนอยู่ใต้รถ
    • ทิศทางที่เห็นผ่านกระจกหน้ารถตรงกับสิ่งที่แสดงบนหน้าจอ จึงอ่านได้อย่างเป็นธรรมชาติ
  • เป็นอุปกรณ์ผู้บริโภคตัวแรกที่นำแนวคิด การค้นหาที่อยู่ มาใช้
    • เทียบได้กับ geocoding ในอุตสาหกรรมภูมิสารสนเทศ
    • สามารถป้อนจุดหมายเป็นที่อยู่ ชื่อถนน หรือทางแยกได้
    • ยังบันทึกตำแหน่งที่ใช้บ่อย เช่น บ้านและที่ทำงาน ได้ด้วย
  • ตัวเครื่องมีปุ่มรวม 12 ปุ่ม แบ่งเป็นข้างละ 6 ปุ่มรอบหน้าจอ และบทบาทของปุ่มจะเปลี่ยนด้วยซอฟต์แวร์ตามฟังก์ชันปัจจุบัน
  • การป้อนชื่อถนนถูกออกแบบให้ใส่ตัวอักษรหรือตัวเลขด้วยการกดปุ่มสองครั้ง และสามารถป้อนเพียงไม่กี่ตัวอักษรแรกแล้วเลือกจากรายการได้
  • ไม่มี การนำทางแบบ turn-by-turn
    • จุดหมายจะแสดงเป็นดาวกะพริบ
    • ผู้ขับต้องย่อแผนที่เพื่อดูจุดหมาย และเมื่อเข้าใกล้ก็ขยายเพื่อดูถนนรอบ ๆ แล้วตัดสินใจเส้นทางเอง

องค์ประกอบของระบบและราคา

  • Etak Navigator ประกอบด้วยองค์ประกอบหลัก 5 อย่าง
    • จอแสดงผล CRT แบบเวกเตอร์ คล้ายออสซิลโลสโคป
    • ไดรฟ์เทปคาสเซ็ตที่บรรจุแอปนำทางและข้อมูลแผนที่
    • เข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งบนกระจกหลังรถ
    • เซ็นเซอร์ล้อแบบแม่เหล็กที่ติดตั้งบนล้อที่ไม่ถูกขับเคลื่อน
    • กล่องโลหะขนาดเท่ากล่องรองเท้าที่มี CPU และเมนบอร์ดอยู่ภายใน
  • ไดรฟ์เทปคาสเซ็ตได้รับการพัฒนาเป็นพิเศษให้อ่านเทปได้เร็วกว่าเทปคาสเซ็ตสำหรับเพลงทั่วไปมาก
    • ความเร็วในการอ่านคาสเซ็ตของเครื่องเล่นเพลงอยู่ที่ประมาณ 5 ซม. ต่อวินาที
    • ความเร็วในการอ่านคาสเซ็ตของ Etak Navigator อยู่ที่ประมาณ 200 ซม. ต่อวินาที
  • แผนที่เรียกว่า Etak Maps และต้องใช้เทป 6 ม้วนเพื่อครอบคลุมพื้นที่อ่าวซานฟรานซิสโก
  • ราคาเดิมคือ 1,395 ดอลลาร์ หรือคิดเป็นมูลค่าปัจจุบันประมาณ 4,000 ดอลลาร์
  • การติดตั้งระบบต้องใช้ช่างผู้ชำนาญประมาณ 4 ชั่วโมง และค่าติดตั้งก็แพงด้วย

ข้อจำกัดทางเทคโนโลยีในปี 1985

  • GPS แทบใช้งานจริงไม่ได้ และในเวลานั้นรัฐบาลไม่ให้ผู้ใช้ที่ไม่ใช่กองทัพได้ความแม่นยำสูงกว่า 100 เมตร
  • เครื่องรับ GPS ก็มีขนาดใหญ่และราคาแพง
  • ตัวเลือกสื่อบันทึกข้อมูลแบบถอดเปลี่ยนได้ความจุสูงก็มีน้อย
    • ฟลอปปีดิสก์บรรจุข้อมูลได้ไม่เพียงพอ
    • เทคโนโลยี CD-ROM เพิ่งเริ่มปรากฏและมีต้นทุนสูงเกินไป
  • โจทย์ที่ยากที่สุดคือการเอาชนะ ความคลาดเคลื่อนในการนำทาง ที่เกิดจากเซ็นเซอร์ล้อและเข็มทิศ และทางออกของ Etak คือ map matching เชิงโทโพโลยี
  • เทปคาสเซ็ตเก็บข้อมูลได้เพียง 3.5MB และมีเวลา seek เฉลี่ย 10 วินาที
    • ทีมพัฒนาต้องคิดค้นวิธีเก็บแผนที่สองมิติลงบนสื่อหนึ่งมิติ
    • ต้องทำให้พื้นที่ที่อยู่ใกล้กันบนแผนที่อยู่ใกล้กันบนเทปด้วย
  • ภายหลังเมื่อฮาร์ดไดรฟ์ราคาถูกลงและ CD-ROM ถูกใช้อย่างแพร่หลาย อัลกอริทึมจัดเก็บข้อมูลแผนที่ที่มีประสิทธิภาพของ Etak ก็ทำให้เกิดแผนที่สมรรถนะสูงมาก

ปัญหาฮาร์ดแวร์ที่ต้องรับมือทั้งความร้อน ความชัน และความผิดปกติของสนามแม่เหล็ก

  • ผู้ใช้มักวางเทปคาสเซ็ตไว้บนแดชบอร์ด ซึ่งอาจร้อนมากได้
    • ผลการทดสอบพบว่าเทปคาสเซ็ตทุกแบรนด์ไม่ได้เหมาะสมทั้งหมด
    • ในท้ายที่สุดพบแบรนด์ที่ใช้เปลือกโพลีคาร์บอเนต
  • เนื่องจากแผนที่ไม่มีข้อมูลระดับความสูง เมื่อขับขึ้นลงเนิน ระยะทางที่เคลื่อนที่บนถนนกับระยะทางบนแผนที่จึงต่างกันและเกิดความคลาดเคลื่อนสะสม
    • วิศวกรฮาร์ดแวร์หัวหน้าของ Etak คิดค้น inclinometer แบบพิเศษที่ใช้ของเหลวและเซ็นเซอร์ความจุไฟฟ้า
    • หลังทดลองของเหลวหลายชนิด พบว่า Tequila ทำงานได้ค่อนข้างดี
  • สะพานอาจมีสภาพแม่เหล็กแรงสูง จึงรบกวนเข็มทิศอย่างมากได้
    • อัลกอริทึมระบุตำแหน่งต้องรับรู้ความผิดปกติของสนามแม่เหล็กแบบนี้
    • เมื่อตรวจพบความผิดปกติ ระบบจะตัดสินการเปลี่ยนทิศทางจากความแตกต่างของความเร็วแต่ละล้อ
  • ระบบยังต้องชดเชยสนามแม่เหล็กที่เกิดจากไล่ฝ้ากระจกหลังด้วย
  • หน่วยประมวลผลคือ Intel 8088 CPU
    • พื้นฐาน 8 บิต, 5MHz, ทรานซิสเตอร์ 29,000 ตัว
    • โค้ดทั้งหมดต้องมีประสิทธิภาพสูงมาก
    • ส่วนใหญ่เขียนด้วย C และส่วนสำคัญของเคอร์เนล OS เขียนด้วยแอสเซมบลี

ต้องสร้างแผนที่ดิจิทัลเองด้วย

  • Etak ต้องสร้างแผนที่ดิจิทัลที่ใช้งานได้แทบทั้งหมดตั้งแต่ต้น
  • ตอนแรกคิดว่าน่าจะใช้แผนที่ของรัฐบาลได้ แต่ GBF DIME files ของ US Census Bureau เป็นแผนที่แบบแท่งที่ไม่มีรูปร่างของถนน
  • Etak เริ่มโครงการขนาดใหญ่เพื่อสร้างแผนที่ของเขตมหานครหลักในสหรัฐฯ และต่อมาของยุโรป
  • เพื่อปรับตำแหน่งของไฟล์ GBF/DIME ใหม่และเติมรูปร่างถนน จึงอ้างอิงแผนที่สี่เหลี่ยมมาตราส่วน 1:24,000 ของ United States Geological Survey
  • แผนที่แต่ละแผ่นถูกถ่ายลงฟิล์มใสขนาด 10 นิ้ว แล้วสแกนด้วยดรัมสแกนเนอร์ราคาแพง
  • โครงการสร้างแผนที่ทั้งหมดถูกพัฒนาและรันบน มินิคอมพิวเตอร์ VAX เครื่องเดียว
    • RAM 2MB
    • ฮาร์ดไดรฟ์ 400MB จำนวน 2 ลูก
    • มูลค่าปัจจุบันประมาณ 120,000 ดอลลาร์
  • VAX เครื่องนี้ต้องรองรับเวิร์กสเตชันดิจิไทซ์แผนที่ 4 เครื่อง การพัฒนาและคอมไพล์ การประมวลผลข้อมูลแผนที่แบบ batch และแม้แต่งานประมวลผลคำของผู้บริหารบริษัท
  • งานประมวลผลแผนที่ขนาดยาวใช้เวลาสูงสุด 2 สัปดาห์ ซึ่งนานกว่าช่วงเวลาเฉลี่ยระหว่างความขัดข้องของมินิคอมพิวเตอร์ VAX

heads-up digitizing และการผลิตแผนที่จำนวนมาก

  • สภาพแวดล้อมแก้ไขแผนที่ของ Etak ใช้ heads-up digitizing เป็นครั้งแรก
  • ก่อนหน้านั้น ผู้คนดิจิไทซ์ด้วยแท็บเล็ตดิจิไทซ์ในลักษณะที่แทบเหมือน “ปิดตาทำ” ซึ่งไม่มีประสิทธิภาพและมีข้อผิดพลาดมาก
  • วิธีของ Etak ถูกถือเป็นความลับทางการค้าสำคัญในเวลานั้น
    • วิธีการไม่ได้ถูกเปิดเผยเป็นสิทธิบัตร
    • สภาพแวดล้อมดิจิไทซ์ถูกปิดกั้นจากสายตาภายนอก
  • เวิร์กสเตชันดิจิไทซ์แต่ละเครื่องประกอบด้วย PC clone, การ์ดกราฟิกสี 8 บิต และจอภาพ 19 นิ้ว
  • ในช่วงแรกเดินเครื่องเวิร์กสเตชัน 4 เครื่องแบบวันละ 3 กะ และภายหลังเพิ่มเป็น 36 เครื่อง
  • Etak ดิจิไทซ์แผนที่ตลอด 24 ชั่วโมงในวันธรรมดา สัปดาห์ละ 5 วัน และวันสุดสัปดาห์วันละ 8 ชั่วโมง
  • 8 บิตของการ์ดกราฟิกสีถูกแบ่งใช้อย่างมีประสิทธิภาพ
    • 5 บิตใช้แสดงสแกนแผนที่ USGS เป็นเฉดเทา
    • 3 บิตใช้แสดงแผนที่ที่ดิจิไทซ์แล้วทับอยู่ด้านบน
  • ระบบนี้ใช้สำหรับจัดตำแหน่งไฟล์ GBF/DIME ใหม่ ดิจิไทซ์ถนนใหม่ และแก้ไขแอตทริบิวต์ถนน เช่น ชื่อถนนและที่อยู่

ผู้สร้าง Etak

  • Etak ก่อตั้งในปี 1983 โดยวิศวกร Stan Honey
  • Stan Honey เป็นนักเดินเรือที่มีชื่อเสียงระดับโลกอยู่แล้ว และเคยทำลายสถิติข้ามมหาสมุทรแปซิฟิกด้วยทักษะการนำทาง
  • ก่อนก่อตั้ง Etak เขาทำงานเป็นวิศวกรวิจัยที่ SRI International ใน Menlo Park รัฐแคลิฟอร์เนีย
  • ไอเดียดั้งเดิมของ Etak มาจากบทสนทนาบนเรือยอชต์ระหว่าง Stan Honey กับ Nolan Bushnell ระหว่างการแข่งขัน Transpacific Yacht Race ปี 1983
    • Nolan Bushnell เป็นผู้คิดค้น Pong และก่อตั้ง Atari
    • Stan มองว่าระบบนำทางรถยนต์สามารถทำงานได้ด้วย dead reckoning และ map matching
    • Nolan บอกให้ทำ และจะออกทุนให้
  • ในบทสัมภาษณ์กับ Inc. ปี 1984 Nolan Bushnell ยกตัวอย่างภาพการพิมพ์คำว่า ‘Japanese’, ‘cheap’, ‘good sushi’ ลงในกล่องในรถ แล้วระบบนำทางไปยังสถานที่นั้น
  • หนึ่งในบุคคลสำคัญที่ถูกดึงตัวมาคือ Marv White นักวิทยาศาสตร์แผนที่และนักคณิตศาสตร์ ผู้เคยทำงานในโครงการแผนที่ของ US Census Bureau
  • ภายใต้การนำของ Marv White ประสิทธิภาพการดิจิไทซ์แผนที่ของ Etak สูงกว่ามาตรฐานอุตสาหกรรม 3 เท่า
  • วิศวกรอีกหลายคน รวมถึงผู้ที่มาจาก SRI International เช่น Ken Milnes, George Loughmiller และ Alan Philips ก็เข้าร่วมพัฒนา Navigator
  • พนักงานยุคแรกของ Etak จำนวนมากย้ายไปยังองค์กรแผนที่อื่น ๆ ในเวลาต่อมา และในทีม Apple Maps ก็มีคนจาก Etak 12 คน

จากผลิตภัณฑ์ผู้บริโภคสู่การไลเซนส์และการถูกซื้อกิจการ

  • Etak Navigator เป็นผลิตภัณฑ์ที่มาก่อนเวลาไปประมาณ 20 ปี
  • ต้นทุนฮาร์ดแวร์และกระบวนการติดตั้งที่แพงทำให้สร้างธุรกิจที่ยั่งยืนได้ยาก
  • Etak เปลี่ยนทิศทางอย่างรวดเร็วไปไลเซนส์โค้ดนำทางให้ผู้ผลิตฮาร์ดแวร์ OEM รถยนต์รายใหญ่ในยุคนั้น
    • Robert Bosch จากเยอรมนี
    • GM จากสหรัฐฯ
    • Clarion จากญี่ปุ่น
  • บริษัทเหล่านี้พัฒนาระบบนำทางของตนเอง และหลายปีต่อมาก็เกิดแนวคิด Personal Navigation Device จากบริษัทอย่าง Blaupunkt, Garmin, Magellan และ TomTom
  • Etak ได้รับความสนใจจาก News Corporation ของ Rupert Murdoch
    • John B. Evans แห่ง News Corp มองเห็นศักยภาพ
    • John Evans เห็นว่าแผนที่และเทคโนโลยีของ Etak สามารถนำไปใช้กับระบบ Jaguar ได้
    • Stan Honey ย้อนความว่าหากไม่มีวิสัยทัศน์และความทุ่มเทของ John Evans Etak คงไม่เข้าไปอยู่ในสายตาของ Murdoch
  • ในปี 1989 เมื่อ Murdoch ขายระบบ Jaguar ให้ Reed International โดยได้กำไร 500 ล้านดอลลาร์ ความเกี่ยวข้องของ Etak ภายใน News Corp ก็ลดลง
  • ต่อมา Etak ถูกโอนจาก News Corp ไปยัง Sony แล้วต่อไปยัง Tele Atlas และภายหลัง Tele Atlas ก็ถูกรวมเข้าเป็นส่วนหนึ่งของ TomTom

ชื่อ Etak และไอคอนนำทาง

  • ชื่อ Etak มาจากการเดินเรือแบบโพลินีเซีย
  • นักเดินเรือโบราณใช้เบาะแสจากสิ่งแวดล้อม เช่น ตำแหน่งของเกาะรอบ ๆ เพื่อนำทางในทะเล และจินตนาการว่าเรืออยู่นิ่ง ส่วนเกาะต่าง ๆ เคลื่อนผ่านไป
  • Etak Navigator ก็แสดงผลในลักษณะที่รถอยู่นิ่งและแผนที่เคลื่อนผ่านข้างรถ ดังนั้น Stan Honey จึงเลือกคำโพลินีเซีย Etak ซึ่งหมายถึงจุดอ้างอิงการนำทางที่เคลื่อนที่ เป็นชื่อบริษัท
  • ไอคอนที่ใช้แสดงตำแหน่งรถในแอปนำทางปัจจุบันมีรูปทรงเดียวกับที่ Etak สร้างขึ้นเป็นครั้งแรก
  • เนื่องจาก Etak ใช้ CPU ที่จำกัดและจอเวกเตอร์ จึงต้องการสัญลักษณ์ที่แสดงทิศทางได้ชัดเจนโดยไม่กินทรัพยากรประมวลผลมาก
    • ไอคอนรถแบบดั้งเดิมมีเส้นมากเกินไป
    • และสื่อทิศทางได้ไม่ชัดเจน
  • Etak กับ Atari อยู่ในอาคารสำนักงานเดียวกันที่ 1287 Lawrence Station Road ใน Sunnyvale รัฐแคลิฟอร์เนียในเวลานั้น และมีเรื่องเล่าว่าวิศวกร Etak คนหนึ่งได้เห็นเดโมก่อนเปิดตัวของเกม Asteroids ของ Atari
  • รูปทรงเดียวกับสัญลักษณ์ยานอวกาศใน Asteroids จึงถือกำเนิดเป็นสัญลักษณ์นำทางรถยนต์ และยังถูกใช้ต่อในแอปนำทางทั่วโลกจนถึงปัจจุบัน

สิ่งประดิษฐ์ที่ Etak ทิ้งไว้

  • สิ่งประดิษฐ์และความสำเร็จหลักของ Etak มีดังนี้
    • ระบบนำทางในรถยนต์เครื่องแรกของโลกที่ใช้งานได้จริง
    • augmented dead reckoning ที่ใช้ map matching
    • heads-up display ที่อิง moving map
    • การใช้ geocoding ครั้งแรกในแอปพลิเคชันผู้บริโภค
    • อัลกอริทึมจัดเก็บและค้นคืนข้อมูลแผนที่ที่มีประสิทธิภาพสูงมาก
    • heads-up digitizing
    • ระบบผลิตแผนที่ดิจิทัลจำนวนมากรายแรกของโลก
    • การประดิษฐ์ไอคอนนำทางแผนที่สากล

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2024-04-17
ความคิดเห็นจาก Hacker News

  • ชื่อนี้เหมาะมากจริง ๆ “Etak” หมายถึง ระบบนำทาง ที่นักเดินเรือชาวไมโครนีเซียและโพลินีเซียใช้เดินทางระหว่างเกาะต่าง ๆ ในมหาสมุทรแปซิฟิกอันกว้างใหญ่
    อย่างที่บทความกล่าวไว้ มันทำงานเหมือนอุปกรณ์นี้ คือเป็น “dead reckoning แบบเสริม”
    การนำทางแบบ etak ใช้การอ่านดาวและคลื่นเพื่อกำหนดทิศทาง แต่ในการ dead reckoning ระยะไกล หากมุมคลาดเคลื่อนไปเพียงเล็กน้อยก็อาจพลาดจุดหมายโดยไม่รู้ตัวได้ ดังนั้นหัวใจสำคัญคือการรู้ว่าเดินทางไปไกลแค่ไหนแล้ว นักเดินเรือจะจินตนาการถึงเกาะกลางทางที่อยู่ด้านข้างนอกระยะสายตาเหมือนเป็นจุดอ้างอิง และมองว่าเรือของตนหยุดนิ่งอยู่กับที่ ขณะที่โลกเคลื่อนเข้ามาหาและผ่านตนไป เกาะอ้างอิงเหล่านี้ถูกเรียกว่า etak
    แต่ที่ชวนสับสนคือ etak มักอยู่เลยเส้นขอบฟ้าจึงมองไม่เห็น และบางครั้งก็ไม่ได้มีอยู่จริงด้วยซ้ำ นักเดินเรือจะติดตามแถวของ etak ที่ตนวาดภาพไว้ว่าอยู่ถัดจากเส้นขอบฟ้าไปเล็กน้อย และเมื่อ etak ผ่านไปครบตามจำนวนที่กำหนด ก็จะตัดสินว่าตนมาถึงใกล้เกาะปลายทางแล้ว หากยังไม่ใช่เวลาที่นกออกหากิน ก็จะรออยู่แถวนั้นแล้วสังเกตว่านกออกไปหรือกลับมาในยามรุ่งสางหรือพลบค่ำ
    ท้ายที่สุด ระบบนี้คือวิธีที่นอกจาก dead reckoning แล้ว ยังแปลงสัญชาตญาณอันชำนาญเกี่ยวกับระยะทางที่เคลื่อนที่ไปให้กลายเป็นแบบจำลองทางจิตที่เป็นระบบของเกาะที่มองไม่เห็น แล้วทำให้มันเป็นสิ่งอ้างอิงภายนอกได้
    ผมรู้เรื่องนี้จากหนังสือ 『Cognition in the Wild』(1995) ของ Hutchins ว่าไปแล้ว ผมน่าจะอ่านบทความให้จบก่อน เพราะตอนท้ายก็มีพูดเรื่องนี้แบบย่อกว่าอยู่เหมือนกัน

    • เคยอ่านจากที่ไหนสักแห่งว่า หนึ่งในวิธีที่พวกเขาใช้หยั่งรู้เส้นทางคือ การอ่านคลื่น แผ่นดินที่อยู่ไกลออกไปสามารถส่งผลต่อรูปแบบของคลื่นได้ จึงมีเรื่องเล่าว่านักเดินเรือเหล่านี้สามารถ “มองเห็น” เลยเส้นขอบฟ้าได้จากการเคลื่อนตัวของคลื่นยาว
      ถ้าจินตนาการเป็นโมเดลจิ๋วที่มองจากด้านบน เห็นวงคลื่นกระจายออกเมื่อชนสิ่งกีดขวาง ก็พอจะเข้าใจได้ แต่การอ่านสิ่งนั้นจากบนผิวน้ำทะเลคงเป็นอีกเรื่องโดยสิ้นเชิง
    • น่าสนใจอยู่ แต่ยังไม่ค่อยเห็นภาพว่าการจินตนาการถึงเกาะที่อยู่เลยเส้นขอบฟ้าจะช่วย dead reckoning ได้อย่างไร บางทีปรากฏการณ์ที่สังเกตได้ เช่น กระแสน้ำ อาจเชื่อมโยงกับเกาะที่มองไม่เห็นก็ได้
      แค่ดูช่วงต้นของบทความก็เหมือนเป็นระบบที่ซับซ้อนมากแล้ว เลยอยากรู้ว่ามีใครเคยอ่านหนังสือที่กล่าวถึงตรงนี้ไหม: https://www.jstor.org/stable/20705519
    • หนังสือเกี่ยวกับนักเดินเรือชาวโพลินีเซียอีกเล่มคือ 『The Last Navigator』 ผมไม่มีประสบการณ์เดินเรือในทะเลเลยจึงเข้าใจบางส่วนได้ยาก แต่ก็อ่านสนุกมาก และยังพูดถึงวัฒนธรรมของผู้คนที่เป็นหัวข้อของหนังสือด้วย
    • เรื่องแบบนี้เพิ่งเป็นไปได้ใน ปลายยุคกลาง หลังจากสะสมประสบการณ์เดินเรือในทะเลที่ค่อนข้างง่ายมาประมาณหลายพันปี และพวกเขาก็ไม่ได้สอนวิธีของตนให้ใครง่าย ๆ

  • ด้านหนึ่งนี่คือเรื่องราวเท่ ๆ ของผู้บุกเบิกเทคโนโลยีตัวจริง แต่อีกด้านหนึ่งก็เป็นเรื่องของการสร้างเทคโนโลยีที่ล้ำยุคเกินไปจนแทบไม่มีโอกาสจะกลายเป็นผลิตภัณฑ์ที่ดีได้เลย มันแพงเกินไป ไม่เสถียรเกินไป และซับซ้อนเกินไป
    General Magic กับ Apple Newton ผุดขึ้นมาในหัวโดยอัตโนมัติ เทคโนโลยีนั้นยอดเยี่ยมและการสาธิตก็น่าประทับใจ แต่สุดท้ายผลิตภัณฑ์ก็ไม่อาจทำให้วิสัยทัศน์เป็นจริงได้ iPhone จึงเป็นไปได้ก็ต่อเมื่อ iPod, จอสัมผัสแบบ capacitive และฮาร์ดดิสก์ขนาดเล็กออกสู่ตลาดแล้ว การมาก่อนเวลา 20 ปีไม่ได้ช่วยอะไร
    ทุกวันนี้ก็ยังมีโครงการวิจัยที่มีข้อบกพร่องร้ายแรงคล้ายกันเริ่มต้นขึ้น ช่วงไม่กี่วันที่ผ่านมา Humane AI Pin เป็นข่าวอยู่ เป็นอุปกรณ์ AI แบบสวมใส่ที่ดูเท่ แต่ทำงานได้ไม่ดี เทคโนโลยีต้องไล่ให้ทันวิสัยทัศน์ และดูเหมือนมันจะล้ำหน้าไปอย่างน้อย 10 ปี

    • ปัญหาอีกอย่างคือคนขับต้องอ่านหน้าจอระหว่างขับรถ ในปี 1988 MIT Media Lab สร้างระบบชื่อ Back Seat Driver ซึ่งให้คำแนะนำเส้นทางด้วยเสียง ทำให้คนขับยังมองถนนได้: https://www.youtube.com/watch?v=8C0V6lDKQ0Y&t=21s
      มันไม่ได้รันอยู่ในรถ แต่รันบน Lisp Machine และเวอร์ชันถัดมารันบนคอมพิวเตอร์ Sun ในกระโปรงท้าย
      ระบบนำทางในรถนี้ก็เป็น dead reckoning แบบเสริมเหมือน Etak ตอนนั้นพลเรือนยังใช้ GPS ไม่ได้
    • เพราะแบบนี้ผมจึงคิดว่า สิทธิบัตร สำคัญ แม้ผลิตภัณฑ์จะ “มาก่อนเวลาเกินไป” ก็ยังช่วยให้นักประดิษฐ์ได้ผลตอบแทนจากสิ่งประดิษฐ์ และทำให้คนอื่นนำไปใช้ต่อได้ในภายหลัง
      พวกเขาประดิษฐ์เทคโนโลยีนวัตกรรมและพยายามสร้างผลิตภัณฑ์จริง ดังนั้นเมื่อผู้ที่รับช่วงต่อทำเงินได้ พวกเขาก็ควรได้รับส่วนแบ่งบางส่วนด้วย ในความเป็นจริงผ่านการเข้าซื้อหลายครั้งจนไปถึง TomTom และเมื่อ TomTom ได้พอร์ตโฟลิโอสิทธิบัตรไป ก็น่าจะได้รับค่าตอบแทนอยู่บ้าง
    • ถ้ามองในแง่ดีกว่านั้น การพยายามแก้ปัญหายาก ๆ อาจนำไปสู่ผลลัพธ์ที่คาดไม่ถึงว่าเทคโนโลยีนั้นจะถูกนำไปใช้ที่อื่นอย่างไร พวกเขาก่อตั้งบริษัทในช่วงปี 1983–1989 และขายไปได้ประมาณ 25 ล้านดอลลาร์ ซึ่งคิดเป็นมูลค่าปี 2024 ประมาณ 64 ล้านดอลลาร์
      ผมไม่รู้ว่าลงทุนไปเท่าไร แต่ฟังดูไม่เหมือนความล้มเหลวอย่างชัดเจน
      http://pqasb.pqarchiver.com/latimes/access/60130710.html?did...
    • ผมคิดว่ากระบวนการแบบนี้น่าจะเป็นส่วนที่จำเป็นใน เส้นทางนวัตกรรม

  • คำกล่าวว่า “Etak เป็นผู้คิดค้น ‘dead reckoning แบบเสริม’” นั้นไม่สมเหตุสมผลเลย ไม่ใช่แบบนั้นเลย
    เทคโนโลยีนี้เรียกว่า map matching และมีมาก่อน Etak อย่างน้อย 20 ปี
    เมื่อ 10 ปีก่อนก็มีงานวิจัยที่ทำสิ่งเดียวกันเป๊ะออกมาแล้ว: Lezniak TW, Lewis RW, Mcmillen RA. “A dead reckoning/map correlation system for automatic vehicle tracking.” IEEE Transactions on Vehicular Technology. 1977 Feb;26(1):47-60
    รัฐบาลก็พัฒนาเทคโนโลยีนี้อยู่ตั้งแต่ทศวรรษ 1950 และยังมีรายงานของ RAND ที่เกี่ยวข้องด้วย: https://www.secretsdeclassified.af.mil/Portals/67/documents/...
    น่าจะมีกรณีที่เก่ากว่านั้นอีกด้วย

    • ผมก็รู้สึกคล้ายกัน จากรูปลักษณ์และคำอธิบายของอุปกรณ์นี้ ต่อให้มันอยู่บนเรือรบหรือเครื่องบินลาดตระเวนในทศวรรษ 1970 ในฐานะอุปกรณ์ช่วยนำทาง ก็ไม่น่าแปลกใจ แน่นอนว่าคงไม่ใช่แผนที่ถนน แต่คงเป็นอะไรที่คล้ายกัน
      ถึงอย่างนั้น การทำให้มันกลายเป็นกล่องขนาดสำหรับผู้บริโภค และราคาเกือบระดับผู้บริโภคได้ ก็ยังน่าประทับใจ
    • ถ้างานวิจัยนั้นเพิ่งถูกปลดชั้นความลับในปี 2017 ก็อดคิดไม่ได้ว่าพวกเขาจะมีโอกาสรู้จัก prior art นั้นจริง ๆ แค่ไหน
      ผมไม่ได้ปฏิเสธตัวข้อกล่าวอ้างเอง แต่ถ้าเทคโนโลยีที่พูดถึงเป็นความลับ ก็อาจมองอย่างผ่อนปรนได้มากขึ้นว่าพวกเขาอาจคิดค้นสิ่งเดียวกันขึ้นมาโดยอิสระ และเชื่อว่าตนเป็นรายแรก

  • มีวิดีโอเดโม Etak สำหรับใช้ในบ้านที่ถ่ายไว้ในปี 1991 เห็นมันอยู่ในเคสที่ทำขึ้นเฉพาะ: https://www.youtube.com/watch?v=CHCCjlSWbHE?t=1m50s
    ตอนนั้นคงไม่มีใครคิดว่าเหล่าวิศวกรในอนาคตจะได้ดูวิดีโอนี้ในปี 2024 ผ่านเครือข่ายข้อมูลทั่วโลกที่มีอยู่ทั่วไป

    • ตอนนั้นก็มี เครือข่ายข้อมูลระดับทวีป ที่มีอยู่ทั่วไปแล้วนะ ดูฉากการใช้งานได้ในภาพยนตร์ประวัติศาสตร์เก่าเรื่อง “You've Got Mail”
      ฟลอปปีดิสก์สำหรับติดตั้งมีเยอะมาก จนคงพอให้เหล่านักธรณีวิทยาในอนาคตใช้เป็นชั้นตะกอนเพื่อระบุยุคนั้นได้เลย
    • รูปลักษณ์ของ vector display นั้นดีมากจริง ๆ และอยากให้ทุกวันนี้พบเห็นได้บ่อยกว่านี้ เป็นสุนทรียะที่เท่มาก
    • พอเห็นประโยคสุดท้าย ก็รู้สึกว่าอีกไม่นานเหล่าวิศวกรในอนาคตก็คงพูดแบบเดียวกันกับผลงานของเรา เช่น GPT หรือคอมพิวเตอร์ควอนตัม 4 คิวบิต

  • ตอนที่เริ่มทำงานที่ TeleAtlas Germany ในปี 2005 ซึ่งเดิมคือ Robert Bosch Data และตอนนี้กลายเป็นส่วนหนึ่งของ TomTom ไปตลอดกาลแล้ว ยังมีกระบวนการผลิตที่อิงกับ เทคโนโลยี MapEngine จาก Etak เหลืออยู่
    มี Python binding ภายในบริษัทให้พัฒนาได้อย่างมีประสิทธิภาพ และพอมาเห็นเรื่องนี้ที่นี่วันนี้ก็รู้สึกน่าสนใจดี

  • เป็นเรื่องราวที่ยอดเยี่ยม ตอนทำงานในทีม Apple Maps มีเพื่อนร่วมงาน 12 คนมาจาก Etak นี่ถือเป็น มรดก ที่ยอดมาก
    ดีใจที่ได้ยินว่าแม้บริษัทและผลิตภัณฑ์ที่หายไปนานแล้วก็ยังมีวิศวกรฝีมือเยี่ยม และคนเหล่านั้นยังคงลงมือเขียนโค้ดร่วมกับคนระดับแนวหน้าในวงการอยู่

    • Stan Honey ที่ถูกกล่าวถึงบ่อยในบทความ เป็นที่รู้จักมากที่สุดจากผลงานในวงการเรือยอชต์ แต่เขายังเป็นคนสร้างกราฟิกเส้น first down สีเหลืองที่เราคุ้นตาในการถ่ายทอดอเมริกันฟุตบอลด้วย
    • ผมมองว่าไม่ใช่ “วิศวกรฝีมือเยี่ยมยังคงเขียนโค้ดร่วมกับคนระดับสุดยอด” เท่าไร แต่เป็นคนอื่น ๆ ที่ Apple ต่างหากที่ได้เขียนโค้ดในระดับสุดยอดร่วมกับพวกเขา

  • น่าปลุกใจมาก ผมจะแชร์ให้ทีมดู ซึ่งปกติไม่ค่อยทำแบบนั้น
    Etak ดูเหมือนจะมีบทบาทต่อระบบนำทาง คล้ายกับที่ Jodorowsky's Dune มีต่อไซไฟยุค 1980 คือเป็นความพยายามบุกเบิกที่ดิบและล้ำหน้า แม้จะทำภารกิจดั้งเดิมไม่สำเร็จ แต่ก็ปูพื้นฐานให้ทั้งวงการประสบความสำเร็จในภายหลัง
    เมื่อคิดถึงระดับเทคโนโลยีในทศวรรษ 1980 แล้ว ภายในดีไซน์นั้นคงมีผลงานชั้นครูอยู่หลายอย่าง แค่การค้นหาตำแหน่งที่ถูกต้องจากเทปคาสเซ็ตแผนที่ก็ไม่ใช่ปัญหาเล็ก ๆ แล้ว

    • หมายถึง Dune ของ David Lynch หรือเปล่า? ความพยายามของ Jodorowsky อยู่ในทศวรรษ 1970 และไม่ได้ออกฉาย

  • เมื่อคิดว่ามันล้ำหน้ากว่ายุคนั้นไป 15–20 ปี แค่ทำให้มันทำงานได้ขนาดนี้ก็น่าทึ่งแล้ว แม้ราคาอุปกรณ์จะพอ ๆ กับราคารถที่ติดตั้งก็ตาม แต่เมื่อคำนึงถึงข้อจำกัดทางเทคโนโลยีในเวลานั้นก็ถือว่าสุดยอด
    ถ้าอยากนึกภาพว่ามันล้ำหน้าแค่ไหน ก็ต้องบอกว่าหลังเปิดตัวไปหนึ่งปี High Sierra format สำหรับ CD-ROM ถึงเพิ่งถูกเสนอขึ้นมา ถ้าใส่ไดรฟ์ CD เข้าไป ต้นทุนคงสูงขึ้นอีก แต่ก็น่าจะดีกว่าการเปลี่ยนเทปคาสเซ็ตทีละหลายสิบม้วนมาก
    ผมสงสัยเหมือนกันว่ามันมีหน่วยความจำเท่าไร PC-XT ในยุคนั้นที่ใช้ชิปเดียวกันเริ่มที่ 128KB และขยายได้ถึง 640KB คงต้อง page ข้อมูลผ่านอินเทอร์เฟซคาสเซ็ตที่ช้าอยู่ค่อนข้างบ่อยระหว่างขับรถ

    • คิดเป็นมูลค่าปัจจุบันคือ 4,000 ดอลลาร์ ดังนั้นดูไม่น่าจะถูกติดตั้งในรถราคาถูกขนาดนั้น
      น่าสนใจที่ราคาใกล้เคียงกับ Apple Vision Pro และสำหรับผู้ซื้อแล้ว มันอาจใช้งานได้จริงกว่ามากด้วย
      [0] https://www.michigan.gov/-/media/Project/Websites/sos/01hile...

  • ประโยคที่ว่า “ตามมาตรฐานทุกวันนี้ การหาสถานที่นั้นยากและน่าเบื่อมาก และการหาวิธีไปถึงที่นั่นยิ่งยากกว่า” ถ้าคำว่ามาตรฐานทุกวันนี้หมายถึง “ถามคอมพิวเตอร์แล้วมันจัดการให้เอง” ก็ถูกต้อง แต่ในตอนนั้นมันไม่ได้ยากหรือชวนเบื่อขนาดนั้น
    ถ้าอยากไปจาก Nashville ไป Charleston ก็แค่กางแผนที่ถนนสหรัฐฯ แล้วใช้ไม้บรรทัดลากเส้นตรงเชื่อมสองเมืองนั้น จากนั้นหาทางหลวงที่อยู่ใกล้เส้นตรงนั้น และบนถนนก็มีป้ายบอกทางมากมาย ถ้ารู้ว่า Charleston, SC โดยรวมอยู่ทางตะวันออกและค่อนไปทางใต้เล็กน้อย ก็สามารถตามป้ายไปได้โดยไม่ต้องใช้แผนที่ด้วยซ้ำ
    การไปให้ถึงทางหลวงอาจต้องใช้แผนที่เมืองระดับ Nashville และถ้าจะหาโรงแรมก็อาจต้องใช้แผนที่ Charleston ด้วย ถึงอย่างนั้นก็ยังไม่ถึงขั้นเรียกว่าน่าเบื่อ
    ถ้าไม่มีป้ายบอกทาง ต้องวัดแต่ละช่วงเองทีละช่วง หรือทุกถนนต้องถามคนท้องถิ่น แบบนั้นถึงจะน่าเบื่อ

  • ตอนที่ Steve Jobs เปิดตัว iPhone ในปี 2007 แล้วพูดว่า “บางครั้งก็มีผลิตภัณฑ์ปฏิวัติวงการที่เปลี่ยนทุกอย่างออกมา” เป็นจุดที่น่าสนใจ
    หนึ่งในผู้ร่วมก่อตั้ง Etak คือ Nolan Bushnell และเขายังเป็นผู้ร่วมก่อตั้ง Atari ซึ่งเป็นคนที่ทำให้ Steve Jobs ได้เข้าทำงานประจำเพียงแห่งเดียวก่อน Apple ด้วย พูดให้ถูกคือ Allan Alcorn เป็นคนรับเข้าทำงาน แต่ขออภัยกับการเล่นคำนี้ด้วย

    • เมื่อนานมากแล้ว ประมาณปี 1996~1997 ผมเคยทำงานที่บริษัทชื่อ Vicinity ใน Sunnyvale บริษัทนี้สร้าง mapblast ซึ่งตอนนี้ถูกลืมไปมากจนเมื่อค้นหา Google ยังมองว่าเป็นการพิมพ์ผิดของ mapquest เลย บริษัทถูกขายให้ Microsoft หลังจากผมออกไปนานแล้ว และน่าจะกลายเป็นส่วนหนึ่งของ MSN
      เทคโนโลยีของ mapblast ยังขับเคลื่อน Yahoo Maps รุ่นแรกด้วย ซึ่งตอนนั้นถือเป็นเรื่องใหญ่มาก ก่อนที่ Google Maps จะมาทีหลังและบดบังทุกคนในตลาดนั้น
      ตอนนั้นผมอายุยี่สิบต้น ๆ และกำลังทำงานในหนึ่งในสตาร์ทอัพสายเทคโนโลยีแห่งแรก ๆ ของผม แต่แกนหลักของ Vicinity เป็นเหล่ามือเก๋าที่เคยทำงานที่ Etak มาก่อน Etak เป็นผู้ให้บริการข้อมูลแผนที่หลักสำหรับระบบแผนที่ออนไลน์ที่เราสร้างขึ้น คนเหล่านี้จึงมีประสบการณ์ที่เกี่ยวข้องมาก และหลายคนในนั้นก็เคยมาจาก Atari ก่อนจะไป Etak ด้วย
    • ไม่รู้ว่าการเล่นคำนั้นคืออะไร หาไม่เจอ