- ตัวบอกท่าทางของ F-4 Phantom II เพิ่ม มุมทิศทาง (yaw) เข้าไปจาก pitch และ roll ที่ artificial horizon ทั่วไปแสดง ทำให้นักบินมองเห็นท่าทาง 3 แกนและทิศทางการเคลื่อนที่ได้ในคราวเดียวระหว่างการบินเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง
- ลูกบอลที่หมุนได้ไม่ใช่ทรงกลมสมบูรณ์ แต่แบ่งเป็น เปลือกครึ่งทรงกลมกลวง ด้านบนและด้านล่าง 2 ชิ้น โดยกลไกภายในยึดอยู่ใกล้เส้นศูนย์สูตร ส่วนที่เคลื่อนที่มีเพียงเปลือกเท่านั้น
- roll, pitch และมุมทิศทางขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แต่ละตัว และ สัญญาณ synchro 3 สาย กับ control transformer ที่ใช้ใน avionics ยุค 1960 จะสร้างค่าความคลาดเคลื่อนของมุมเพื่อปิด servo loop
- ปัญหาสายไฟพันกันในโครงสร้างที่หมุนได้แก้ด้วย slip ring บนแกน roll และแกน pitch ส่วนแกนมุมทิศทางหมุนเฉพาะเปลือกลูกบอล ไม่ใช่ส่วนอิเล็กทรอนิกส์ จึงไม่ต้องใช้ slip ring แยกต่างหาก
- เครื่องบินขับไล่สมัยใหม่อย่าง F-35 เปลี่ยนไปใช้ glass cockpit ที่เน้นหน้าจอแล้ว แต่อุปกรณ์นี้เป็นตัวอย่างของการผสานโครงสร้างไฟฟ้ากลไกที่ซับซ้อนกับการควบคุมแบบแอนะล็อก เพื่อแสดงผลเชิงกล 3 แกน
บทบาทของตัวบอกท่าทาง F-4
- อุปกรณ์นี้เป็น ตัวบอกท่าทาง สำหรับเครื่องบินขับไล่ F-4 ใช้ลูกบอลที่หมุนได้เพื่อแสดงท่าทางและทิศทางของอากาศยาน
- artificial horizon ของอากาศยานทั่วไปแสดง 2 แกนคือ pitch และ roll แต่ตัวบอกของ F-4 เพิ่มมุมทิศทางเข้าไป จึงแสดง ท่าทาง 3 แกน
- F-4 Phantom II เป็นเครื่องบินขับไล่ความเร็วเหนือเสียงที่ผลิตตั้งแต่ปี 1958 ถึง 1981 และผลิตมากกว่า 5,000 ลำ เป็นแบบอากาศยานความเร็วเหนือเสียงของสหรัฐฯ ที่ผลิตมากที่สุด
- เป็นเครื่องมือสำคัญถึงขั้นติดตั้งไว้กลางแผงหน้าปัดนักบิน ใต้จอเรดาร์สีแดง ส่วนที่นั่งด้านหลังมีตัวบอกท่าทาง 2 แกนที่เรียบง่ายกว่า
- F-4 เป็นอากาศยาน 2 ที่นั่ง โดยเจ้าหน้าที่สกัดกั้นด้วยเรดาร์ในที่นั่งหลังควบคุมเรดาร์และอาวุธ
โครงสร้างกลไกที่ทำให้ลูกบอลหมุนได้ 3 แกน
- ลูกบอลแสดงผลไม่ได้เป็นทรงกลมปิดชิ้นเดียว แต่ประกอบด้วย เปลือกครึ่งทรงกลมกลวงสองชิ้น
- เปลือกครึ่งทรงกลมยึดอยู่ด้านบนและด้านล่างของแกนตั้งภายใน
- กลไกภายในบริเวณเส้นศูนย์สูตรสามารถคงอยู่กับที่ ต่างจากเปลือกลูกบอล
- ทั้งสามแกนขับเคลื่อนด้วยวิธีต่างกัน
- มอเตอร์ roll ติดอยู่กับเฟรมของตัวบอก หมุน roll gimbal และลูกบอลทั้งชุดตามเข็มนาฬิกาหรือทวนเข็มนาฬิกา
- มอเตอร์ pitch อยู่ภายในลูกบอล หมุนกลไกภายในทั้งหมดรอบแกน pitch แนวนอน
- มอเตอร์มุมทิศทาง หมุนแกนตั้ง ทำให้เปลือกครึ่งทรงกลมด้านบนและด้านล่างหมุนรอบแกนมุมทิศทาง
- roll gimbal เชื่อมต่อกับจุด pivot ด้านบนและด้านล่างของกลไกลูกบอล เพื่อรองรับลูกบอล
- roll control transformer ให้ feedback ตำแหน่ง และมีสายไฟจำนวนมากที่ต่อจาก roll gimbal ไปยังกลไกภายในลูกบอล
เหตุผลที่สายไฟไม่พันกัน
- เพื่อรักษาการเชื่อมต่อไฟฟ้าภายในโครงสร้างที่หมุนได้ จึงใช้ slip ring สองชุด
- ชุด slip ring แรกจัดการการหมุนของแกน roll
- เชื่อมต่อไฟฟ้าระหว่างตัวเรือนเครื่องมือที่อยู่นิ่งกับ roll gimbal ที่หมุนได้
- แกนกลางหมุนไปพร้อมกับ housing ของชุดลูกบอล และสายไฟภายในแกนต่อจากหน้าสัมผัสโลหะทรงวงแหวนไปยัง roll gimbal
- slip ring ชุดที่สองเชื่อมต่อระหว่างสายไฟของ roll gimbal กับกลไกลูกบอลภายในลูกบอล
- รับผิดชอบการเชื่อมต่อไฟฟ้าตามการหมุนของแกน pitch
- slip ring จริงอยู่ด้านใน จึงมองไม่เห็นในภาพถ่าย
- แกนมุมทิศทางไม่ต้องใช้ slip ring
- เพราะในการหมุนมุมทิศทาง มีเพียงเปลือกครึ่งทรงกลมของลูกบอลที่หมุน ส่วนอิเล็กทรอนิกส์อยู่กับที่
synchro และ servo loop
- ตัวบอกรับสัญญาณไฟฟ้าที่แสดงตำแหน่ง roll, pitch และมุมทิศทางจากไจโรสโคปภายนอก
- synchro ที่พบได้ทั่วไปใน avionics ยุค 1960 ส่งค่ามุมผ่านสาย 3 เส้น
- synchro transmitter แปลงตำแหน่งเชิงมุมของแกนเป็นสัญญาณ AC
- rotor ภายในขับด้วย AC 400Hz และขดลวด stator คงที่ 3 ชุดสร้างสัญญาณเอาต์พุต 3 สัญญาณที่มี phase และแรงดันต่างกันตามมุม
- มอเตอร์ของแต่ละแกนควบคุมด้วย servo loop
- control transformer เปรียบเทียบมุมอินพุตแบบ 3 สายกับการหมุนจริงของแกน เพื่อสร้างสัญญาณ error
- amplifier ขับมอเตอร์ไปในทิศทางที่เหมาะสมจนกว่าสัญญาณ error จะเป็น 0
- สัญญาณ tachometer ของมอเตอร์/tachometer ใช้เป็นแรงดัน feedback เชิงลบ เพื่อลดความเร็วมอเตอร์เมื่อเข้าใกล้ตำแหน่งเป้าหมาย
- ยูนิตมอเตอร์/tachometer ซับซ้อนกว่ามอเตอร์ไฟฟ้าทั่วไป
- มอเตอร์รับไฟ 115V AC, 400Hz แต่เพียงเท่านี้ยังไม่ทำให้หมุน
- เมื่อกระตุ้นขดลวดควบคุม AC แรงดันต่ำหนึ่งในสองชุด มอเตอร์จะหมุนไปทิศทางหนึ่งหรือทิศทางตรงข้าม
- tachometer สร้างสัญญาณ AC แรงดันต่ำที่แปรผันตามความเร็วรอบ และขึ้นกับทิศทางการหมุน โดยจะมี phase ตรงกับสัญญาณขับ 400Hz หรือกลับ phase 180 องศา
ชุด amplifier
- มอเตอร์ขับเคลื่อนด้วย ชุด amplifier ที่ติดตั้งด้านหลังเครื่องมือ
- ชุด amplifier มี error amplifier แยก 3 ตัวสำหรับสามแกน
- มีบอร์ด amplifier สำหรับ roll, pitch และมุมทิศทางอย่างละหนึ่งบอร์ด
- ภายในยังมีบอร์ดจ่ายไฟ DC, หม้อแปลง AC และ trim potentiometer
- บอร์ด amplifier ทั้งสามมีโครงสร้างเหมือนกัน
- ชิ้นส่วนบางตัวซ้อนอยู่เหนือชิ้นส่วนอื่นเพื่อประหยัดพื้นที่
- ขาบางเส้นยาวและหุ้มด้วยปลอกพลาสติกใสเพื่อป้องกัน
- บอร์ดเคลือบ conformal coating เพื่อป้องกันความชื้นและสิ่งปนเปื้อน
- บอร์ด amplifier แต่ละบอร์ดใช้สัญญาณ error และเอาต์พุต tachometer เพื่อขับขดลวดควบคุมสองชุดของมอเตอร์
- อินพุตเป็น AC 400Hz และ phase แสดง error เป็นบวกหรือลบ
- เอาต์พุตกำหนดว่าจะเปิดใช้งานขดลวดควบคุมชุดใด เพื่อกำหนดทิศทางการหมุนของมอเตอร์
- ในตระกูลตัวบอกท่าทางเดียวกันมีสองเวอร์ชันที่ใช้ amplifier ที่เข้ากันไม่ได้
- มอเตอร์ของตัวบอกรุ่นใหม่ดูเหมือนจะมีขดลวดควบคุมเพียงชุดเดียว
- connector key ทำไว้ต่างกัน จึงเสียบ amplifier ผิดตัวไม่ได้
วงจร pitch trim
- ที่มุมขวาล่างของตัวบอกมี ปุ่ม pitch trim แต่ในอุปกรณ์ที่นำมาวิเคราะห์ ปุ่มนี้หายไป
- ระหว่างการบินระดับ อากาศยานอาจเชิดหัวขึ้นหรือกดหัวลงเล็กน้อยเพื่อให้ได้มุมปะทะที่ต้องการ
- นักบินต้องการให้ตัวบอกท่าทางแสดงการบินระดับ แม้อากาศยานจริงจะเอียงเล็กน้อย
- ปุ่ม pitch trim ใช้ปรับชดเชยนี้
- เมื่อเครื่องบินขับไล่อยู่ในท่าทางอย่างการไต่ขึ้นแนวตั้ง 90 องศา การชดเชย trim ต้องถูกละเว้นเพื่อแสดงท่าทางจริง
- สิทธิบัตรปี 1957 ใช้วิธี ค่อยๆ ตัด การปรับ trim ออกเมื่ออากาศยานออกห่างจากการบินระดับมากขึ้น
- potentiometer แบบหลายโซนพิเศษปรับสัญญาณ trim ตามมุม pitch
- สัญญาณ pitch trim ก็เป็น AC 400Hz เช่นเดียวกับสัญญาณภายในส่วนใหญ่
- เมื่อใกล้ระดับแนวนอน wiper ของ potentiometer จะรับ AC phase บวก เพื่อนำการชดเชย trim ที่นักบินตั้งไว้มาใช้
- เมื่อเกือบไต่ขึ้นแนวดิ่งหรือดิ่งลงอย่างรุนแรง wiper จะรับช่วง 0V ทำให้ pitch trim ถูกตัดออก
- เมื่ออยู่ในสภาพกลับหัว จะรับ AC phase ลบ ทำให้การชดเชย trim ถูกใช้ในทิศทางตรงข้าม
รุ่น สเปก และอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง
- ตัวบอกท่าทาง 3 แกนนี้คล้ายกับ FDAI ที่ใช้ในการบินอวกาศ Apollo ในหลายด้าน แต่ FDAI มีตัวแสดงผลและเข็มมากกว่า
- Soyuz Globus ใช้สำหรับการนำทางและหมุนสองแกน จึงเรียบง่ายกว่าตัวบอกของ F-4 นี้
- มาตรฐานทางทหารที่เกี่ยวข้องคือ MIL-I-27619 ซึ่งครอบคลุมตัวบอกที่คล้ายกันสามแบบ ได้แก่ ARU-11/A, ARU-21/A และ ARU-31/A
- ARU-11/A ใช้ใน F-111A
- ARU-21/A ใช้ใน A-7D Corsair
- ARU-31/A ใช้ใน RF-4C Phantom II ซึ่งเป็นรุ่นลาดตระเวนของ F-4
- ตัวบอกเป็นส่วนหนึ่งของ AN/ASN-55 Attitude Heading Reference Set และชุดนี้กำหนดไว้ใน MIL-A-38329
- ตัวบอกที่นำมาวิเคราะห์ไม่มีเครื่องหมายระบุตัวตน และมีชิ้นส่วนบางส่วนหายไป จึงยืนยันรุ่นที่แน่ชัดได้ยาก
ข้อจำกัดและเสน่ห์ของเครื่องมือไฟฟ้ากลไก
- ตัวบอกท่าทางของอากาศยานเป็นเครื่องมือสำคัญในการรักษาการบิน โดยเฉพาะเมื่อทัศนวิสัยต่ำ
- ตัวบอกท่าทางของ F-4 แสดงมากกว่า artificial horizon ทั่วไปอีกหนึ่งแกน แต่แลกกับกลไกและวงจรไฟฟ้าที่ซับซ้อนกว่ามาก
- เครื่องบินขับไล่สมัยใหม่ใช้ glass cockpit แทนเครื่องมือไฟฟ้ากลไกที่ซับซ้อนเช่นนี้
- ตัวอย่างเช่น คอนโซลของ F-35 แทนที่เครื่องมือหลายชิ้นด้วย panoramic touchscreen ขนาดใหญ่ เพื่อแสดงข้อมูลเป็นสี
- เครื่องมือเชิงกลเสียเปรียบในแง่ความใช้งานจริง แต่เมื่อเปิดดูภายใน จะเผยให้เห็นการออกแบบเฉพาะตัวที่รองรับลูกบอลหมุน 3 แกนอย่างมั่นคงและยังปล่อยให้เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ
1 ความคิดเห็น
ความคิดเห็นจาก Hacker News
ดีที่ใส่ ภาพความละเอียดสูงมาก มาให้ และน่าทึ่งที่มีการใช้ กลเม็ดแบบแอนะล็อก มากขนาดนี้
ถ้าเป็นสมัยนี้คงดูเหมือนเป็นงานที่จบได้ด้วยโค้ดไม่กี่บรรทัด
เพราะยังไม่มีวิธีผลิตไมโครอิเล็กทรอนิกส์และคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อถือได้สูง รวดเร็ว และราคาถูกเป็นจำนวนมาก ในงานที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูง คอมพิวเตอร์แอนะล็อก จึงเป็นคำตอบ
ในปี 1954 Rex Rice เขียนว่าเขาชอบการโปรแกรมคอมพิวเตอร์ด้วย ปลั๊กบอร์ด ที่เรียบง่าย มากกว่านามธรรมอย่างภาษาโปรแกรม (https://dl.acm.org/doi/10.1145/1455270.1455272)
ดังนั้นในตอนนั้นก็ยังถกเถียงกันอยู่ว่าภาษาโปรแกรมระดับสูงเป็นคำตอบที่เหมาะกับปัญหาตรงหน้าหรือไม่ และผมคิดว่าคนรุ่นก่อนที่ปรับแต่งโลกทางกายภาพเพื่อสร้างการคำนวณทางคณิตศาสตร์ขึ้นมาได้นั้นเป็นอัจฉริยะจริง ๆ
พ่อของผมช่วงต้นอาชีพต้องถอดแยกและทำ reverse engineering อุปกรณ์อวกาศของโซเวียต และท่านยังจำความประณีตทางวิศวกรรมและความแม่นยำที่ยอดเยี่ยมของอุปกรณ์โซเวียตได้ในแง่ดี
อยากให้มีข้อมูลเกี่ยวกับคอมพิวเตอร์ของโซเวียตมากกว่านี้ แต่ท้ายที่สุดประวัติศาสตร์ก็ถูกเขียนโดยผู้ชนะ
เคยอยากติดตัวแสดงผลแบบนี้ไว้บนแดชบอร์ดรถ
ผมติด เข็มทิศเรือ ไว้แล้ว ซึ่งค่อนข้างมีประโยชน์และดูดีด้วย
น่าเสียดายที่ตัวแสดงผลแบบไฟฟ้าหายากกว่าแบบขับด้วยสุญญากาศหรือห้องนักบินแบบกระจกเต็มรูปแบบมาก
ประมาณว่าใส่สเต็ปเปอร์มอเตอร์ ตัวเข้ารหัสการหมุนแบบแม่เหล็ก และหน่วยวัดแรงเฉื่อยเข็มทิศ/ไจโร 6 องศาอิสระไว้ในครึ่งทรงกลมที่พิมพ์ 3D
ถ้าใส่ Arduino หรือ ESP32 ไว้ข้างในเพื่อขับมัน ก็น่าจะทำได้แม้ใช้ slip ring แบบง่าย ๆ ที่จ่ายแค่ไฟผ่านแกน roll และ pitch
แต่ตอนนี้ก็แค่คิดอยู่ และหลังจากอ่านบทความอื่นของ Ken https://www.righto.com/2023/01/inside-globus-ink-mechanical-... ผมก็เคยเพ้อว่าจะลองทำอุปกรณ์นำทางเชิงกลของ Soyuz รัสเซียดู
แต่ช่วงนี้แนวคิดทำของจำลอง เทคโนโลยีวินเทจโซเวียต ไม่ได้ดึงดูดใจเท่ากับเมื่อไม่กี่ปีก่อนแล้ว
เครื่องบินที่ไม่มีระบบสุญญากาศแต่มีมาตรวัดท่าทางแบบกลไกไฟฟ้านั้นค่อนข้างมีน้อย
ตัวเลือกที่เป็นไปได้จริงที่สุดคือมาตรวัดสำรองแบบกลไกไฟฟ้าที่ใช้ในการติดตั้งระบบกระจกเต็มรูปแบบ G1000 รุ่นแรก ๆ
ถ้าจะดูมาตรวัดท่าทางสำรองแบบไฟฟ้าให้ดู Diamond DA40 และ DA42 ส่วนรุ่นหลังอย่าง DA50 และ DA62 ใช้มาตรวัดสำรองแบบกระจกเต็มรูปแบบ
ผมก็อยากทำตามบ้าง แต่สงสัยว่าไม่มีปัญหา การรบกวน จากตัวรถเองหรือ
ถ้ามีข้อสงสัยอะไร ผมจะตอบให้
สงสัยว่าเป็นเพราะความแม่นยำและสเกลของมาตรวัดท่าทางเชิงกล รวมถึงขอบเขตการบินที่กว้างกว่าของเครื่องบินทหารหรือไม่
เครื่องบินพวกนี้ยังคงถูกใช้เป็นกำลังหลักของ กองทัพอากาศอิหร่าน และจนกระทั่งมีการอัปเกรด avionics ของบางรุ่นย่อยเมื่อไม่กี่ปีก่อน ก็ยังใช้อุปกรณ์เดียวกันนี้ต่อเนื่องมา
สงสัยล้วน ๆ นะ ในบทความบอกว่า F-35 มี หน้าจอสัมผัส ดิจิทัลเต็มรูปแบบที่จัดการแทบทุกอย่างในเครื่องบิน
ถ้าปืนใหญ่อานุภาพสูงทำให้มันเสียหาย นักบินจะรับมืออย่างไรเมื่อหน้าจอค้างไปหมด
ถ้าเป็น F-4 ก็คงมีเพียงมาตรวัดที่อยู่ในแนวยิงเท่านั้นที่พัง แต่แบบหนึ่งดูเหมือนพังหมดเลย ส่วนอีกแบบเสียแค่มาตรวัดบางส่วนไม่ใช่หรือ
ผมคงพลาดอะไรบางอย่าง หรืออาจหลายอย่างเกี่ยวกับ F-35 แต่ในหัวแล้วเครื่องบินดิจิทัล 100% รู้สึกค่อนข้างน่ากลัว
ในการดวลกลางอากาศด้วยปืนใหญ่สมัยก่อน กระสุนมักมาจากด้านหลัง หรือทะลุเข้ามาทางหลังคาครอบห้องนักบินจากด้านบน
ทั้งสองกรณีถ้ายิงโดนมาตรวัดได้ ก็มีโอกาสสูงที่จะผ่านตัวนักบินด้วย
ย้อนไปเก่ากว่านั้นก็มีการถูกยิงจากด้านหน้า แต่การปะทะกันตรงหน้าระหว่างเครื่องบินขับไล่นั้นทำได้ยากมากนอกเกม และส่วนใหญ่เป็นเพราะพลปืนท้ายของเครื่องบินทิ้งระเบิด
ดังนั้นเครื่องบินเก่ามาก ๆ สมัยสงครามโลกครั้งที่สองบางลำจึงมีกระจกกันกระสุนอยู่หน้าผู้ขับ
ถ้า F-35 เข้าไปสู้ด้วยปืนใหญ่ แปลว่านักบินทำพลาดอย่างหนัก และ F-35 ไม่ได้ถูกออกแบบมาเป็น เครื่องบินด็อกไฟต์
แม้ในยุคปัจจุบัน ถ้าขีปนาวุธหรือสะเก็ดปืนต่อสู้อากาศยานระเบิดข้างห้องนักบินจนทำให้มาตรวัดเสียหาย ก็มีโอกาสสูงว่าสะเก็ดจะทำให้นักบินบาดเจ็บด้วย จนทำให้การบินกลับบ้านในวันนั้นยากขึ้น
นี่ก็น่าจะเป็นรูปแบบความเสียหายที่เป็นไปได้มากที่สุดของ F-35 ในสงครามสมัยใหม่
สถานการณ์ที่แผงหน้าปัดพังแต่นักบินปลอดภัยดีไม่ใช่ว่าไม่มีเลย แต่ความน่าจะเป็นต่ำมาก จนอาจถูกมองว่าเป็นความเสี่ยงที่เล็กกว่าประโยชน์ของห้องนักบินแบบกระจก
ตัวอย่างเช่น ระบบควบคุมการบินอยู่หลังนักบิน
ถึงอย่างนั้น ในแง่ความปลอดภัยการบิน ผมคิดว่าจอแสดงผลของ F-35 อย่างน้อยก็น่าจะมีการทำซ้ำซ้อน
ให้นึกถึงโครงสร้างที่รวมจอแสดงผลสองจอเข้าด้วยกันอย่างแนบเนียนเหมือนเป็นจอเดียว
โดยปกติ ISIS จะมีเซ็นเซอร์ของตัวเองและแบตเตอรี่สำรอง จึงควรทำงานต่อได้แม้จอหลักเสีย
https://en.wikipedia.org/wiki/Integrated_standby_instrument_...
เป็นจอแสดงผลเฉพาะทางที่เสริมความแข็งแรงสูง มีการสำรองซ้ำซ้อน และทั้งตัวมันเองก็เป็นอุตสาหกรรมหนึ่ง
มีบริษัทที่ทำหน้าจอโดยวางตัวนำโปร่งใสไว้บนหน้าจอเพื่อให้ทำความร้อนได้ ทำให้ได้จอที่ใช้งานได้และยังคงทำงานบนดาดฟ้าเรือบรรทุกเครื่องบินในเขตอาร์กติก
ยังมีบริษัทที่ยังผลิต CRT สำหรับวัตถุประสงค์ทางทหารเฉพาะบางอย่างด้วย
หน้าจอเหล่านี้ปลอดภัยกว่า น่าเชื่อถือกว่า และทนทานกว่าระบบกลไกที่มันมาแทนที่
ใน F-35 มีหน้าจอสี่เหลี่ยมเล็ก ๆ บนคอนโซลกลางที่แสดง มาตรวัดท่าทางและพารามิเตอร์การบิน
ไม่ต้องบอกก็รู้ว่า ถ้าจอหลักดับ ก็ต้องกลับลำทันทีและหาสนามบินที่ใกล้ที่สุด
kens@ เป็นสมบัติที่เราดีเกินกว่าจะคู่ควร
เดี๋ยวนะ ใช่คนที่ทำ Linux/4004 หรือเปล่า
โปรเจกต์นั้นสุดยอดจริง ๆ
น่าทึ่งเมื่อคิดว่าเทคโนโลยีทั้งหมดนี้ถูกสร้างโดยคนที่ใช้ ไม้บรรทัดคำนวณ
วิศวกรที่สร้างสิ่งนี้คงจะตื่นเต้นมากที่มีใครสักคนค้นพบว่าพวกเขาแก้ปัญหาทั้งหมดนี้อย่างไร
การได้เห็น รายละเอียดทางวิศวกรรม ที่ใส่ลงไปนั้นยอดเยี่ยมจริง ๆ
ในฐานะคนสายซอฟต์แวร์ ผมสงสัยมาตลอดว่าเวลาสร้างฮาร์ดแวร์ที่ซับซ้อนแบบนี้ เขาจัดการบั๊กและการประกันคุณภาพกันอย่างไร
ตัวมันเองก็เป็นสาขาหนึ่งที่คุ้มค่าต่อการศึกษา
ถ้าอยากเริ่มทำความเข้าใจงานประยุกต์ที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูงมาก Design for Six Sigma เป็นจุดเริ่มต้นที่ดี
https://www.youtube.com/watch?v=_g6UswiRCF0
เมื่อจำเป็นต้องส่งมอบภายใต้ข้อจำกัดแบบนั้น มันจะก่อให้เกิดระดับความมุ่งมั่นที่พบได้ยากในงานออกแบบสมัยใหม่