ภายใน FDAI “8-ball” ของ Apollo (เครื่องแสดงคำสั่งการบินและท่าทาง)

 (righto.com)
1 คะแนน โดย GN⁺ 2025-06-16 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • FDAI ของ Apollo Lunar Module เป็นอุปกรณ์แสดงผลการบินหลักที่รวมท่าทางของยานอวกาศ คำสั่งควบคุม และอัตราการหมุนไว้ในเครื่องมือเดียว
  • ภายนอกดูเหมือนลูกบอลทั้งลูกหมุนได้อย่างอิสระรอบ 3 แกน roll·pitch·yaw แต่จริง ๆ แล้วเป็นการแบ่งหน้าที่ระหว่าง กลไกที่ยึดอยู่บริเวณเส้นศูนย์สูตร กับเปลือกครึ่งทรงกลมกลวง
  • สัญญาณตำแหน่งถูกประมวลผลด้วย synchro และลูปเซอร์โวที่ใช้ใน avionics ช่วงทศวรรษ 1950–60 โดยมีโครงสร้างที่ใช้ control transformer·แอมพลิไฟเออร์·motor/tachometer เพื่อลดความคลาดเคลื่อน
  • อุปกรณ์ที่ตรวจสอบคือ Model 4068F สำหรับ Apollo แต่ถูกดัดแปลงเพื่อใช้กับเครื่องจำลอง Space Shuttle โดยมี อินพุตแบบ synchro, ไฟส่องสว่างหลอดไส้, หน้าปัดสไตล์ Shuttle และอุปกรณ์ปรับแต่งเพิ่มเติม
  • การออกแบบนี้อยู่ในสายวิวัฒนาการของ Lear Siegler ตั้งแต่ X-15, F-4 ARU/11-A, Gemini, Apollo ไปจนถึง Space Shuttle โดย Apollo FDAI ใกล้เคียงกับขั้นกลางที่คงดีไซน์เดิมไว้ แต่ตัดฟังก์ชันที่ไม่จำเป็นสำหรับยานอวกาศออก

บทบาทของ FDAI ใน Apollo Lunar Module

  • FDAI(Flight Director / Attitude Indicator) เป็นเครื่องมือที่แสดงท่าทางของยานอวกาศระหว่างภารกิจบินไปดวงจันทร์ของ Apollo
    • ส่วนแสดงผลทรงกลมแสดงท่าทางของยานอวกาศ
    • เนื่องจากลูกบอลมีด้านหนึ่งเป็นสีดำ จึงได้ฉายาว่า “8-ball”
    • เข็มสีเหลือง 3 เข็มบอกนักบินอวกาศว่าควรควบคุมยานอย่างไร
    • ตัวชี้เพิ่มเติมอีก 3 ตัวแสดงอัตราการหมุนของยานอวกาศ
  • Lunar Module มี FDAI 2 ตัว
    • ตัวซ้ายสำหรับ Commander ตัวขวาสำหรับ Lunar Module Pilot
    • ใน Apollo 11 Commander คือ Neil Armstrong และ Lunar Module Pilot คือ Buzz Aldrin
    • ด้วยขนาดที่ใหญ่และตำแหน่งตรงกลาง FDAI จึงมีความสำคัญมากบนแผงหน้าปัดของ Lunar Module
  • FDAI ของ Lunar Module สามารถเลือกแหล่งอินพุตหลายแบบผ่านสวิตช์บนแผงได้
    • ลูกบอลแสดงท่าทางสามารถรับอินพุตจาก Inertial Measurement Unit หรือระบบสำรอง Abort Guidance System ได้
    • ท่าทาง pitch ยังอาจมาจาก ORDEAL(Orbital Rate Display Earth And Lunar) ซึ่งจำลองวงโคจรแบบวงกลมได้ด้วย
    • การแสดงค่าความคลาดเคลื่อนอาจมาจาก Apollo Guidance Computer, Abort Guidance System, landing radar, rendezvous radar
    • การแสดงอัตรา pitch·roll·yaw ขับเคลื่อนโดย Rate Gyro Assembly
    • การแสดงอัตราเลือกสเกล 25°/sec หรือ 5°/sec ด้วยสวิตช์ใต้ FDAI

กลไกภายในที่สร้างการหมุน 3 แกน

  • ลูกบอลของ FDAI แสดงการหมุน 3 แกน roll, pitch, yaw
    • roll คือการเอียงซ้ายขวาตามแกนทิศทางการบิน
    • pitch คือการเงยขึ้นหรือก้มลง
    • yaw คือการเปลี่ยนทิศทางไปซ้ายหรือขวา
    • attitude indicator ของเครื่องบินทั่วไปมักละ yaw ไว้
  • FDAI จริง ๆ ใช้ มอเตอร์ 3 ตัว เพื่อขยับการแสดงผลของลูกบอล
    • roll motor ติดกับเฟรมของ FDAI และหมุน roll gimbal ผ่านเฟือง
    • pitch motor และ yaw motor อยู่ด้านในลูกบอล
    • roll gimbal เชื่อมต่อกับสองจุดที่ “เส้นศูนย์สูตร” ของกลไกลูกบอล และสองจุดนี้กำหนดแกน pitch
  • หัวใจที่ทำให้ลูกบอลดูเหมือนหมุนได้อย่างอิสระใน 3 แกนคือโครงสร้าง เปลือกครึ่งทรงกลม
    • pitch motor หมุนกลไกลูกบอลภายในรอบแกน pitch
    • yaw motor หมุนเพลาแนวตั้ง และหมุนเปลือกครึ่งทรงกลมสองชิ้นที่ติดอยู่ด้านบนและด้านล่างของเพลา
    • ในการหมุน yaw กลไกภายในเองไม่ขยับ มีเพียงเปลือกที่หมุนรอบแกน yaw
  • มีการใช้ slip ring เพื่อไม่ให้สายไฟบิดพันกัน
    • slip ring assembly ชุดแรกจัดการการหมุนรอบแกน roll และรักษาการเชื่อมต่อไฟฟ้าระหว่างส่วนที่อยู่นิ่งกับ roll gimbal ที่หมุนอยู่
    • แปรง 23 คู่ทำหน้าที่เชื่อมต่อ 23 จุด
    • slip ring ชุดที่สองจัดการการหมุนรอบแกน pitch ภายในลูกบอล
    • แกน yaw หมุนเฉพาะเปลือกครึ่งทรงกลม จึงไม่ต้องมีสายไฟและไม่ใช้ slip ring

Synchro และการควบคุมลูปเซอร์โว

  • ในทศวรรษ 1950–60 synchro ถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในฐานะวิธีมาตรฐานสำหรับส่งสัญญาณตำแหน่งการหมุนทางไฟฟ้า
    • synchro ส่งเอาต์พุตที่เปลี่ยนไปตามตำแหน่งการหมุนของเพลาผ่านสายไฟ 3 เส้น
    • เมื่อเชื่อม synchro สองตัวเข้าด้วยกัน เพลาของ synchro ตัวที่สองจะหมุนไปยังมุมเดียวกับเพลาตัวแรกได้
    • ใช้ในงานหลากหลาย ตั้งแต่เครื่องมือ avionics ไปจนถึงการหมุนป้อมปืนของเรือรบ
  • เนื่องจาก synchro ให้แรงบิดไม่สูง FDAI จึงผสาน ลูปเซอร์โว กับมอเตอร์ที่มีกำลังมากกว่า
    • control transformer เปรียบเทียบมุมอินพุตกับตำแหน่งเพลาเอาต์พุตเพื่อสร้างสัญญาณ error
    • แอมพลิไฟเออร์ขับมอเตอร์ไปในทิศทางที่เหมาะสมตามสัญญาณ error
    • มอเตอร์จะเคลื่อนที่จน error เป็น 0 และเข้าตรงตำแหน่งเป้าหมาย
    • สัญญาณ tachometer ใช้เป็นแรงดัน feedback เชิงลบ เพื่อลดความเร็วมอเตอร์ใกล้ตำแหน่งเป้าหมายและลด overshoot กับการสั่น
  • มอเตอร์ของ FDAI เป็นอุปกรณ์ motor/tachometer ที่ใช้ในลูปเซอร์โวของ avionics
    • รับไฟ 115V AC, 400Hz แต่ตัวมันเองจะไม่หมุนด้วยไฟนี้เพียงอย่างเดียว
    • เมื่อจ่ายแรงดันด้วยเฟสที่เหมาะสมให้ control winding แรงดันต่ำสองชุด มอเตอร์จะหมุนไปทิศทางหนึ่งหรืออีกทิศทาง
    • tachometer ภายในสร้างสัญญาณ AC แรงดันต่ำที่แปรผันตามความเร็วรอบของมอเตอร์
    • สัญญาณ tachometer จะมีเฟสเดียวกับสัญญาณขับ 400Hz หรือกลับเฟส 180º ตามทิศทางการหมุน

บอร์ดแอมพลิไฟเออร์และวงจรขับ 400Hz

  • FDAI มี ลูปเซอร์โว ทั้งหมด 3 ชุด ชุดละหนึ่งแกน
    • แต่ละลูปมี control transformer, motor, amplifier แยกกัน
    • บอร์ดแอมพลิไฟเออร์มีโครงสร้างแปลก โดยวางชิ้นส่วนซ้อนทับกันเพื่อประหยัดพื้นที่
    • ขาชิ้นส่วนบางตัวมีความยาวและหุ้มด้วยปลอกพลาสติกใสเพื่อป้องกัน
  • บอร์ดแอมพลิไฟเออร์ขยายสัญญาณ error เพื่อให้มอเตอร์หมุนไปในทิศทางที่ถูกต้อง
    • อินพุตเป็นสัญญาณ AC 400Hz โดยขนาดบอกขนาดของ error หรือความเร็ว และเฟสบอกทิศทาง
    • เอาต์พุต 2 ช่องขับ control winding 2 ชุดของมอเตอร์เพื่อกำหนดทิศทางการหมุน
    • ใช้เอาต์พุตจาก tachometer ด้วย เพื่อชะลอมอเตอร์เมื่อ error ลดลงและป้องกัน overshoot
  • วงจรใช้ germanium transistor เป็นพื้นฐาน
    • ทรานซิสเตอร์ 2 ตัวทางซ้ายขยายสัญญาณ error และ tachometer เพื่อขับ pulse transformer
    • เอาต์พุตของ pulse transformer ขับทรานซิสเตอร์เอาต์พุตครึ่งคาบของรอบ 400Hz โดยมีเฟสตรงข้ามกัน
    • การทำงานนี้เปิดใช้งาน control winding ของมอเตอร์เพื่อสร้างการหมุนในทิศทางที่ต้องการ

สายวิวัฒนาการของเครื่องมือ Lear Siegler

  • Bill Lear เป็นนักประดิษฐ์เกิดปี 1902 มีสิทธิบัตรมากกว่า 150 รายการ และเป็นที่รู้จักจาก 8-track tape และ Learjet เป็นต้น
    • ในทศวรรษ 1920 เขาก่อตั้งหลายบริษัท และประดิษฐ์วิทยุติดรถยนต์ยุคแรก ๆ ตัวหนึ่งให้ Motorola
    • ต่อมาเขาเริ่ม Lear Avionics บริษัทเฉพาะทางด้านเครื่องมืออากาศยานและอวกาศ
    • Lear Avionics สร้างเครื่องมือการบินและระบบควบคุมการบิน เช่น F-5 automatic pilot
  • เทคโนโลยี attitude indicator ของ Lear พัฒนาขึ้นจากปัญหาการบินที่มุมสูง
    • F-102 Delta Dagger สามารถไต่ชันได้ แต่ attitude indicator เดิมแทบไม่รองรับการบินเกือบแนวตั้ง
    • Lear พัฒนาแพลตฟอร์ม 2-gyro แบบระยะไกลและ cockpit indicator ที่หลีกเลี่ยง gimbal lock ระหว่างการบินแนวตั้ง
    • ใน X-15 rocket-powered aircraft ได้ปรับปรุงให้รองรับ 3 แกน roll, pitch, yaw
  • attitude indicator ของ X-15 กลายเป็นพื้นฐานของ ARU/11-A ในเครื่องบินขับไล่ F-4
    • ต่อมาถูกใช้เป็น attitude-director indicator ในโครงการอวกาศ Gemini หลังผ่าน “การแก้ไขขั้นต่ำ”
    • เครื่องมือของ Gemini ถูกปรับอีกครั้งเป็น FDAI สำหรับ Apollo Lunar Module
    • Lear Siegler จัดหาชิ้นส่วนหลายรายการให้โปรแกรม Apollo เช่น directional gyro สำหรับ Lunar Rover และ electroluminescent display สำหรับ DSKY ของ Apollo Guidance Computer
  • ในปี 1974 Lear Siegler ได้สัญญาพัฒนา ADI(Attitude-Director Indicator) สำหรับ Space Shuttle และผลิต ADI 12 ยูนิต
    • ตอนนั้น Lear Siegler เริ่มลดความสนใจต่อ avionics สำหรับอวกาศที่ผลิตจำนวนน้อยแล้ว
    • ฝ่ายผลิตปฏิเสธที่จะรับมือขั้นตอนพิเศษที่จำเป็นสำหรับการผลิตด้านอวกาศ และยูนิต Shuttle จึงถูกสร้างโดย engineering department
    • หลังจากนั้น Lear Siegler ไม่เข้าร่วมประมูล avionics ของ Space Shuttle อีก และ Shuttle ADI กลายเป็นผลิตภัณฑ์อวกาศชิ้นสุดท้าย
    • ช่วงต้นทศวรรษ 2000 เครื่องมือ Shuttle ถูกอัปเกรดเป็น “glass cockpit” แบบ MEDS(Multi-function Electronic Display System) ที่ใช้จอแบน 11 จอ และ MEDS ผลิตโดย Honeywell

จุดร่วมและความต่างของ ARU/11-A กับ Apollo FDAI

  • Apollo FDAI กับ ARU/11-A สำหรับ F-4 ใช้กลไกพื้นฐานและแอมพลิไฟเออร์อิเล็กทรอนิกส์เดียวกัน แต่มีความแตกต่างด้านโครงสร้างมาก
    • ARU/11-A มีส่วนอิเล็กทรอนิกส์อยู่ในโมดูลแยกที่เสียบด้านหลัง indicator
    • FDAI รวมส่วนอิเล็กทรอนิกส์ไว้ภายในและติดตั้งบอร์ดเข้ากับเฟรมของเครื่องมือ
    • บอร์ดแอมพลิไฟเออร์ของ ARU/11-A และ FDAI เหมือนกัน และใช้ germanium transistor
    • transformer 11 พินแบบเฉพาะก็เหมือนกัน
  • บอร์ดจ่ายไฟและโครงสร้างเชิงกลมีความแตกต่างกัน
    • บอร์ดจ่ายไฟต่างกันเพราะ scaling resistor เฉพาะยูนิตและการจัดวางพื้นที่
    • ball assembly มี motor assembly และ slip ring mechanism แทบเหมือนกัน
    • gearing มีความต่างเล็กน้อย โดย FDAI มี plastic gear 2 ตัว ส่วน ARU/11-A ใช้ metal gear ทั้งหมด
  • ฟังก์ชัน pitch trim ของ ARU/11-A ถูกถอดออกเกือบทั้งหมดใน Apollo FDAI
    • เครื่องบินมี angle of attack ที่เชิดขึ้นหลายองศาระหว่างการบินระดับ ดังนั้น pitch trim knob ที่ปรับการแสดงผลให้เป็นแนวระดับจึงมีประโยชน์
    • เมื่อเครื่องบินขับไล่บินแนวตั้ง การชดเชย pitch trim ไม่ควรถูกนำมาใช้ ดังนั้น ARU/11-A จึงใช้ potentiometer แบบ 8-zone พิเศษบนแกน pitch
    • สำหรับยานอวกาศ การชดเชยนี้ไม่มีความหมาย จึงไม่ถูกนำไปใช้ในเครื่องมือ Apollo และ Space Shuttle
    • FDAI ที่ตรวจสอบไม่มีตัว potentiometer และสายไฟ แต่ยังเหลือ shell ทรงกระบอกอยู่
  • Apollo FDAI ไม่ใช่ทั้งการนำ ARU/11-A มาใช้ซ้ำแบบง่าย ๆ และไม่ใช่การออกแบบใหม่ทั้งหมด
    • คงดีไซน์เดิมไว้ในจุดที่ทำได้
    • ตัดฟังก์ชันที่ไม่จำเป็นอย่าง pitch trim ออก
    • amplifier และ mechanical unit แยกของ ARU/11-A ถูกผสานเข้าไปใน FDAI ที่ใหญ่กว่า

ร่องรอยการดัดแปลงสำหรับเครื่องจำลอง Space Shuttle

  • อุปกรณ์ที่ตรวจสอบถูกสร้างสำหรับ Apollo แต่เป็นยูนิตพิเศษที่ถูกดัดแปลงสำหรับเครื่องจำลอง Space Shuttle
    • ระบุว่าเป็น Model 4068F ซึ่งเป็นหมายเลขชิ้นส่วนของ Lunar Module
    • ภายในมีวันที่ “Apr. 22 1968” ประทับอยู่ ซึ่งก่อนการลงจอดบนดวงจันทร์ครั้งแรกมากกว่า 1 ปี
  • วิธีอินพุตต่างจากต้นแบบของ Apollo
    • Apollo FDAI และ Shuttle ADI ใช้ resolver เป็นอินพุตควบคุมลูกบอล
    • FDAI ที่ตรวจสอบใช้ synchro
    • เป็นไปได้ว่า NASA เปลี่ยน resolver control transformer 3 ตัวเป็น synchro control transformer เพื่อใช้งานกับเครื่องจำลอง
  • ไฟส่องสว่างและหน้าปัดก็ถูกเปลี่ยนให้เข้ากับเครื่องจำลอง Shuttle
    • Apollo FDAI ใช้ electroluminescent lighting ใน display แต่ FDAI ที่ตรวจสอบใช้หลอดไส้ขนาดเล็ก 8 หลอด
    • เคสโลหะมีป้าย Dymo embossed tape เขียนว่า “INCANDESCENT LIGHTING” ติดอยู่
    • มี step-down transformer ที่ลดอินพุต 115VAC เป็น 5VAC สำหรับหลอดไฟ
    • หน้าปัดถูกทาสีใหม่ให้เข้ากับ Shuttle FDAI และยังมีร่องรอยสีดำที่ทาทับบน band สีแดงของหน้าปัด Apollo
    • แทน crosshair ตรงกลางของ Apollo LM FDAI มี indicator รูปตัว U สีขาวเหมือน Shuttle และ Command Module FDAI
    • ไม่เห็นพื้นที่วงกลมสีแดงบริเวณขั้วโลกสำหรับเตือน gimbal lock ของ Apollo FDAI
  • มีการดัดแปลงทางไฟฟ้าเพิ่มเติมด้วย
    • มีการเพิ่ม connector Micro-D MDB1 สีเขียวขนาดเล็กบน gimbal arm ระหว่าง slip ring กับ motor
    • connector ถูกติดด้วยกาวค่อนข้างหยาบ จึงดูไม่เหมือนของสำหรับบินจริง
    • อาจมีไว้เพื่อให้ถอดแยกและดัดแปลงได้ง่ายขึ้น
    • elapsed time indicator ก็ติดตั้งด้วยกาวเช่นกัน
  • โครงสร้างด้านหลังต่างจาก Apollo อย่างสิ้นเชิง
    • connector pinout ต่างกันโดยสิ้นเชิง
    • indicator needle ทั้ง 6 เข็มแต่ละเข็มมี mechanical adjustment และ trimpot
    • แต่ละแกนทั้ง 3 แกนก็มี adjustment potentiometer ด้วย

ความแตกต่างจาก Space Shuttle ADI

  • Space Shuttle มี ADI 3 ตัว และแม้ชื่อจะต่างกัน แต่คล้ายกับ Apollo FDAI มาก
    • บน flight deck ด้านหน้ามี ADI ทรงแปดเหลี่ยม 2 ตัว อยู่หน้า Commander และหน้า Pilot
    • ที่ aft flight deck station ก็มี ADI ตัวที่สาม
  • FDAI ที่ตรวจสอบถูกดัดแปลงอย่างมากสำหรับเครื่องจำลอง Shuttle แต่ยังใกล้เคียง Apollo FDAI มากกว่า Shuttle ADI จริง
    • มีสมมติฐานว่าเครื่องจำลองถูกสร้างก่อน Shuttle ADI จะผลิต จึงนำ Apollo FDAI มาใช้
  • Shuttle ADI ซับซ้อนทางไฟฟ้ามากกว่า Apollo FDAI และ FDAI ที่ตรวจสอบอย่างมาก
    • Apollo FDAI มี flag “OFF” แบบง่าย ๆ เพื่อแสดงการสูญเสียไฟเลี้ยง
    • Shuttle ADI มี voltage level monitor ที่ตรวจสอบ power supply 5 ชุด
    • Shuttle ADI ใช้แหล่งจ่ายไฟ DC 3 ชุดและ AC 2 ชุด ส่วน Apollo ใช้ AC supply เดียว
    • ยังตรวจสอบ position error ของ ball servo ด้วย
    • รับสัญญาณ “Data OK” ภายนอกด้วย
    • หาก monitor ตัวใดตรวจพบ fault flag “OFF” จะเลื่อนลงเพื่อแสดงว่า ADI ไม่น่าเชื่อถือ
  • เข็ม 6 เข็มของ Shuttle ADI เหมือน Apollo แต่ใช้ feedback เพื่อเพิ่มความแม่นยำของตำแหน่ง
    • เข็ม Shuttle แต่ละเข็มมี LVDT(Linear Variable Differential Transformer) feedback sensor
    • เอาต์พุต LVDT ขับ servo feedback loop เพื่อให้เข็มอยู่ในตำแหน่งที่แม่นยำ
    • Apollo FDAI ใช้แรงดันอินพุตของ needle ขับ galvanometer เพื่อให้เข็มเคลื่อนที่ตามสัดส่วน และไม่มี closed loop ที่รับประกันความแม่นยำ

สรุป

  • “8-ball” ของ FDAI เป็นเครื่องมือหลักของ Apollo ที่แสดง ท่าทาง 3 แกน ของยานอวกาศ
  • โครงสร้างที่ทำให้ลูกบอลดูเหมือนหมุนได้อย่างอิสระคือวิธีที่กลไกภายในส่วนใหญ่หมุน 2 แกน และเปลือกครึ่งทรงกลมกลวงให้แกนหมุนที่สาม
  • เครื่องมือนี้อยู่ในสายวิวัฒนาการของ Lear Siegler attitude director ตั้งแต่ X-15 rocket plane, F-4 fighter, Gemini, Apollo ไปจนถึง Space Shuttle
  • FDAI ที่ตรวจสอบเริ่มจาก Apollo แล้วถูกดัดแปลงสำหรับเครื่องจำลอง Space Shuttle จึงแสดงลักษณะของทั้งเครื่องมือ Apollo และ Shuttle
  • วิดีโอสั้นของ FDAI ขณะเคลื่อนไหวดูได้ใน โพสต์ Bluesky

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2025-06-16
ความคิดเห็นบน Hacker News

  • ผมเป็นผู้เขียนครับ ถ้ามี คำถามเกี่ยวกับ Apollo ถามมาได้เลย :-)

    • น่าสนใจ เพราะไม่เคยคิดมาก่อนว่า ADI ของยานอวกาศจะมีแกนที่สามด้วย
      แต่ขอแก้เล็กน้อยว่า เมื่อผมตรวจสอบแล้ว autopilot F-5 ของ Bill Lear ดูเหมือนจะไม่เกี่ยวข้องกับเครื่องบินขับไล่ Northrop F-5
    • แปลกใจที่ Apollo Command Module ใช้ FDAI ที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงซึ่ง Honeywell ผลิต
      สงสัยว่ามีข้อกำหนดว่าต้องเป็นชิ้นส่วนคนละแบบกันหรือเปล่า หรือเป็นเพราะ Grumman/North American เลือกซัพพลายเออร์ต่างกันจนเป็นแบบนั้น
    • ผมจำมันได้เป็นหลักเพราะฉากในหนัง Apollo 13 ที่เรียกสิ่งนี้ว่า frappin 8 ball
    • จำได้ว่าเคยเห็นของคล้ายกันใน F-104 ด้วย

  • ถ้าเป็นสมัยก่อน นี่น่าจะเป็นโจทย์ดี ๆ ในวิชา การควบคุมแอนะล็อกทางไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์

  • นี่คือ kunst ของ UI เป็นของล้ำค่า มองแวบเดียวก็รู้ท่าทางการบินของยานได้ทันที
    ในฐานะนักบินอวกาศสมัครเล่นที่เล่น KSP มา 1,000 ชั่วโมง และ Flight of Nova มากกว่า 200 ชั่วโมง สิ่งที่ผมคิดถึงที่สุดในห้องนักบินสมัยใหม่ของยานขับเคลื่อนด้วยฟิวชันใน FoA จากเครื่องมือบินแบบ Apollo ของ KSP ก็คือ Nav-Ball
    attitude indicator แบบ “บันได” ของเครื่องบินขับไล่อ่านไม่ออกในพริบตา ต้องเพ่งดูตัวเลขข้างขีดบันได แล้วต้องกลับไปดูเข็มทิศอีกครั้งถึงจะเข้าใจภาพรวมได้ นี่คือความต่างระหว่างการละสายตาจากการควบคุมแล้วเพ่ง 3 วินาที กับ 0.5 วินาทีที่จิตใต้สำนึกน่าจะซึมซับไปแล้ว
    ถ้าจะเทียบ 3 วินาทีนั้นให้เห็นภาพ จากมาตรวัด Apollo 11 เหลือเชื้อเพลิง น้อยกว่า 20 วินาที ตอนลงจอดบนดวงจันทร์

  • บทความยอดเยี่ยม ผมค่อนข้างเป็นพวกคลั่งไคล้คอนเนกเตอร์ แต่เพิ่งเคยได้ยิน ชนิด MDB1 เป็นครั้งแรก รูปอยู่ที่นี่: https://www.digikey.com/en/products/detail/itt-cannon-llc/MD...
    Cannon มีชื่อเสียงมากกับคอนเนกเตอร์ทรงกลมเปลือกโลหะ จนแทบกลายเป็นคำนามทั่วไปแบบ Kleenex ผมคิดว่า “ทุกคน” รู้ว่า “Cannon connector” หน้าตาเป็นอย่างไร แต่ไม่คิดว่าจะเป็นทรง D-sub

  • ปีที่แล้วผมเห็นบทความบน HN เกี่ยวกับ อุปกรณ์ยุคโซเวียต ที่คล้ายกัน มันเป็นลูกโลกที่แสดงว่ายานอวกาศอยู่ตรงไหนเมื่อเทียบกับโลก

    • Soviet Globus คล้ายกันในบางแง่ แต่ก็มีความแตกต่างใหญ่ ๆ
      อย่างที่บอก ลูกบอลนั้นแสดงตำแหน่งเหนือพื้นโลก ไม่ใช่ท่าทางของยานอวกาศในอวกาศ จึงหน้าตาเหมือนลูกโลกที่มีทวีปวาดอยู่ด้วย ลูกบอลหมุนสองแกน ไม่ใช่สามแกน
      นอกจากนี้ Globus ไม่มีอินพุตภายนอก และหมุนลูกบอลตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า โดยไม่เกี่ยวกับตำแหน่งจริง
      การถกเถียงบน HN เกี่ยวกับบทความ 3 ชิ้นของผมเรื่อง Globus มีดังนี้:
      https://news.ycombinator.com/item?id=34468212
      https://news.ycombinator.com/item?id=35311300
      https://news.ycombinator.com/item?id=35038710

  • เนื้อหานี้ดูเหมือนจะถูกพูดถึงในบรรยายล่าสุดของ Freya Holmér ด้วย น่าจะเป็นวิดีโอนี้:
    https://www.youtube.com/watch?v=hUlvxaQBW78

  • สงสัยว่า simulator นั้นคือ OV-095 ของ SAIL หรือเปล่า
    https://spaceflightblunders.wordpress.com/2017/03/31/ov-095-...
    แก้ไข: อ้อ ดูเหมือนว่าแทบจะแน่นอนว่าใช่:
    https://www.superstock.com/asset/oct-astronauts-frederick-ri...

    • Shuttle simulator มีหลายประเภท
      รูป simulator ในบทความของผมเป็นหนึ่งใน Shuttle Mission Simulator(SMS) ซึ่งตอนนี้อยู่ที่ Stafford Museum ใน Oklahoma
      Shuttle Avionics Integration Laboratory(SAIL) เป็น simulator อีกแบบที่ใช้สำหรับ ทดสอบ avionics ไม่ใช่ฝึกนักบินอวกาศ และปัจจุบันอยู่ที่ Houston

  • ผมอ่านเรื่องเทคโนโลยีน่าทึ่งมากมายที่สร้างขึ้นเพื่อ Apollo มาเยอะ แต่ชอบที่บทความนี้อธิบายหนึ่งในนั้นอย่างละเอียด
    ผมกังวลว่าเพราะ การเอาต์ซอร์ส ในช่วงหลายสิบปีที่ผ่านมา เทคโนโลยีแบบนี้ รวมถึงแม้แต่ทักษะการผลิตทางวิศวกรรมพื้นฐาน กำลังหายไปหรือเปล่า

    • ดูเหมือนไม่จำเป็นต้องกังวลมากเกินไป แม้ข้างในจะมีโครงสร้างเชิงกลที่ชาญฉลาด แต่สำหรับทีมวิศวกรรมที่มีความสามารถในปี 2025 ก็ดูไม่น่ามีอะไรที่สร้างไม่ได้
      ตอนที่บอกว่าฝ่ายผลิตไม่อยากแตะสิ่งนี้ ทีมวิศวกรรมเลยสร้างอุปกรณ์เองนั้นน่าสนุกดี และก็ไม่ได้น่าประหลาดใจมากนัก

  • ความเร็วของความก้าวหน้าในยุคอวกาศ ช่วงทศวรรษ 1950–60 ถ้ามองในแง่ระดับความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีแล้ว แทบเป็นสิ่งที่เข้าใจยากที่สุด
    ทั้ง analog computing ที่คอมเมนต์อื่นพูดถึงในเทคโนโลยีของบทความต้นทาง, digital computing ที่ดั้งเดิมมาก, fuel cell, วิศวกรรมจรวดขั้นสูงที่ทำได้โดยไม่มีซอฟต์แวร์จำลอง FEA/CFD ไปจนถึงการชะลอความเร็วจริง ๆ เพื่อลงจอดบนดวงจันทร์ แล้วทะยานขึ้นอีกครั้งด้วยแรงขับ รายการนี้ไม่มีที่สิ้นสุด