ALOHA - ระบบฮาร์ดแวร์โอเพนซอร์สราคาประหยัดสำหรับการควบคุมระยะไกล

 (twitter.com/tonyzzhao)
10 คะแนน โดย xguru 2023-03-30 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
  • อุปกรณ์ที่มี Leader Arm 2 ชุดและ Follower Arm 2 ชุดพร้อมกริป โดย Follower จะเคลื่อนไหวตามการเคลื่อนที่ของ Leader ที่ความถี่ 50Hz
  • สามารถทำงานอย่างการเสียบ RAM, ถือไม้ปิงปองแล้วเดาะลูก, ติดสก๊อตเทปบนกล่อง, ใส่แบตเตอรี่ เป็นต้น
  • Leader ที่ควบคุมด้วยนิ้วโป้ง/นิ้วชี้ได้ และ Follower ที่มีกริป

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
xguru 2023-03-30

หน้าโอเพนซอร์ส: https://tonyzhaozh.github.io/aloha/