วิดีโอการลงจอดแบบนุ่มนวลของ Chandrayaan-3

 (isro.gov.in)
1 คะแนน โดย GN⁺ 2023-08-24 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • สามารถดู วิดีโอถ่ายทอดการลงจอดแบบนุ่มนวลของ Chandrayaan-3 และเอกสารภารกิจที่เกี่ยวข้องได้จากหน้าทางการของ ISRO อินเดียในที่เดียว
  • เอกสารถูกจัดเรียงต่อเนื่องตั้งแต่ แนะนำ Chandrayaan-3 และข้อมูลรายละเอียด ไปจนถึงสตรีมถ่ายทอดการปล่อย ทำให้ติดตามลำดับของภารกิจได้ง่าย
  • มีเอกสารภารกิจเป็น PDF LVM3-M4 / Chandrayaan-3 Mission Brochure โดยมีขนาดไฟล์ 5.6 MB
  • วิดีโอเพิ่มเติมประกอบด้วย Curtain Raiser Video, วิดีโอออนบอร์ดของ LVM3 M4 และชุดวิดีโอของ Chandrayaan-3
  • ยังมีลิงก์ไปยังแกลเลอรี Appraisal และข่าวประชาสัมพันธ์วันที่ 5 สิงหาคม 2023 เพื่อใช้ดูข้อมูลอ้างอิงทางการเพิ่มเติม

วิดีโอการลงจอดแบบนุ่มนวลของ Chandrayaan-3

  • เอกสารหลักคือ Chandrayaan-3 Soft-landing Video
  • ชื่อต้นฉบับคือ Telecast of Chandrayaan-3 Soft-landing

เอกสารทางการเพื่อช่วยทำความเข้าใจภารกิจ

  • Chandrayaan-3: หน้าหลักของ Chandrayaan-3
  • Chandrayaan-3 Details: รายละเอียดของ Chandrayaan-3
  • Launch Streaming: สตรีมถ่ายทอดการปล่อยของ Chandrayaan-3
  • Brochure: LVM3-M4 / Chandrayaan-3 Mission Brochure, PDF 5.6 MB

วิดีโอ·แกลเลอรี·ข่าวประชาสัมพันธ์

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2023-08-24
ความคิดเห็นจาก Hacker News

  • ขอแสดงความยินดีกับทีม ISRO ทุกคน การ พัฒนาซอฟต์แวร์ สำหรับภารกิจแบบนี้คงไม่ง่ายเลย และที่น่าสนใจคือภารกิจก่อนหน้าดูเหมือนถูกออกแบบมาให้เลือกและไปให้ถึงจุดหนึ่งเสมอ หรือพูดให้แม่นกว่านั้นคือวิถีโคจรหนึ่ง ๆ ตามที่ Scott Manly อธิบายไว้
    ผมสงสัยว่าทำไมถึงตัดสินใจแบบนั้น ดูเหมือนเริ่มจาก “จุด X มีความพิเศษ ดังนั้นไปให้แม่นที่สุดเท่าที่ทำได้” แล้วกลายเป็น “ให้ซอฟต์แวร์ชดเชยความคลาดเคลื่อนทั้งหมดเพื่อไปให้ถึง X” ครั้งนี้ดูใกล้เคียงกับ “เลือกวิถีไปยัง X แต่เมื่อเริ่มร่อนลงแล้ว ให้ซอฟต์แวร์ให้ความสำคัญกับ เงื่อนไขด้านความปลอดภัย เช่น ความสูง ความเร็ว และทิศทางก่อน” ถ้าออกนอกเส้นทางจาก X มากเกินไป ก็จะไม่พยายามชดเชยจนเกินขีดจำกัดด้านความปลอดภัย เท่ากับเลือกความปลอดภัยมากกว่าความแม่นยำ

    • ถ้าเข้าใจภาษาฮินดี วิดีโอของ Gareeb Scientist เกี่ยวกับปัญหา อัลกอริทึมการลงจอด ของ Chandrayaan-2 ดีมาก: https://youtu.be/4oUdD_QSgRs
    • เดาล้วน ๆ แต่เป็นไปได้ว่าการหาจุดลงจอดที่ปลอดภัยทำได้ยาก และ X เป็นพื้นที่ปลอดภัยที่ค่อนข้างกว้าง จึงมองว่าความคลาดเคลื่อนเล็กน้อยไม่เป็นไร ตอนนั้นอาจยังไม่มี ระบบย่อย ที่ซับซ้อนกว่านี้สำหรับค้นหาจุดปลอดภัยอื่นที่ไม่ใช่ X แบบทันที โดยอิงจากตำแหน่งที่ยานลงจอดกำลังมุ่งไปจริง ๆ
    • อยากได้ลิงก์วิดีโอของ Manly
    • ไม่เข้าใจว่าทำไมยังใช้ถ้อยคำที่หมายถึงบริษัทซึ่งเคยเป็น Twitter อยู่เรื่อย ๆ

  • Scott Manly มีวิดีโอที่พูดถึงสาเหตุความล้มเหลวของภารกิจก่อนหน้า ฟังดูเหมือนซอฟต์แวร์ลงจอดไม่มีโหมด “แย่แล้ว เราออกนอกเส้นทางไปมาก ลงจอดที่ไหนก็ได้ที่ปลอดภัยเถอะ” มีแต่ เส้นทางปกติ แบบ “บินไปตรงนี้แล้วลงจอด”
    พอเข้าสู่ขั้นตอนลงจอด มันพยายามสุดกำลังที่จะกลับไปยังเขตลงจอด ถึงขั้นบินในสภาพกลับหัวด้วยซ้ำ แต่ดูเหมือนจุดลงจอดจะอยู่ไกลเกินกว่าระยะที่เชื้อเพลิงที่เหลือจะพาไปถึงได้ หวังว่าครั้งนี้ซอฟต์แวร์จะปรับปรุงให้พยายามลงจอดอย่างนุ่มนวลได้แม้จะออกนอกเส้นทาง

    • ใช่ นั่นดูเหมือนจะเป็นหนึ่งในปัญหา ประธาน ISRO S Somanath มีบรรยายที่ Indian Institute of Science(IISc) อธิบายว่าอะไรผิดพลาดและเพิ่มอะไรเข้าไปบ้าง: https://www.youtube.com/watch?v=fZ2sNRP1opY&t=1440s
      ตามที่เข้าใจ คือมีปัญหากับเครื่องขับดันตัวหนึ่ง ทำให้มันทำงานนานขึ้น หรือพฤติกรรมของเครื่องขับดันภายใต้เงื่อนไขสุดขั้วอาจไม่ตรงกับโมเดล มีการเลือกเขตลงจอดสุดท้ายไว้แคบมาก อาจเป็นถึงระดับจุดเดียว และระบบควบคุมพยายามชดเชยสิ่งนั้น แต่ยิ่งล่าช้าเพราะบั๊กในอัลกอริทึม เมื่อถึงจุดนั้น การชดเชยที่ต้องใช้ คือการจุดเครื่องขับดัน ก็เกินช่วงที่อนุญาตแล้ว และสุดท้ายดูเหมือนจบด้วย ความเร็วแนวดิ่ง 50m/s ในภารกิจใหม่ ดูเหมือนจะใช้ข้อมูลจากกล้องเพื่อเลือกเขตลงจอดที่กว้างขึ้น ใส่ขั้นตอนหลบออกไปยังจุดที่ทำได้จริงมากกว่าเมื่อเกิดเหตุคล้ายกัน เพิ่มมุมที่อนุญาตจาก 10 องศาเป็น 25 องศา และแก้บั๊กในโค้ดด้วย วิถีในแต่ละขั้นก็ดูถูกทำให้ต่อเนื่องและนุ่มนวลขึ้น รวมถึงมีการเปลี่ยนแปลงหลายอย่างกับเครื่องยนต์และทดสอบมากมาย
    • ครั้งนี้ดูเหมือนแก้ส่วนนี้อย่างหนักเลย เส้นทางลงจอดหยุดเกือบเป็น การบินลอยตัวนิ่ง ที่ราว 800m แล้วลอยอยู่นานที่ 150m เพื่อดูสถานการณ์ จากนั้นค่อย ๆ ลดระดับลงช้ามากพอให้ปรับแก้ได้ตลอดการลงจอด น่าประทับใจมาก
    • ลิงก์วิดีโอของ Scott Manley — The Real Reason Why Chandrayaan 2 Crashed on the Moon: https://www.youtube.com/watch?v=2ngVl6iO94c
    • ดูเหมือนเป็นกรณีที่ไม่ทำตามหลักปฏิบัติ “บิน นำร่อง สื่อสาร (Aviate, Navigate, Communicate)”
    • ถ้าพูดแบบ Scott ก็คงต้องมีซับรูทีน บินอย่างปลอดภัย สินะ

  • ยิ่งน่าประทับใจเป็นพิเศษเมื่อคิดว่า Chandrayaan-2 ล้มเหลวในการ ลงจอดแบบนุ่มนวล เมื่อ 4 ปีก่อน
    หนึ่งในการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ของยานลงจอดครั้งนี้คือขยายเขตลงจอดจาก 500m×500m เป็น 4000m×4000m และเพิ่มเซ็นเซอร์กับกล้องให้คอมพิวเตอร์ค้นหาจุดลงจอดที่ดี สำหรับคนที่ไม่ได้ดูถ่ายทอดสด ขอเสริมว่าก่อนการลงจอดสุดท้าย มีขั้นตอนลอยตัวนิ่งเพิ่มเติมที่ความสูง 150m เหนือผิวดวงจันทร์ โดยมีอัตราการร่อนลง 0m/s

    • กระบวนการลอยตัวเพื่อมองรอบ ๆ ทั้งหมดน่าประทับใจจริง ๆ ในการอภิปรายของ NASA เรื่องจะใช้มวลไปกับเชื้อเพลิงสำหรับการเคลื่อนที่แบบนั้นหรือใช้กับเครื่องมือวิทยาศาสตร์ ดูเหมือนมักจะเอนเอียงไปทางเครื่องมือวิทยาศาสตร์เสมอ และสุดท้ายก็มักกลายเป็น “ลงตรงนี้ให้ได้ ไม่งั้นก็ตาย” :-)
      เป็นผลลัพธ์ที่ยอดเยี่ยม และตั้งตารอภาพที่โรเวอร์จะส่งกลับมา
    • สงสัยว่าการเพิ่มเขตลงจอดจาก 500m×500m เป็น 4000m×4000m หมายความว่าอย่างไรกันแน่ โดยหลักแล้วก็น่าจะลงจอดที่ไหนบนดวงจันทร์ก็ได้ แล้วการขยายเขตลงจอดหมายถึงอะไร? อะไรเป็นตัวกำหนดว่าลงจอดที่ไหนได้หรือไม่ได้?

  • ขอแสดงความยินดีกับทั้งทีมที่ทำให้ความสำเร็จนี้เกิดขึ้นได้ ในขณะเดียวกันก็มีเรื่องสงสัย
    ทำไมต้องเป็น ขั้วใต้ของดวงจันทร์? อยากรู้ว่ามีความหมายเพิ่มเติมเมื่อเทียบกับตำแหน่งอื่นบนดวงจันทร์หรือไม่ และก็สงสัยว่าการลงจอดที่ขั้วใต้ยากกว่าหรือเปล่า ซึ่งตามบทความนี้ดูเหมือนจะเป็นเช่นนั้น: https://www.reuters.com/science/why-are-space-agencies-racin...

    • https://en.wikipedia.org/wiki/Lunar_south_pole
      เหตุผลที่นักวิทยาศาสตร์สนใจเป็นพิเศษคือบริเวณที่อยู่ในเงาถาวรรอบ ๆ อาจมี น้ำแข็งน้ำ อยู่ พื้นที่ขั้วใต้ของดวงจันทร์มีหลุมอุกกาบาตลักษณะเฉพาะที่แสงอาทิตย์แทบไม่เคยส่องถึงภายในเลย และหลุมอุกกาบาตแบบนี้เป็นกับดักความเย็นที่เก็บบันทึกของไฮโดรเจน น้ำแข็งน้ำ และสารระเหยอื่น ๆ จากยุคแรกของระบบสุริยะ
    • ดวงจันทร์มีความผันผวนของอุณหภูมิระหว่างกลางวันกับกลางคืนรุนแรงมาก จนทำให้สสารเดือดและระเหยหายไป ที่ขั้วใต้มีจุดที่ไม่เคยได้รับแสงอาทิตย์เลย จึงมีโอกาสมากที่สุดที่จะพบ แหล่งน้ำแข็งปริมาณมาก
    • อยู่ที่ละติจูด 69° ใต้ ดังนั้นถ้าพูดอย่างเคร่งครัดก็คือบริเวณขั้วมากกว่าจะเป็นขั้วใต้พอดี อ้างอิงได้ว่า บนโลก แผ่นดินหลักของทวีปแอนตาร์กติกาเริ่มประมาณแถวนั้น และ McMurdo Station อยู่ที่ประมาณ 78° ใต้
    • ทรัพยากรน้ำที่เป็นไปได้คือประเด็นสำคัญ อาจกลายเป็น ทรัพยากร ขนาดใหญ่สำหรับการอยู่อาศัยถาวร

  • เป็นผลงานที่ยากมากจริง ๆ แต่ทำได้ด้วยงบ 75 ล้านดอลลาร์ ซึ่งแทบจะครึ่งหนึ่งของต้นทุนสร้างภาพยนตร์ Interstellar ขอแสดงความนับถือต่อ India

    • ถึงอย่างนั้น รายได้ก็ยังน้อยกว่า Interstellar มาก

  • ตอนนี้กำลังดูกับคนอื่น ๆ บนเซิร์ฟเวอร์ไลฟ์อยู่ สนุกมาก ผมรู้จักคนทำงานในอุตสาหกรรมอวกาศหลายคน และมีวิศวกรเก่ง ๆ จาก India อยู่มากมาย ดีใจและตื่นเต้นมากแทน India และประชาชนของเขา

  • ถ้าผมอ่านไม่ผิด วิดีโอนี้ดูเหมือนจะกลายเป็น วิดีโอถ่ายทอดสด ที่มีผู้ชมมากที่สุดบน YouTube แล้ว เป็นความสำเร็จอันยิ่งใหญ่ที่ควรแสดงความยินดีกับ India และทีมงานทุกคน

    • ก่อนหน้านี้ผมนึกว่า 8 ล้าน แต่ไม่เห็นสตรีมนี้เกิน 6 ล้านเลย
    • ถ้าเป็นเรื่องจริงก็น่าเสียดาย India ควรมีแพลตฟอร์มแชร์วิดีโอและไลฟ์สตรีมมิงของตัวเอง

  • ขอแสดงความยินดีกับทุกคนที่เกี่ยวข้อง น่าทึ่งจริง ๆ และ โครงการอวกาศ ของ India มาไกลอย่างเหลือเชื่อ ถ้า SpaceX แสดงให้เห็นรูปลักษณ์ภายนอก Chandrayaan ก็แสดงให้เห็นฟังก์ชันการทำงาน ตอนนี้ต้องพา Jeb กลับบ้านแล้ว

  • ลงจอดแล้ว! ขอแสดงความยินดีกับความสำเร็จครั้งใหญ่ของ India

    • เห็นเด็กเล็ก ๆ ในคอนโดของเรากำลังโบกธงฉลองกัน มีเป็นร้อยคน เป็นความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่จริง ๆ
    • ไม่เข้าใจว่าทำไมต้องมีสุนทรพจน์ทางการเมืองยาวขนาดนี้ และไม่โชว์ภาพจากกล้องบนยาน
    • หนึ่งในประเทศที่มีประชากรมากที่สุดในโลกได้กลายเป็นคู่แข่งที่แข็งแกร่งในด้าน การสำรวจอวกาศ แล้ว หวังว่าผู้คนใน India จะได้รับแรงบันดาลใจให้ผลักดันเรื่องนี้ต่อไป และยกระดับมนุษยชาติเหมือนที่ USA และ USSR เคยทำในอดีต
    • ทุกครั้งที่อ่านข่าวการปล่อยยานอวกาศ ผมจะคิดว่า “ว้าว!” และบางครั้งก็เผลอพูดออกมาดัง ๆ มันเป็นสิ่งที่ทำให้รู้สึกยำเกรงในความหมายดั้งเดิมของคำนี้จริง ๆ
    • ถ้าพูดแบบนี้ได้ก็คือ นกยูงลงจอดแล้ว! เป็นนกประจำชาติของ India

  • มีนาฬิกาเรือนหนึ่งเขียนว่า “IST” ซึ่งน่าจะหมายถึง India Standard Time อยากรู้ว่า “GHY”, “HAW”, “BIK” บนนาฬิกาอื่น ๆ หมายถึงอะไร