1 คะแนน โดย GN⁺ 2024-01-30 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • SLIM ยานลงจอดดวงจันทร์ของ JAXA ญี่ปุ่น กลับมาสื่อสารกับโลกได้อีกครั้งและเริ่มภารกิจต่อ หลังปิดตัวไปหนึ่งสัปดาห์จากปัญหาด้านการจ่ายพลังงาน
  • ทันทีหลังลงจอด แผงโซลาร์เซลล์หันไปทางตรงข้ามกับดวงอาทิตย์ แต่เมื่อสภาพแสงเปลี่ยนไปและได้รับแสงอาทิตย์ การจ่ายพลังงานจึงฟื้นกลับมา
  • จากการลงจอดนุ่มนวลของ SLIM เมื่อวันที่ 20 มกราคม 2024 ทำให้ญี่ปุ่นกลายเป็นประเทศที่ห้าที่ลงจอดนุ่มนวลบนดวงจันทร์ได้สำเร็จ ต่อจากสหรัฐฯ อดีตสหภาพโซเวียต จีน และอินเดีย
  • ยานลงจอดลงที่ขอบหลุมอุกกาบาต Shioli ใกล้เส้นศูนย์สูตร ภายในระยะ 55 เมตร จากจุดเป้าหมาย และ JAXA ประเมินว่านี่คือ “การลงจอดแบบ pinpoint ที่ไม่เคยมีมาก่อน”
  • การวิเคราะห์องค์ประกอบของหินจะถูกใช้เพื่อค้นหาเบาะแสเกี่ยวกับต้นกำเนิดของดวงจันทร์ แต่ SLIM ไม่ได้ถูกออกแบบมาให้ทนต่อคืนบนดวงจันทร์ที่ยาวนานราว 14 วัน

พลังงานฟื้นตัวและกลับมาเริ่มสังเกตการณ์ทางวิทยาศาสตร์

  • องค์การสำรวจอวกาศญี่ปุ่น JAXA ระบุว่าในวันอาทิตย์ได้กลับมาติดต่อกับ SLIM ได้อีกครั้ง และดูเหมือนว่าปัญหาด้านการจ่ายพลังงานก็ได้รับการแก้ไขแล้ว
  • ตอนลงจอดเมื่อวันที่ 20 มกราคม แผงโซลาร์เซลล์ไม่ได้หันเข้าหาดวงอาทิตย์ จึงไม่สามารถผลิตไฟฟ้าได้
    • ยานลงจอดทำงานด้วยพลังงานแบตเตอรี่เพียงอย่างเดียวอยู่หลายชั่วโมง
    • JAXA ปิดระบบไว้ โดยมองว่ามีโอกาสที่พลังงานจะฟื้นกลับมาเมื่อมุมของแสงอาทิตย์เปลี่ยนไป
  • หลังกลับมาทำงานอีกครั้ง JAXA ได้แชร์ภาพหินใกล้เคียงที่ SLIM ถ่ายไว้บน X และตั้งชื่อเล่นให้หินก้อนนั้นว่า “toy poodle
  • ยานลงจอดมีแผนจะค้นหาเบาะแสเกี่ยวกับต้นกำเนิดของดวงจันทร์ผ่านการวิเคราะห์องค์ประกอบของหิน

ความสำเร็จในการลงจอดในระยะ 55 เมตรและข้อจำกัดที่ยังเหลืออยู่

  • SLIM ลงจอดที่ขอบหลุมอุกกาบาต Shioli ใกล้เส้นศูนย์สูตร และอยู่ภายในระยะ 55 เมตรจากจุดลงจอดเป้าหมาย
    • JAXA ประเมินว่านี่คือ “การลงจอดแบบ pinpoint ที่ไม่เคยมีมาก่อน”
    • เทคโนโลยีการลงจอดนี้อาจนำไปใช้สำรวจบริเวณขั้วดวงจันทร์ที่เป็นเนินเขา ซึ่งถูกมองว่าอาจเป็นแหล่งทรัพยากรเชื้อเพลิง น้ำ และออกซิเจน
  • ก่อนภารกิจนี้ ญี่ปุ่นก็เคยมีความพยายามลงจอดบนดวงจันทร์ที่ล้มเหลวมาก่อน
    • ยานลงจอดดวงจันทร์ของสตาร์ทอัพ iSpace ตกหลังคอมพิวเตอร์บนยานสับสนเรื่องระดับความสูงเหนือพื้นผิวดวงจันทร์
  • ยังไม่ชัดเจนว่า SLIM จะสามารถทำงานบนดวงจันทร์ได้ถึงเมื่อใด
    • ยานลงจอดไม่ได้ถูกออกแบบมาให้ทนต่อคืนบนดวงจันทร์ ซึ่งเป็นช่วงที่พื้นผิวดวงจันทร์ไม่ได้รับแสงอาทิตย์
    • คืนบนดวงจันทร์กินเวลาประมาณ 14 วัน
  • การลงจอดบนดวงจันทร์เป็นภารกิจที่ยากมากในทางสถิติ โดยมีความสำเร็จเพียงราวครึ่งหนึ่งของความพยายามทั้งหมด
    • ก่อนหน้าญี่ปุ่น ยานสำรวจ Chandrayaan-3 ของอินเดียลงจอดใกล้ขั้วใต้ของดวงจันทร์เมื่อเดือนสิงหาคม 2023
    • เมื่อต้นเดือนนี้ ยานอวกาศสหรัฐฯ ที่ยิงขึ้นโดยผู้ดำเนินการภาคเอกชน สิ้นสุดภารกิจดวงจันทร์หลังเผาไหม้เหนือมหาสมุทรแปซิฟิก
    • ในเดือนสิงหาคม 2023 ยานอวกาศไปดวงจันทร์ลำแรกของรัสเซียในรอบหลายทศวรรษ พุ่งชนดวงจันทร์หลังหมุนควบคุมไม่ได้

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2024-01-30
ความคิดเห็นจาก Hacker News
  • คำอธิบายของ Scott Manley ดีมาก ยานลงจอดสูญเสีย หัวฉีดจรวดหนึ่งตัว ในช่วงสุดท้ายของการลงจอด ระหว่างลอยตัวเพื่อถ่ายภาพจุดลงจอด และเพราะหัวฉีดช่วยให้สร้างแรงขับได้อย่างมีประสิทธิภาพกว่ามาก จึงแทบจะเท่ากับว่าสูญเสียแรงขับไปข้างหนึ่ง
    ซอฟต์แวร์ชดเชยเรื่องนี้ได้ดีพอที่จะทำให้ลงแตะพื้นอย่างนุ่มนวล แต่ไม่สามารถป้องกันไม่ให้ตัวยานเอียงแล้วล้มได้
    มันลงจอดได้ภายในระยะ 50 เมตร จากจุดเป้าหมาย ดังนั้นความแม่นยำจึงยอดเยี่ยมมาก และในส่วนนั้นควรถือว่าประสบความสำเร็จเต็มที่
    ปัญหาหัวฉีดอาจเกิดจากสาเหตุอย่างวาล์วค้าง และดูเหมือนว่าเคยมีเหตุการณ์คล้ายกันมาก่อนในแบบการออกแบบที่ใกล้เคียงกัน

    • วิดีโอนั้น: https://www.youtube.com/watch?v=7bFiJvbKyPs
      ดูเหมือนว่าเคยมีปัญหาคล้ายกันนี้ใน ภารกิจสำรวจดาวศุกร์ ของ JAXA เช่นกัน แต่ครั้งนั้นไม่มีวิดีโอชัดเจนแบบที่เห็นหัวฉีดหลุดออกมาเหมือนครั้งนี้ จึงยังไม่ค่อยมั่นใจนัก
    • คำอธิบายของ Scott Manley ดีมาก คำพูดด้านล่างที่ว่า “เหมือน Kerbal เลย” นี่ตรงมาก
      ผมเคยเอาจรวดขับดันนิวเคลียร์ไปลงบน Mun ใน KSP แล้วทำมันล้ม แต่ก็มานึกได้ว่าน่าจะติดตั้งขาลงจอดไว้ด้านนั้นด้วย แบบนั้นก็ใช้ยานลำนั้นเป็น รถโรเวอร์บนดวงจันทร์ ได้เลย และตอนจะกลับก็ใช่เนินเขาเป็นทางลาดแล้วบินขึ้นแบบ “Dukes of Hazard”
      ครั้งหนึ่งผมยังเคยสาธิตสิ่งนี้ให้ Scott Manley ดูด้วยตัวเอง
    • รายละเอียดพวกนี้ผมไม่เห็นในบทความสื่อกระแสหลักที่อ่านมาเลย ใน Hacker News มักจะมีสรุปสั้น ๆ แบบนี้เสมอ ไม่รู้ว่าทำไมสื่อทั่วไปถึงอธิบายให้ชัดแบบนี้ไม่ได้
      น่าจะเพราะนักข่าวขาด พื้นฐานด้านวิศวกรรม และแค่เพิ่มประโยคไม่กี่ประโยคแบบนี้ก็สื่อข้อมูลได้มากขึ้นมาก
  • น่าจะร่วมงานกับทีม BattleBots หรือ Robot Wars แล้วใส่ กลไกฟลิปเปอร์ สำหรับพลิกหุ่นยนต์ที่คว่ำให้กลับมาตั้งตรงได้

    • ดูเหมือน LEV จะถูกออกแบบให้ปล่อยออกมาก่อนลงจอดไม่กี่เมตรในลักษณะนั้น[1][2] เขาคงคาดว่าอาจเกิดเรื่องแบบนี้กับยานหลักได้เหมือนกัน แต่คงไม่ได้ใส่ไว้ในแบบเพื่อจะโฟกัสกับการทดสอบระบบนำร่องและการวิเคราะห์ หรือไม่ก็อาจเป็นปัญหาเรื่อง น้ำหนักบรรทุก เพิ่มเติมอย่างที่ผู้ใช้อีกคนบอก
      [1] LEV-2, https://www.youtube.com/watch?v=S_8TwJgKfYQ
      [2] LEV-1, https://www.youtube.com/watch?v=Ej4ZMp4a2xw&t=4782s
    • มันอาจเป็นปัญหาที่พบได้บ่อยในการสำรวจอวกาศก็ได้ ยานอวกาศลำเล็กใน Men in Black 2 ก็ลงจอดกลับหัว แต่ใช้ขาที่ขยับได้ปรับท่าทางกลับมา
    • สุดท้ายก็คงเป็นเรื่องน้ำหนักบรรทุกนั่นแหละ
  • “ยานอวกาศทำงานด้วยพลังงานจากแบตเตอรี่ได้อยู่หลายชั่วโมง ก่อนจะปิดระบบเพื่อเผื่อความเป็นไปได้ว่าจะกู้พลังงานกลับมาได้เมื่อมุมของแสงอาทิตย์เปลี่ยนไป (...) JAXA ระบุว่ายานลงจอดจะวิเคราะห์องค์ประกอบของหินเพื่อหาหลักฐานเกี่ยวกับต้นกำเนิดของดวงจันทร์”
    ถ้าอย่างนั้นก็คงยังเร็วเกินไปที่จะสรุป ผมสงสัยว่านี่หมายความว่ามันจะกลับมาตั้งท่าตรงได้หรือเปล่า หรือควรตีความว่า “มันยังคว่ำอยู่เหมือนเดิม แต่ยังทำงานกล้องบางส่วนได้” มากกว่า?
    ในภารกิจที่เหลือ พลังงานแสงอาทิตย์ที่ใช้งานได้ น่าจะเป็นข้อจำกัดใหญ่

    • ตอนนั้นแผงโซลาร์หันไปด้านตรงข้ามกับดวงอาทิตย์ แต่เมื่อดวงจันทร์หมุน ตอนนี้แผงโซลาร์ก็หันไปในทิศที่รับพลังงานได้แล้ว
    • หุ่นยนต์เล็กสองตัวที่ปล่อยจาก SLIM คือ LEV-1 และ SORA-Q ยังปฏิบัติภารกิจต่อบนพื้นผิว เช่น ถ่ายภาพ
      โดยเฉพาะอย่างยิ่ง อย่างน้อยหนึ่งตัวสามารถสื่อสารกับโลกได้โดยตรง
    • ไม่ได้ลุกขึ้นเองหรอก แค่อยู่ในสภาพปิดเครื่องแล้วรอให้วันหนึ่งดวงอาทิตย์โผล่พ้นขอบฟ้ามาส่องมัน จึงค่อยเปิดขึ้นมาใหม่
    • นึกภาพนักวิทยาศาสตร์ญี่ปุ่นดาวน์โหลดข้อมูลภาพมา แปลงเป็นรูปแบบไฟล์ทั่วไป แล้วกดปุ่ม “หมุน” สองครั้งในโปรแกรมดูรูปเพื่อให้ภาพกลับมาตรง มันชวนขำดี
  • การทำตัวเป็นผู้เชี่ยวชาญจากหลังคีย์บอร์ด ในเธรดนี้ค่อนข้างหนักทีเดียว แต่ก็ดีที่ภารกิจไม่ได้ล้มเหลวทั้งหมด และขอชื่นชม JAXA

    • พูดตามตรง ต่อให้อ่านบทความทั้งหมดแล้ว ผมก็ยังจับประเด็นสำคัญมาก ๆ ไม่ได้ว่า มันลงจอดแบบกลับหัว
      ผู้คนอาจไม่ได้กำลังตอบสนองต่อทีมภารกิจ SLIM แต่กำลังตอบสนองต่อการรายงานข่าวที่ย่ำแย่ของ BBC ก็ได้
    • ใช่เลย ตอนนี้เราคงต้องการคอมเมนต์ที่ขึ้นต้นว่า “แล้ว ... ล่ะ?” เพิ่มอีกสินะ
  • การเรียกการลงจอดกลับหัวว่าเป็น “ความผิดปกติ” เหรอ? ผมสงสัยว่าพวกเขาแก้เรื่องนี้ได้อย่างไร มีวิธีกู้ท่าทางกลับมาหรือเปล่า หรือแค่ทำให้แผงโซลาร์กลับมารับแสงได้อีกครั้ง? สุดท้ายแล้วเกิดอะไรขึ้นกันแน่

    • จริง ๆ แล้วมันไม่ได้กลับหัวเต็ม ๆ แต่เป็นการ ลงจอดตะแคงด้านข้าง
      หัวฉีดเครื่องยนต์ที่ตอนนี้ชี้ขึ้นด้านบน เดิมทีควรอยู่ด้านข้าง ยานลงจอดถูกออกแบบให้หลังแตะพื้นแล้วหมุนหนึ่งในสี่รอบเพื่อย้ายหัวฉีดจากด้านล่างไปไว้ด้านข้าง แต่ความเร็วในแนวนอนตอนสัมผัสพื้นสูงเกินไป ทำให้มันหมุนไปครึ่งรอบจนหัวฉีดขึ้นไปอยู่ด้านบนแทน
      แผงโซลาร์เดิมทีควรอยู่ด้านบน แต่ตอนนี้อยู่ด้านข้าง
      ตอนแรกด้านข้างนั้นหันหนีดวงอาทิตย์ และเมื่อดวงจันทร์หมุน ดวงอาทิตย์จึงเริ่มส่องโดนแผง แต่พลังงานที่ผลิตได้ก็น่าจะต่ำกว่าที่ออกแบบไว้มาก
      ถ้ามันขยับไม่ได้อีกแล้ว เวลาที่จะชาร์จแบตเตอรี่ได้ก็จะจำกัดอยู่แค่บางช่วงของกลางวันบนดวงจันทร์ จึงต้องประหยัดพลังงาน
    • อยู่ในประโยคที่สองของบทความ ยานลงจอดยังคงอยู่ในท่าเดิม แต่ตอนนี้ มุมของแสงอาทิตย์ เปลี่ยนไปจนแสงตกกระทบแผงโซลาร์แล้ว
    • ดูได้ที่นี่ว่าจริง ๆ แล้วมันควรลงจอดอย่างไร ลองดูส่วนอธิบายการสแกนก้อนหินเล็กน้อยก็พอ:
      https://youtu.be/nvXLt3ET9mE?t=1384
      และดูเหมือนว่าในความเป็นจริงมันลงจอดแบบนี้:
      https://static.euronews.com/articles/stories/08/19/58/62/120...
      Scott Manley อธิบายไว้ละเอียดกว่านี้ อย่าพลาดช่วงขำ ๆ แถว 4:48 ด้วย: https://youtu.be/7bFiJvbKyPs
    • ยานลงจอดไม่มีวิธีปรับท่าทางให้กลับมาตรง และเดิมทีก็ไม่ได้ถูกออกแบบมาให้อยู่รอดผ่าน คืนบนดวงจันทร์ ที่จะเริ่มในอีกไม่กี่วัน คือวันที่ 1 กุมภาพันธ์
  • “มีการพิสูจน์แล้วในเชิงสถิติว่าการลงจอดบนดวงจันทร์นั้นยากมาก จากความพยายามทั้งหมด มีเพียงราวครึ่งหนึ่งเท่านั้นที่สำเร็จ”
    ทั้งที่ NASA พามนุษย์ลงจอดบนดวงจันทร์ได้ตั้งแต่ 55 ปีก่อน และยังพากลับมาได้ด้วย เลยสงสัยว่าทำไมทุกวันนี้ยังเป็นแบบนี้อยู่

    • ถ้ามีมนุษย์อยู่บนยานก็น่าจะง่ายกว่า เพราะสามารถดูแลการลงจอดได้โดยตรง ต่างจากการต้องทำแบบ ลงจอดกึ่งอัตโนมัติ จากโลกจนจบ
    • สาเหตุส่วนใหญ่มักเป็นปัญหาเล็ก ๆ ที่ “โง่ ๆ” แต่ถ้าไม่มีคนอยู่ ก็แก้ได้ทันทีไม่ได้
      ความยากคือการวางแผนล่วงหน้าสำหรับทุกเหตุฉุกเฉินที่เป็นไปได้ ซึ่งในความเป็นจริงทำไม่ได้ สุดท้ายก็ได้แต่หวังว่าปัญหาที่ภารกิจเจอจะอยู่ในรายการที่เตรียมไว้ล่วงหน้า
    • SLIM เป็นยานสาธิตเทคโนโลยีเพื่อพิสูจน์การลงจอดบนพื้นที่ลาดชันและความแม่นยำของ การลงจอดแบบ pinpoint เช่น ระดับ 10 เมตร
      การลงจอดในอดีตมักทำในพื้นที่กว้าง เรียบ และค่อนข้างปลอดภัยภายในรัศมีหลายกิโลเมตร และจุดลงจอดจริงก็มักคลาดจากเป้าหมายไปหลายกิโลเมตร เป็นเพียงบริเวณใกล้เคียงโดยคร่าว ๆ
    • น่าสนใจมาก มีทีมที่ฉลาดมาก ๆ อยู่เบื้องหลัง แต่ในสถานการณ์ยาก ๆ ดูเหมือนมนุษย์ที่อยู่บนยานจะรับมือได้ดีกว่าคอมพิวเตอร์ Apollo 11 เองก็คงตกไปแล้วถ้าไม่มี มนุษย์ที่ผ่านการฝึกอย่างเข้มข้น
    • เรื่องนั้นไม่ใช่ 55 ปีก่อน แต่เป็น 54 ปีก่อน ฉันดูมันด้วยตาตัวเอง และตอนนี้อายุ 58 เลยรู้
  • “First Man” (2018)
    https://youtu.be/PSoRx87OO6k?si=OPCRv2nLyhdvh9Lo
    https://youtu.be/w4GtJB5WAlQ?si=ASRrv1K0akxJwj-I
    หนังถ่ายทอด ความนิ่งเยือกเย็นของ Armstrong ได้อย่างทรงพลัง แม้ในสถานการณ์ที่เชื้อเพลิงของยานลงจอด Eagle เหลือน้อยจนใกล้ “Empty” ภายในไม่ถึง 30 วินาที

    • เขารอดชีวิตจากช่วงเฉียดตายมาหลายครั้ง หนีรอดจากสงครามเกาหลี ผ่านเหตุยานหมุนของ Gemini 8, การตกของ LLRV และภารกิจดวงจันทร์
      เขาแข็งแกร่งเป็นพิเศษภายใต้ความกดดัน และ David Scott ที่บินร่วมกับเขาใน Gemini ก็ยกย่องเขาไว้มากในอัตชีวประวัติ
  • ถ้าเคยเล่น Kerbal ก็น่าจะรู้ว่าความรู้สึกแบบนี้เป็นยังไง

  • สงสัยตรงที่บอกว่า “JAXA โพสต์รูปหินใกล้ ๆ ที่ SLIM ถ่ายได้ลงบน X (อดีต Twitter) และตั้งฉายาหินก้อนนั้นว่า ‘toy poodle’”
    ตรงคำว่า ตั้งฉายา นี่หมายความว่าอย่างไร? ไม่แน่ใจว่าเป็นการจดจำรูปแบบอะไรของยานลงจอดหรือเปล่า หรือเครื่องจักรจะตั้งฉายาได้อย่างไร

    • แม้จะฟันธงไม่ได้เพราะไม่มีลิงก์โพสต์ Twitter ต้นฉบับ แต่ดูเหมือนจะเป็นบัญชี Twitter ที่ทำให้หุ่นยนต์มีบุคลิกแบบ Curiosity/Ingenuity
      ถ้าโพสต์ถูกเขียนเหมือนยานหรือหุ่นยนต์เป็นคนอัปเดตเอง ประโยคที่ว่า “มันเป็นคนตั้งฉายา” ก็จะฟังสมเหตุสมผล
    • จำได้ว่าทีมสเปกโตรมิเตอร์เลือกก้อนหินเป้าหมายในมุมกล้องเป็น A, B, C อะไรทำนองนั้น แล้วมีใครสักคนในทีมปฏิบัติการยานบอกว่าถ้ามีชื่อจะสะดวกกว่า ไม่กี่นาทีต่อมาก็กลายเป็นชื่อสุนัขกันหมด จำแหล่งที่มาไม่ได้แล้ว
    • ตรงคำว่า “it” ในที่นี้หมายถึง JAXA
    • https://interestingengineering.com/science/japans-moon-lande...
      ดูเหมือนว่าทีมงานเป็นคนตั้งฉายา และไม่ได้หมายถึง SLIM แต่หมายถึง JAXA
    • ตรงคำว่า “it” ในที่นี้หมายถึง JAXA ไม่ใช่ยานลงจอด