NASA กลับมาติดต่อกับเฮลิคอปเตอร์จิ๋วบนดาวอังคารได้อีกครั้ง
- NASA ประกาศว่าสามารถกลับมาติดต่อกับ Ingenuity เฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กบนดาวอังคารได้อีกครั้ง หลังจากขาดการติดต่อไปช่วงหนึ่ง
- Ingenuity เดินทางถึงดาวอังคารพร้อมกับโรเวอร์ Perseverance ในปี 2021 และเป็นอากาศยานขับเคลื่อนลำแรกที่บินอัตโนมัติบนดาวเคราะห์ดวงอื่น
- ข้อมูลจากเฮลิคอปเตอร์ถูกส่งกลับมายังโลกผ่าน Perseverance แต่ระหว่างการทดสอบบินครั้งที่ 72 เมื่อวันพฤหัสบดี การสื่อสารได้ขาดหายไปอย่างกะทันหัน
กำลังตรวจสอบสาเหตุของการสื่อสารขัดข้อง
- Jet Propulsion Laboratory (JPL) ของ NASA ระบุว่า Perseverance ได้ทำเซสชันเฝ้าฟังสัญญาณเป็นเวลานานเพื่อรับสัญญาณจาก Ingenuity และสามารถกู้คืนการติดต่อกับเฮลิคอปเตอร์ได้
- JPL กำลังตรวจสอบข้อมูลใหม่เพื่อทำความเข้าใจสาเหตุของการสื่อสารที่หยุดชะงัก
- หลังจากก่อนหน้านี้ Ingenuity ลงจอดเร็วกว่ากำหนดในเที่ยวบินก่อนหน้า จึงได้ลองทำการบินที่ไต่ระดับขึ้นในแนวดิ่งอย่างรวดเร็วเพื่อตรวจสอบระบบ แต่การสื่อสารระหว่างเฮลิคอปเตอร์กับโรเวอร์สิ้นสุดลงก่อนกำหนดก่อนการลงจอด
ผลงานน่าทึ่งของ Ingenuity และความเป็นไปได้ของเที่ยวบินในอนาคต
- เดิม Ingenuity ตั้งเป้าจะบิน 5 ครั้งภายใน 30 วัน แต่ทำได้เกินความคาดหมายมาก โดยบินสะสมรวมแล้วมากกว่า 10 ไมล์ (17 กิโลเมตร) และขึ้นไปได้สูงสุด 79 ฟุต (24 เมตร)
- มันแสดงให้เห็นถึงความสามารถในการอยู่รอดอย่างน่าทึ่ง โดยทนต่อคืนที่หนาวจัดอย่างยิ่งบนดาวอังคาร และใช้แผงโซลาร์ชาร์จแบตเตอรี่ในเวลากลางวันเพื่อรักษาความอบอุ่น
- มันทำหน้าที่เป็นหน่วยลาดตระเวนทางอากาศร่วมกับ Perseverance เพื่อช่วยค้นหาร่องรอยที่อาจเป็นไปได้ของสิ่งมีชีวิตจุลชีพโบราณ
GN⁺ ความเห็น:
- เฮลิคอปเตอร์ Ingenuity เป็นอากาศยานขับเคลื่อนลำแรกที่บินอัตโนมัติบนดาวอังคาร ทำให้ความสำเร็จทางเทคโนโลยีของมันมีความสำคัญอย่างมาก
- แม้จะมีปัญหาอย่างการสื่อสารขัดข้อง แต่ความสามารถในการกลับมาติดต่อได้และปฏิบัติภารกิจต่อไป แสดงให้เห็นถึงพัฒนาการของเทคโนโลยีการสำรวจอวกาศ
- เฮลิคอปเตอร์ลำนี้มีบทบาทสำคัญในการสำรวจหาสิ่งมีชีวิตบนดาวอังคาร และคาดว่าความสามารถในการอยู่รอดระยะยาวและศักยภาพด้านการสำรวจของมันจะส่งผลอย่างมากต่อภารกิจสำรวจดาวอังคารในอนาคต
1 ความคิดเห็น
ความคิดเห็นจาก Hacker News
จำได้ว่า Jupiter Broadcasting เคยสัมภาษณ์กันไว้เยอะว่าอุปกรณ์นี้ ใช้ Linux และอาจเป็นกรณีแรกของอุปกรณ์ Linux หลายชิ้นที่ JPL จะส่งไปดาวอังคาร
ถ้าจำไม่ผิด ใช้ Power CPU ที่เสริมความทนทานสำหรับอวกาศกับ Yocto รุ่นเก่า เพราะ Yocto รุ่นใหม่ไม่มีไดรเวอร์ที่ใช้งานได้
ตอนที่โรเวอร์มีปัญหา ว่ากันว่าพวกเขาดีบักจริง ๆ ด้วยยูทิลิตี GNU บรรทัดคำสั่งใน user space ของเฮลิคอปเตอร์ แล้วดึงล็อกของโรเวอร์ส่งกลับมายังโลก
และอย่างที่ทวีตเกี่ยวกับ Linux ด้านล่างว่า ดาวอังคารจึงกลายเป็น ดาวเคราะห์ดวงที่สอง ที่ใช้ Linux มากกว่า Windows :-)
https://www.theverge.com/2021/2/19/22291324/linux-perseveran...
ตาม Wikipedia คอมพิวเตอร์ของโรเวอร์ใช้คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวทนรังสี BAE Systems RAD750 ที่อิงไมโครโปรเซสเซอร์ PowerPC G3 แบบเสริมความทนทาน มี DRAM แบบ volatile 128MB และทำงานที่ 133MHz
ซอฟต์แวร์การบินรันบน VxWorks เขียนด้วยภาษา C และเข้าถึงหน่วยความจำ non-volatile NAND ขนาด 4GB บนการ์ดแยกได้
ใครจะไปคิดว่าจะเอายูทิลิตีของเฮลิคอปเตอร์ไปดึงล็อกของโรเวอร์มาใช้วินิจฉัยได้ แต่การที่มันเกิดขึ้นจริงเป็นเรื่องที่เจ๋งมาก
อย่างน้อยรุ่นหลังที่ผมเคยทำงานด้วยก็เป็นแบบนั้น
การที่ชื่อผมถูกใส่เป็นผู้มีส่วนร่วมกับ Ingenuity ถือเป็นหนึ่งในไฮไลต์ของ อาชีพนักพัฒนาซอฟต์แวร์ ของผม
จริง ๆ ก็แค่แก้บั๊กหนึ่งตัวในไลบรารี Python เท่านั้น แต่ก็มากพอให้ได้ป้าย GitHub Ingenuity
เวลาแนะนำตัวแล้วมีคำถามว่า “ข้อเท็จจริงสนุก ๆ เกี่ยวกับตัวเองคืออะไร” ผมตอบได้ว่า “โค้ดบางส่วนของผมกำลังบินอยู่บนดาวอังคาร” :)
หลักการสำคัญของ โอเพนซอร์ส คือการที่การมีส่วนร่วมเล็ก ๆ เหล่านั้นรวมกันแล้วสามารถสร้างผลลัพธ์ที่แข่งขันกับองค์กรที่มั่งคั่งที่สุดในโลกได้
twbs/bootstrapแล้วก็ได้ป้ายนั้นเหมือนกัน lolนี่ส่วนใหญ่ใช้ ชิ้นส่วนสำเร็จรูป ไม่ใช่เหรอ?
ถ้าใช่ ก็สงสัยว่าจะส่งผลต่อค่าใช้จ่ายของภารกิจในอนาคตยังไง
ถ้าทำอะไรได้มากขึ้นด้วยฮาร์ดแวร์สำหรับผู้บริโภค ก็น่าจะประหยัดงบไปใช้กับอุปกรณ์วิทยาศาสตร์ได้มากขึ้น
ถึงอย่างนั้นก็เป็นสัญญาณที่ดีสำหรับการส่งการทดลองราคาถูกแบบ “มีก็ดี” ติดไปกับภารกิจ
การได้เห็นความตื่นเต้นและพลังของนักวิจัยที่มีแพสชันกับนักพัฒนางานอดิเรกระดับฮาร์ดคอร์ โดยเฉพาะฝั่งคิวบ์แซตก็น่าสนใจ และแรงต้านแบบหยาบคายรุนแรงที่มักเจอในอุตสาหกรรมก็น่าสนใจด้วย
ต่อไปน่าจะได้เห็นมากขึ้น โดยเฉพาะในด้านอย่างการสื่อสารด้วยแสงที่แพงและเฉพาะทางมาก แต่มีเทคโนโลยีทับซ้อนกันเยอะ
ลองคิดดูว่ามีบริษัทที่พัฒนาฮาร์ดแวร์เกรดอวกาศแบบใช้ครั้งเดียวอยู่ในวงจรมากแค่ไหน
อีกอย่าง องค์กรที่มีระบบราชการสูงจะอยากลดขนาดงบประมาณที่ตัวเองขอและได้รับไปทำไม
การประหยัดไม่สอดคล้องกับผลประโยชน์ในโครงสร้างแบบนั้น
เท่าที่ผมรู้ ในโครงการงบประมาณสาธารณะ มันไม่ได้ทำงานแบบว่าประหยัดได้เท่าไรแล้วเอาเงินที่เหลือไปจัดสรรที่อื่นได้ง่าย ๆ
มันมีงานวิศวกรรมมากกว่าอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคระดับเดียวกันมาก
ผมไปฟิตเนสเดียวกับคนหนึ่งที่เคยมีส่วนร่วมจริง ๆ ในงานเฮลิคอปเตอร์/โดรนลำนี้
เป็นคนที่เจ๋งมาก
สงสัยว่าเดิมคาดไว้ว่ามันจะอยู่ในสภาพใช้งานได้นานแค่ไหน
NASA มีนิสัยประเมินอายุการใช้งานต่ำเกินจริงจนน่าขำ
ประมาณว่า “คาดว่าโรเวอร์จะทำงานได้ 10 สัปดาห์ แต่นั่นมันเมื่อ 6 ปีก่อน”
ตัวอย่างสุดโต่งที่สุดผมคิดว่าคือ Voyager 1 ซึ่งเป็นภารกิจ 5 ปี แต่ตอนนี้ใกล้จะครบ 50 ปีแล้ว
หลังจากสำเร็จ ก็เปลี่ยนไปเป็นการบิน “สาธิตการปฏิบัติการ” ที่ยาวขึ้น และขยายออกชั่วคราวถึง 12 ครั้ง
หลังเที่ยวบินที่ 21 ก็เลิกใช้วิธีจัดสรรคนและงบประมาณแบบกำหนดเองตามจำนวนเที่ยวบินเฉพาะ แล้วให้งบประจำสำหรับการปฏิบัติการต่อไปอย่างไม่มีกำหนด
ดังนั้นถ้าพูดอย่างเคร่งครัด วางแผนไว้เป็นการบิน 90 วินาที 3 ครั้งจริง แต่ก็มีสมมติฐานโดยนัยว่าถ้ามันใช้งานได้ดีจริง ก็จะใช้มันมากกว่านั้นมาก
ก็ไม่จำเป็นต้องเป็นเรื่องแย่
อยากแอบดูจริง ๆ ว่าใครเป็นคนไปโน้มน้าวต่อหน้าคณะกรรมาธิการสภาคองเกรส และเขาหว่านล้อมคนฝั่งการสำรวจรายทศวรรษยังไงให้ข้อเสนอของตัวเองขึ้นมาอยู่เหนือข้อเสนออื่น
ในภารกิจใหม่ ๆ จะใช้เฮลิคอปเตอร์มากกว่าโรเวอร์หรือเปล่า?
หรือยานบินที่ใหญ่กว่านั้นใช้งานยากกว่าหรือเสี่ยงกว่ามาก?
สงสัยว่าเฮลิคอปเตอร์ที่สามารถย้ายโรเวอร์ซึ่งบรรทุกอุปกรณ์ไปยังที่อื่นจะเป็นไปได้ไหม
ผู้เขียนหลักเท่าที่จำได้คือผู้รับผิดชอบ Mars Helicopter
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9843501
สรุปคือแบบออกแบบในอนาคตตั้งเป้าเฮลิคอปเตอร์ราว 30kg พร้อม payload 5kg
แบบอื่น ๆ ของผู้ร่วมงานอยู่ใกล้ 20kg มากกว่า
ดูเหมือนว่าเทคโนโลยียานลงจอดที่มีอยู่เดิมก็น่าจะขนส่งของแบบนี้ได้หลายลำ และถ้าเป็นอย่างนั้นก็คงเจ๋งมาก
คีย์เวิร์ดสำหรับค้นหาใน scholar.google.com คือ “Mars Science Helicopter” และผู้เขียนที่น่าอ้างอิงคือ T. Tzanetos หรือ S. Withrow-Maser
เมื่อเห็นว่ามันพิสูจน์เทคโนโลยีได้อย่างยอดเยี่ยม ก็มีโอกาสสูงที่จะได้เห็นเฮลิคอปเตอร์บนดาวอังคารมากขึ้นในอนาคต
ยังไม่ค่อยแน่ใจว่า NASA มองบทบาทของเฮลิคอปเตอร์ดาวอังคารในอนาคตไว้ไกลแค่ไหน
ไอเดียแรกเริ่มของ Ingenuity คือใช้เป็นยานลาดตระเวนสำหรับโรเวอร์
แน่นอนว่าโรเวอร์เองก็ดีขึ้นมากเมื่อการขับขี่อัตโนมัติดีขึ้น แต่ถ้าโรเวอร์บนดาวอังคารยังเคลื่อนที่ได้ประมาณวันละ 100m เฮลิคอปเตอร์ลาดตระเวนก็ยังมีประโยชน์
ภายหลังเราอาจได้เห็นตัวเฮลิคอปเตอร์เองบรรทุกอุปกรณ์มากขึ้น
แต่ช่วงแรกน่าจะเน้นอุปกรณ์ถ่ายภาพที่ดีกว่า และไม่ว่าบนดาวเคราะห์ดวงไหน น้ำหนักก็ยังเป็นปัญหาสำหรับยานบินอยู่ดี
สักวันหนึ่งอาจมีภารกิจที่ส่งเฮลิคอปเตอร์หลายลำกับโรเวอร์สนับสนุนขนาดเล็กไปสำรวจพื้นที่กว้าง แทนที่จะส่งโรเวอร์ขนาดเท่ารถยนต์หนึ่งคันกับเฮลิคอปเตอร์ขนาดเล็กหนึ่งลำ
ดังนั้นต่อให้ขยายขนาดแค่ไหน ก็คงยก โรเวอร์ 900kg ไม่ไหว
บรรยากาศดาวอังคารเบาบางเกินไป จึงรองรับน้ำหนักบรรทุกได้เพียงขั้นต่ำเท่านั้น
ถึงอย่างนั้น การมีเฮลิคอปเตอร์มากขึ้นสำหรับสำรวจพื้นผิวก็ดูเป็นไปได้
โรเวอร์จะหนักกว่ามากและบรรทุกอุปกรณ์หลายอย่าง
แน่นอนว่า หาก Starship ลดต้นทุนต่อ kg ในการขนส่งอุปกรณ์ลงได้เป็นหลักหลายสิบเท่า แผนระยะยาวทั้งหมดของ NASA สำหรับดาวอังคารก็อาจสั่นคลอนครั้งใหญ่ และความเป็นไปได้นั้นก็ดูมีอยู่ไม่น้อย
มันจะมีน้ำหนัก ชิ้นส่วน และความซับซ้อนเพิ่มเติมเพื่อเชื่อมต่อและยกขึ้น ซึ่งหลีกเลี่ยงได้ถ้าให้โรเวอร์ขนาดเล็กมีความสามารถในการบิน
แม้แต่การผสมนั้นเองก็อาจซับซ้อนเกินไป
ถ้าเป็นเฮลิคอปเตอร์ที่มีกล้องดี ๆ สเปกโตรมิเตอร์ และความสามารถในการขนส่งตัวอย่างดิน ก็คงยอดเยี่ยม
ได้ยินประโยค “วันนี้มีข่าวดีครับ” ในหัวเป็นเสียงของ Professor Farnsworth
สรุปว่ามันชน หรือว่าแข็งตัวกันแน่?