- Ingenuity Mars Helicopter ของ NASA ยุติภารกิจการบินบนดาวอังคาร หลังตรวจพบความเสียหายที่ใบพัดโรเตอร์จากเที่ยวบินเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2024
- เดิมทีเป็นเพียง อากาศยานสาธิตเทคโนโลยี ที่วางแผนทดสอบบินไม่เกิน 5 ครั้งในช่วง 30 วัน แต่กลับบินจริงถึง 72 ครั้งตลอดเกือบ 3 ปี รวมเวลาบินมากกว่า 2 ชั่วโมง
- การทะยานครั้งแรกเมื่อวันที่ 19 เมษายน 2021 พิสูจน์ให้เห็นว่า การบินแบบใช้กำลังและควบคุมได้บนดาวอังคาร เป็นไปได้ และหลังจากนั้นยังรับหน้าที่ลาดตระเวนทางอากาศให้กับรถสำรวจ Perseverance
- เที่ยวบินสุดท้ายเป็นการบินขึ้นลงแนวดิ่งระยะสั้นเพื่อยืนยันตำแหน่ง หลังเกิด การลงจอดฉุกเฉิน ในเที่ยวบินก่อนหน้า และระหว่างการลดระดับที่ความสูงราว 3 ฟุตเหนือพื้น ได้ขาดการสื่อสารกับ Perseverance
- ตัวอากาศยานยังตั้งตรงและยังสื่อสารกับศูนย์ควบคุมภาคพื้นได้ แต่ไม่สามารถบินได้อีก โดยทีมงานกำลังดำเนินการทดสอบขั้นสุดท้ายและดาวน์โหลดภาพกับข้อมูลที่เหลืออยู่
ภารกิจการบินที่จบลงด้วยความเสียหายของใบพัดโรเตอร์
- Ingenuity Mars Helicopter ของ NASA ยุติภารกิจการบินบนดาวอังคารแล้ว
- ภาพที่ส่งกลับมายังโลกหลังเที่ยวบินเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2024 แสดงให้เห็นความเสียหายของ ใบพัดโรเตอร์ อย่างน้อยหนึ่งใบ
- ขณะนี้ตัวอากาศยานยังตั้งตรงและสื่อสารกับศูนย์ควบคุมภาคพื้นได้ แต่ไม่สามารถบินต่อได้อีก
- Bill Nelson ผู้บริหาร NASA ยกย่อง Ingenuity ว่าเป็นอากาศยานลำแรกที่บินบนดาวเคราะห์ดวงอื่น และเป็นตัวอย่างของการทำสิ่งที่ดูเหมือนเป็นไปไม่ได้ให้กลายเป็นจริง
จากการทดลอง 30 วัน สู่ภารกิจยาวนาน 3 ปี
- เดิม Ingenuity ถูกสร้างขึ้นเพื่อ สาธิตเทคโนโลยี
- แผนเดิมคือเที่ยวบินทดสอบเชิงทดลองไม่เกิน 5 ครั้งในช่วง 30 วัน
- ระยะเวลาการปฏิบัติงานจริงเกือบ 3 ปี
- จำนวนเที่ยวบินรวม 72 ครั้ง
- บินได้ไกลกว่าที่วางแผนไว้มากกว่า 14 เท่า
- เวลาบินรวมมากกว่า 2 ชั่วโมง
- ในฐานะอากาศยานลำแรกที่ถูกใช้งานบนโลกอีกใบหนึ่ง มันปฏิบัติภารกิจบนพื้นผิวดาวอังคารมาอย่างยาวนาน
การลาดตระเวนทางอากาศบนดาวอังคารที่เริ่มต้นร่วมกับ Perseverance
- Ingenuity ลงจอดบนดาวอังคารเมื่อวันที่ 18 กุมภาพันธ์ 2021 โดยติดอยู่ใต้ รถสำรวจ Perseverance ของ NASA
- เมื่อวันที่ 19 เมษายน 2021 มันประสบความสำเร็จในการทะยานขึ้นครั้งแรกจากพื้นผิวดาวอังคาร และพิสูจน์ให้เห็นว่าการบินแบบใช้กำลังและควบคุมได้บนดาวอังคารนั้นเป็นไปได้
- หลังจากทำการบินเพิ่มเติมอีก 4 ครั้ง ก็เปลี่ยนไปสู่ภารกิจสาธิตการปฏิบัติงาน
- ในช่วงสาธิตการปฏิบัติงาน Ingenuity รับหน้าที่ลาดตระเวนทางอากาศให้กับนักวิทยาศาสตร์และผู้ควบคุมรถสำรวจ Perseverance
- การทดสอบบินที่ประสบความสำเร็จสองครั้งในปี 2023 ช่วยให้ทีมเข้าใจ ขีดจำกัดทางอากาศพลศาสตร์ ได้ดียิ่งขึ้น
การขาดการสื่อสารที่เกิดขึ้นในเที่ยวบินสุดท้ายครั้งที่ 72
- ทีม Ingenuity วางแผน การบินแนวดิ่ง ระยะสั้นเมื่อวันที่ 18 มกราคม 2024
- เป้าหมายคือเพื่อตรวจสอบตำแหน่งของเฮลิคอปเตอร์ หลังจากลงจอดฉุกเฉินในเที่ยวบินก่อนหน้า
- ตามข้อมูลการบิน Ingenuity ขึ้นไปถึงระดับความสูงสูงสุด 40 ฟุต หรือ 12 เมตร ตามแผน
- หลังลอยตัวค้างอยู่ 4.5 วินาที ก็เริ่มลดระดับด้วยความเร็ว 3.3 ฟุตต่อวินาที หรือ 1 เมตรต่อวินาที
- ที่ความสูงราว 3 ฟุต หรือ 1 เมตรเหนือพื้น Ingenuity ได้ สูญเสียการสื่อสาร กับรถสำรวจ Perseverance ที่ทำหน้าที่เป็นตัวส่งสัญญาณต่อ
- ในวันถัดมาการสื่อสารกลับมาอีกครั้ง และข้อมูลเที่ยวบินเพิ่มเติมถูกส่งไปยังทีมควบคุมภาคพื้นของ NASA JPL
- ภาพที่แสดงความเสียหายของใบพัดโรเตอร์เดินทางมาถึงในอีกไม่กี่วันต่อมา
- สาเหตุของการหยุดชะงักในการสื่อสารและท่าทางของเฮลิคอปเตอร์ขณะลงจอดยังอยู่ระหว่างการตรวจสอบ
ผลงานและข้อจำกัดจากการปฏิบัติงานระยะยาว
- ภารกิจขยายเวลาของ Ingenuity ดำเนินต่อเนื่องเกือบ 1,000 วันบนดาวอังคาร ซึ่งยาวนานกว่าที่วางแผนเดิมมากกว่า 33 เท่า
- ระหว่างการปฏิบัติงานระยะยาว มีการเพิ่มหรือปรับเปลี่ยนฟังก์ชันและวิธีการใช้งานหลายอย่าง
- มีความสามารถในการเลือกจุดลงจอดด้วยตนเองในภูมิประเทศอันตราย
- รับมือกับเซนเซอร์ที่ขัดข้อง
- กำจัดฝุ่นออกได้ด้วยตัวเองหลังพายุฝุ่น
- ถูกใช้งานจากสนามบินที่แตกต่างกัน 48 แห่ง
- ลงจอดฉุกเฉิน 3 ครั้ง
- ทนผ่านฤดูหนาวอันหนาวจัดของดาวอังคารได้
- Ingenuity ถูกออกแบบโดยอิงกับการปฏิบัติงานในฤดูใบไม้ผลิ จึงไม่สามารถจ่ายพลังงานให้ฮีตเตอร์ตลอดคืนในช่วงที่หนาวที่สุดของฤดูหนาวได้
- ด้วยเหตุนี้จึงเกิดภาวะพลังงานตกหรือ brownout ที่ทำให้คอมพิวเตอร์การบินค้างจากความเย็นและรีเซ็ตตัวเองเป็นระยะ
- เพื่อให้มันบินต่อไปได้ ทีมจึงต้องออกแบบรูปแบบการปฏิบัติงานในฤดูหนาวใหม่
งานที่เหลือหลังสิ้นสุดการบิน
- หลังยุติการปฏิบัติการบิน ทีม Ingenuity จะทำ การทดสอบขั้นสุดท้าย กับระบบของเฮลิคอปเตอร์
- ดาวน์โหลดภาพและข้อมูลที่ยังคงอยู่ในหน่วยความจำบนเครื่อง
- ขณะนี้รถสำรวจ Perseverance อยู่ไกลจากสนามบินสุดท้ายของ Ingenuity มากเกินไป จึงไม่สามารถลองถ่ายภาพเฮลิคอปเตอร์ได้
องค์กรผู้สร้างและผู้สนับสนุน
- Ingenuity Mars Helicopter สร้างโดย NASA JPL และบริหารโครงการให้กับ NASA Headquarters
- ภารกิจนี้ได้รับการสนับสนุนจาก NASA Science Mission Directorate
- NASA Ames Research Center และ NASA Langley Research Center ให้การวิเคราะห์สมรรถนะการบินและการสนับสนุนทางเทคนิคระหว่างการพัฒนา
- AeroVironment Inc., Qualcomm และ SolAero ให้การสนับสนุนด้านการออกแบบและจัดหาชิ้นส่วนสำคัญของตัวยาน
- Lockheed Space ออกแบบและสร้าง Mars Helicopter Delivery System
- ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Ingenuity ได้ที่ mars.nasa.gov/technology/helicopter
1 ความคิดเห็น
ความคิดเห็นจาก Hacker News
ผมเพิ่งฝึกงานที่สำนักงานแห่งหนึ่งของ NASA Ames ซึ่งรับผิดชอบงานออกแบบส่วนใหญ่และการวางแผน/วิเคราะห์การบินของ Ingenuity ที่นั่นมีคนเก่ง ๆ มากมาย และความสำเร็จนี้ก็เป็นแรงบันดาลใจให้เกิด ภารกิจอากาศยานปีกหมุนบนดาวอังคาร ใหม่ ๆ หลายโครงการ
อากาศยานปีกหมุนจะเป็นส่วนสำคัญของ Mars Sample Return และการบินจะมีบทบาทใหญ่มากขึ้นในการสำรวจระบบสุริยะต่อจากนี้ Ingenuity ได้เปิดทางนั้นไว้แล้ว o7
o7นี้ครั้งแรก แต่พออ่านเนื้อหาข้างหน้าแล้วก็เข้าใจความหมายทันทีเลย สมบูรณ์แบบมากถ้าสนใจ โครงสร้างซอฟต์แวร์ที่ขับเคลื่อน Ingenuity รวมถึงแง่มุมการออกแบบฮาร์ดแวร์อย่างการใช้ชิ้นส่วนสำเร็จรูปเชิงพาณิชย์ มีวิดีโอที่ยอดเยี่ยมแต่คนรู้จักน้อยเกินไป ซึ่ง Timothy Canham อธิบายไว้ทั้งหมด
https://www.youtube.com/watch?v=mQu9m4MG5Gc&t=7s
ในทางกลับกัน อุปกรณ์อุตสาหกรรมธรรมดา ๆ อย่างสัญญาณไฟจราจรตามแยกกลับต้องใช้ตู้ขนาดใหญ่ที่เต็มไปด้วยคอนโทรลเลอร์ Siemens ทั้งชั้น ดูเกินความจำเป็นไปมาก ดูได้ในช่องนี้: https://www.youtube.com/watch?v=udpB-en9KKM
เจ้าของช่องมักเถียงกับคนคอมเมนต์อยู่เสมอว่าทั้งหมดนั้นจำเป็นเพื่อความปลอดภัย แต่ผมไม่ค่อยเข้าใจว่าทำไมถึงไม่มีบริษัทไหนทำผลิตภัณฑ์ที่ควบคุมสี่แยกทั่วโลกด้วยโซลูชันระดับเดียวกับ NASA
น่าจะเอาไปประมูลนะ แน่นอนว่าต้องเป็นเงื่อนไข มารับเอง
อยากเป็นเจ้าของเฮลิคอปเตอร์ลำแรกบนดาวอังคาร
นักบินอวกาศ Apollo เลือกอย่างสมเหตุสมผลเพื่อลดน้ำหนักและนำตัวอย่างกลับมาให้มากขึ้น โดยเอาฟิล์มกลับมา แต่ทิ้งกล้องไว้บนดวงจันทร์
แค่ขั้นตอนนั้นเองก็น่าสนุกแล้ว และการแข่งขันกันว่าใครจะไปเอามาให้ได้ก็น่าสนุกด้วย ตอนที่มันกลับมาถึงโลกและส่งมอบให้เจ้าของ น่าจะกลายเป็นโชว์ใหญ่ได้เลย
SpaceX กับ FedEx อาจจับมือกันทำโปรโมชันที่ค่อนข้างฮาได้ด้วย
RIP เพื่อนตัวน้อย โครงการนี้คุ้มค่าแล้วด้วย ผลด้านประชาสัมพันธ์ เพียงอย่างเดียว
หลังจากปล่อยขึ้นไป ผมเห็นเรื่องราวเกี่ยวกับมันเยอะมาก และหวังว่ามันจะสะท้อนถึงคนรุ่นใหม่ในวันนี้จนทำให้พวกเขาสนใจการสำรวจอวกาศ
มีภาพความเสียหายเผยแพร่ออกมาหรือยัง?
“ภาพที่เผยให้เห็นความเสียหายของใบพัดมาถึงในอีกไม่กี่วันถัดมา”
https://www.jpl.nasa.gov/news/after-three-years-on-mars-nasa...
ครั้งต่อไป การลองบินต่อแม้เป็นแบบนั้นอาจมีประโยชน์ก็ได้ ถ้าไม่อย่างนั้น กล้อง เซนเซอร์ และคอมพิวเตอร์ก็ยังทำงานต่อไปได้จนกว่า Perseverance จะออกนอกระยะสื่อสาร
3 ปี กับ การบินมากกว่า 70 ครั้ง นี่คือความมหัศจรรย์ล้วน ๆ RIP เพื่อนตัวน้อย ทำได้ยอดเยี่ยมจริง ๆ
เพื่อนตัวน้อยผู้น่าสงสารทำใบพัดหักเสียแล้ว สำหรับเด็กอายุ 12 ขวบในตัวผม นี่อาจเป็นโครงการอวกาศที่เจ๋งที่สุดตลอดกาล
ทั้งครอบครัวของเราคอยติดตามดราม่าทั้งหมดของโครงการนี้เหมือนร่วมอยู่ด้วย และมันยอดเยี่ยมจริง ๆ
ไม่รู้ว่าคนอื่นเป็นอย่างไร แต่พวกเราจะรินเครื่องดื่มไว้อาลัยให้เพื่อนตัวน้อยนี้ ขอชื่นชมทีมที่ทำสิ่งนี้สำเร็จอย่างสูงด้วย เป็นโครงการที่น่าทึ่งมาก
การที่อากาศยานทดลองซึ่งทำงานด้วย Linux บนดาวอังคารบินได้ 72 ครั้ง ถือว่าเป็นจำนวนที่มากอย่างเหลือเชื่อ
ตามเนื้อหาในบทความ โรเวอร์ Perseverance ตอนนี้อยู่ไกลเกินกว่าจะถ่ายภาพจุดลงจอดสุดท้ายของเฮลิคอปเตอร์ได้
ผมสงสัยว่าโรเวอร์จะไปยังตำแหน่งของเฮลิคอปเตอร์แล้วถ่ายภาพความละเอียดสูงเพื่อวินิจฉัยได้ไหม แน่นอนว่าพวกเขาคงพิจารณาแล้ว แต่ตารางงานของโรเวอร์อาจแน่นเกินกว่าจะใส่ภารกิจแบบนั้นเข้าไปได้
อย่างไรก็ตาม R.I.P. Ingenuity ขอชื่นชม NASA ที่สร้างเทคโนโลยีชั้นเยี่ยมอีกชิ้นหนึ่งซึ่งอยู่รอดบนดาวเคราะห์อีกดวงได้นานกว่าแผนเดิมหลายปี
มันอยู่ลึกลงไปในแอ่งกลางบริเวณคลื่นทรายขนาดใหญ่ จึงไม่ชัดเจนว่าแม้อยากไป โรเวอร์จะไปถึงตรงนั้นได้หรือไม่
ถึงอย่างนั้นก็ยังไม่หมดหวังเสียทีเดียว แม้ภาพระยะใกล้จะทำได้ยาก แต่โรเวอร์กำลังเคลื่อนที่ไปในทิศทางคร่าว ๆ นั้นอยู่ จึงยังมีโอกาสเล็กน้อยมากที่ถ้าโชคดี เฮลิคอปเตอร์อาจติดอยู่ในภาพที่ถ่ายเฉียดจากระยะไกล
จุดที่เสียเป็น ใบพัดพรอพเพลเลอร์ ไม่ใช่ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ราคาถูก ถือว่าน่าประทับใจทีเดียว
แน่นอนว่าน่าเสียดายที่มันใช้งานไม่ได้แล้ว แต่จนกว่าโรเวอร์จะออกนอกระยะสื่อสาร ก็น่าจะยังใช้กล้องต่อไปเพื่อเก็บข้อมูลสภาพอากาศ และดูได้ว่าชิ้นส่วนต่าง ๆ กับแบตเตอรี่จะทนอยู่ได้นานแค่ไหน
เมื่อบินต่อไม่ได้แล้ว ผมก็สงสัยว่าจะนำ CPU และไมโครคอนโทรลเลอร์ไปใช้ซ้ำกับงานอื่น ๆ อย่างการวิเคราะห์ภาพได้หรือไม่
โดยรวมแล้ว ประวัติภารกิจของ Ingenuity ดูเป็นหลักฐานที่หนักแน่นว่า การทดลอง ดีกว่าการวางแผนล่วงหน้าอย่างสมบูรณ์: https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)#Opposit...