Volvo ปี 1993 ที่ติดตั้ง openpilot

 (practicapp.com)
1 คะแนน โดย GN⁺ 2025-01-05 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp

  • ผมตัดสินใจเข้าร่วม Carbage Run Winter Edition ปี 2025 กับเพื่อน ๆ ซึ่งเป็นการเดินทาง 6 วันขับรถกว่า 400 คันผ่านสวีเดนไปยังเฮลซิงกิ เงื่อนไขการเข้าร่วมคือรถต้องมีอายุอย่างน้อย 20 ปี และมีมูลค่าไม่เกิน 1,000 ยูโร

  • ทำอย่างไรถึงเป็นไปได้

    • โครงการ openpilot ที่พัฒนาโดย comma.ai เพิ่มความสามารถช่วยขับขี่ขั้นสูงระดับ L2 ให้กับรถมากกว่า 275 รุ่น โดยระบบนี้ใช้งานได้กับรถที่สามารถควบคุมการเลี้ยว การเร่ง และการเบรกด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์ได้
    • ผมเคยทำงานเป็นวิศวกรฮาร์ดแวร์ที่ comma.ai มานาน 5 ปี จึงคุ้นเคยกับระบบนี้ดี

  • ย้อนกลับไปปี 1993

    • ผมซื้อ Volvo 940 Estate ปี 1993 ผ่านการประมูลออนไลน์ รถคันนี้แทบไม่มีระบบอิเล็กทรอนิกส์เลย
    • การเลี้ยวเป็นระบบไฮดรอลิก การเร่งใช้สายเคเบิล และเบรกทำงานด้วยสุญญากาศ

  • มอเตอร์และเซนเซอร์เลี้ยว

    • เพื่อให้มีระบบช่วยบังคับเลี้ยวอิเล็กทรอนิกส์ ผมใช้แอคชูเอเตอร์ EPS (power steering แบบไฟฟ้า) จาก Toyota Corolla ปี 2020
    • เพิ่มเซ็นเซอร์มุมเลี้ยวภายนอกเพื่อให้ได้การวัดมุมแบบ absolute ที่จำเป็นต่อโค้ดควบคุมรถของ openpilot

  • ระบบ iBooster เบรก

    • ใช้ Bosch iBooster เพื่อทำฟังก์ชัน adaptive cruise control
    • ร่วมมือกับ EVcreate ในการวิจัยการควบคุม iBooster ผ่าน CAN

  • เซอร์โวระบบคันเร่ง

    • เพื่อเชื่อมคันเร่งเข้ากับวาล์วลมคาร์บูเรเตอร์ ผมใช้เซอร์โว RC แก้ปัญหาแบบเรียบง่ายได้

  • เนื้อหาเสริม

    • ติดตั้งเซ็นเซอร์เรดาร์ Tesla Continental ไว้ด้านหลังกระจังหน้ารถเพื่อให้ได้ประสบการณ์ที่นุ่มนวลและสม่ำเสมอยิ่งขึ้น

  • โพสต์ถัดไป

    • ในโพสต์ถัดไปจะกล่าวถึงการเดินสายไฟและการออกแบบ ECU แบบกำหนดเอง

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2025-01-05
ความคิดเห็นจาก Hacker News

  • Volvo 940 เป็นรถที่มีคุณภาพและดีไซน์ยอดเยี่ยม โดยผ่านการพัฒนาทีละขั้นมาตั้งแต่ทศวรรษ 1960 เป็นดีไซน์ที่สุกงอม คงเหมาะจะมีระบบขับเคลื่อน 4 ล้อและเครื่องยนต์ดีเซลที่ประหยัดน้ำมัน

    • หากผู้เขียนที่มีความรู้ด้านการแฮ็กไฟฟ้ามากพอรู้ข้อมูลเกี่ยวกับรถยนต์เพิ่มเติม คงติดตั้งได้ง่ายขึ้นมาก
    • การเปลี่ยนปั๊ม BOSCH ABS สามารถทำให้ระบบเบรกทำงานด้วยไฟฟ้าได้โดยไม่ต้องมี brake booster
    • การเปลี่ยนตัวรางพวงมาลัยไฟฟ้า หรือการติดตั้งรางพวงมาลัยแบบธรรมดาสามารถแก้ปัญหาการควบคุมการเลี้ยวได้
    • คันนี้ใช้ระบบหัวฉีดเชื้อเพลิงไฟฟ้า และมีระบบควบคุมคันเร่งไฟฟ้าสำหรับควบคุมความเร็วคงที่

  • เคยมีส่วนร่วมพัฒนา Openpilot และชอบฟังเรื่องราวจากผู้ใช้มาก

    • เคยขับรถไปแล้ว 2,500 ไมล์ด้วย Openpilot ซึ่งระบบอัตโนมัติเป็นผู้ควบคุมการขับส่วนใหญ่
    • กำลังพัฒนา fork ของ Openpilot เพื่อยกระดับฟังก์ชัน ADAS ให้ทัดเทียมรถรุ่นใหม่

  • คิดว่า กฎหมายของสวีเดนอาจเข้มงวดมากต่อการดัดแปลงแบบ DIY อย่างมาก แต่ถ้าถูกกฎหมายจริงๆ ก็น่าจะน่าทึ่งมาก

  • หาก RC servo หยุดนิ่งที่ตำแหน่งคันเร่งสูงสุด อาจเป็นความเสี่ยงด้านความปลอดภัย

    • อาจแก้ได้ด้วยการเหยียบคลัตช์ แต่ว่าขึ้นอยู่กับสถานการณ์ การตอบสนองทันทีอาจทำได้ยาก

  • คาดว่าในตอนที่ 2 คงพูดถึงการสลับเกียร์

    • น่าจะเป็นเกียร์ธรรมดา และการดัดแปลงเปลี่ยนเกียร์คงยากมาก

  • Comma เคยจัดงานแฮกกิ้งเกี่ยวกับรถวินเทจในเดือนกุมภาพันธ์

  • ไม่ได้หมายความว่าจะลงมือทำการดัดแปลงเช่นนี้เอง แต่น่าจะดีใจที่มีคนกล้าที่จะทำ และจะเป็นเรื่องราวที่น่าดูมาก

  • บทความบล็อกเรื่องนี้รู้สึกน่ากลัว และน่ากลัวที่จะไปขับรถข้างรถนี้บนถนน

    • ปัญหาไม่ได้อยู่ที่การทำ DIY แต่เป็นเรื่องที่ไม่ไว้ใจการฝากชีวิตตัวเองหรือตัวปฏิบัติการบนรถนี้ ซึ่งอาจรวมถึงครอบครัวด้วย
    • เป็นสิ่งผิดกฎหมาย ดังนั้นจะไม่ใช้งานที่สวีเดน