หุ่นยนต์ 'Vulcan' ของ Amazon ตอนนี้จัดเก็บสินค้าได้เร็วกว่ามนุษย์แล้ว

 (spectrum.ieee.org)
3 คะแนน โดย GN⁺ 2025-05-10 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • Amazon เปิดตัวระบบหุ่นยนต์ใหม่ Vulcan ที่ทำผลงานในงานจัดเก็บสินค้าได้ เร็วกว่าโดยเฉลี่ยเมื่อเทียบกับมนุษย์
  • ในคลังสินค้าที่มีการจัดเก็บสินค้าด้วยแรงงานคนมากกว่า 14 พันล้านชิ้นต่อปี Vulcan ถูกตั้งเป้าให้ทำงานที่ อัตรา 300 ชิ้นต่อชั่วโมง โดยอิงการทำงานวันละ 20 ชั่วโมง
  • Vulcan เป็นหุ่นยนต์ Amazon ตัวแรกที่มี ความสามารถในการรับรู้ผ่านการสัมผัส และสามารถตัดสินใจแบบเรียลไทม์กับควบคุมได้อย่างแม่นยำในสภาพแวดล้อมคลังสินค้า
  • แม้ การจัดเก็บแบบความหนาแน่นสูง ยังเป็นจุดที่ผู้เชี่ยวชาญมนุษย์ทำได้ดีกว่า แต่ Vulcan เหนือกว่ามนุษย์ในความสามารถด้านการวางแผนให้เหมาะสมที่สุด
  • ขณะนี้มันกำลัง เรียนรู้และปรับปรุงประสิทธิภาพอย่างต่อเนื่อง จากประสบการณ์จัดเก็บสินค้าจริงหลายแสนครั้งในคลังสินค้าที่เยอรมนีและรัฐวอชิงตัน

หุ่นยนต์ 'Vulcan' สำหรับเพิ่มประสิทธิภาพการจัดเก็บสินค้าของ Amazon

# Vulcan: หุ่นยนต์สัมผัสรุ่นใหม่ของ Amazon

  • Amazon เปิดตัวระบบหุ่นยนต์ใหม่ชื่อ Vulcan ที่เมืองดอร์ทมุนด์ ประเทศเยอรมนี
  • Vulcan เป็นหุ่นยนต์ตัวแรกของ Amazon ที่มี ความสามารถด้านการสัมผัสอย่างแท้จริง และถูกออกแบบมาเพื่อเปลี่ยนวิธีที่มันโต้ตอบกับโลกทางกายภาพ
  • การใช้งานหลักคือทำ งานจัดเก็บและหยิบสินค้าในระบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่สำหรับจัดการสต๊อกของ Amazon
  • มีงานวิจัยที่เกี่ยวข้อง 2 ฉบับกำลังจะตีพิมพ์ในวารสารหุ่นยนต์ศาสตร์ _IEEE Transactions on Robotics_
  • นอกจากงานจัดเก็บแล้ว Vulcan ยังพัฒนา ความสามารถในการหยิบพัสดุ อยู่ด้วย โดยรายละเอียดจะกล่าวถึงในบทความแยก

# วิธีทำงานจัดเก็บสินค้าของ Amazon

  • การจัดเก็บสินค้า (stowing) คือกระบวนการลงทะเบียนสินค้าเข้าระบบสต๊อกและนำไปเก็บในคลังของ Amazon
  • พนักงานจะได้รับ mobile pod ที่มี ช่องเก็บแบบผ้า (Bin) ติดแถบยางยืด จากนั้นหาพื้นที่ที่เหมาะสม ใส่สินค้าเข้าไป และลงทะเบียนสินค้า
  • หลังจากนั้น pod ดังกล่าวจะเคลื่อนที่กลับเข้าไปในคลัง และ pod ถัดไปจะมาถึงโดยอัตโนมัติ
  • เนื่องจากระบบเดิมเป็น โครงสร้างที่เหมาะกับมนุษย์เป็นหลัก หุ่นยนต์จึงต้องใช้อุปกรณ์จัดการหลากหลายแบบให้เข้ากับโครงสร้างนี้

# ปัญหาที่ Vulcan พยายามแก้ไข

  • ในคลังสินค้าของ Amazon มี สินค้ามากกว่า 14 พันล้านชิ้นต่อปีที่ยังถูกจัดเก็บด้วยแรงงานคน
  • เป้าหมายคือให้หุ่นยนต์ Vulcan จัดการ 80% ของงานนี้ ที่ความเร็ว 300 ชิ้นต่อชั่วโมง โดยทำงาน 20 ชั่วโมงต่อวัน
  • ประสิทธิภาพการจัดเก็บของ Vulcan เพิ่มขึ้น 3 เท่า ภายใน 18 เดือน และตอนนี้ทำความเร็วได้ เร็วกว่ามนุษย์โดยเฉลี่ย
  • อย่างไรก็ตาม พนักงานมนุษย์ที่มีทักษะสูง ยังเหนือกว่าในด้านความเร็วและความสามารถในการจัดเก็บแบบหนาแน่น

# จุดแข็งของหุ่นยนต์: การวางแผนที่เหมาะสมที่สุด

  • ความสามารถในการวางแผนแบบ Tetris ความเร็วสูงคือจุดแข็งที่สุดของหุ่นยนต์
  • มนุษย์ต้องใช้สายตาประเมินและจดจำสินค้าได้เพียงประมาณ 20~30 ชิ้น แต่หุ่นยนต์สามารถ วิเคราะห์คุณลักษณะของสินค้าทั้งหมดและข้อมูลของหลาย pod พร้อมกัน ได้
  • ทำให้มันสามารถ ตัดสินใจตำแหน่งจัดเก็บที่เหมาะสมที่สุดได้ภายใน 100 มิลลิวินาที
  • มนุษย์เก่งด้านการจัดการทางกายภาพและการจัดวางอย่างสร้างสรรค์ ส่วนหุ่นยนต์เก่งด้านการวางแผนที่อิงข้อมูล

# การใช้งานจริงและทิศทางในอนาคต

  • Vulcan ถูก ใช้งานจริงมาแล้วมากกว่า 1 ปีในคลังสินค้าที่เยอรมนีและรัฐวอชิงตันของสหรัฐฯ และได้จัดเก็บสินค้าจริงไปหลายแสนชิ้น
  • กระบวนการนี้มีส่วนสำคัญอย่างมากต่อ การเรียนรู้และการสร้างความน่าเชื่อถือของหุ่นยนต์
  • งานหยิบสินค้าก็มีความท้าทายเฉพาะของตัวเองเช่นกัน และ Vulcan ก็กำลังก้าวหน้าในด้านนี้
  • ในอนาคตมีเป้าหมายสู่ การนำหุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบที่ทำได้ทั้งงานจัดเก็บและหยิบสินค้ามาใช้งานเชิงพาณิชย์

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2025-05-10
ความคิดเห็นบน Hacker News
  • ฉันเคยทำงาน stow งานนั้นหนักมาก ต้องทำครั้งละ 2-3 ชั่วโมง วันละ 3 รอบ ในกะ 10 ชั่วโมง แถมฉันก็ไม่ชอบฟังเพลง เลยต้องนั่งอยู่เงียบ ๆ แบบนั้น ยังดีที่ได้ไปช่วยขนถ่ายรถบรรทุกด้วย แล้วช่วงพักก็เริ่มดื่มเหล้า ถึงอย่างนั้นก็ยากจะหางานที่รับคนไม่มีทักษะแล้วจ่าย 20 ดอลลาร์ต่อชั่วโมงมาสู้ได้
    • แค่ต้องดื่มเหล้าทุกช่วงพักก็บอกได้แล้วว่างานมันหนักแค่ไหน
  • มีการอ้างถึง Henry Ford กันบ่อยว่าเขาอยากให้พนักงานของตัวเองสามารถซื้อรถของเขาได้ ถ้า Bezos แทนที่พนักงานทั้งหมดด้วยหุ่นยนต์แล้วจะมีใครซื้อของของเขา
    • คนจำนวนมากที่ไม่ได้ทำงานที่ Amazon ก็ซื้อของที่นั่นอยู่แล้ว ฉันมองว่างานคือการแลกแรงงานกับบางสิ่งที่สังคมต้องการ และถ้าเกิดระบบอัตโนมัติขึ้น เราก็จะเอาแรงงานไปใช้กับสิ่งที่สังคมให้คุณค่ามากกว่าได้ ทำให้สุดท้ายสังคมได้สิ่งที่ต้องการมากขึ้น ถ้าคุณคิดว่าการทำงานที่ Amazon เป็นความทุกข์ การทำอัตโนมัติก็กลับเป็นเรื่องดีเพราะลดจำนวนคนที่ต้องเจอความทุกข์นั้น แน่นอนว่าไม่ใช่ทุกครั้งจะเป็นแบบนั้นเสมอไป (เหมือนจำนวนพนักงานธนาคารในสหรัฐที่เพิ่มขึ้นแม้มีระบบอัตโนมัติ) แต่หลายคนพูดถึงงานในอีกแบบหนึ่ง คือมองว่าจุดประสงค์ของงานคือทำให้แรงงานมีรายได้ มากกว่าผลลัพธ์ของแรงงานเอง ถ้ามองแบบนั้น ระบบอัตโนมัติและประสิทธิภาพก็อาจไม่สำคัญนัก ฉันคิดว่าน่าจะมีคำอธิบายที่มีเหตุผลกว่านี้สำหรับมุมมองนี้
    • น่าสนใจที่คนยังอ้างกันมานานกว่า 100 ปีว่า Henry Ford อยากให้พนักงานของตัวเองซื้อรถของเขาได้ ทั้งที่จริง Ford ปวดหัวกับปัญหาคนลาออกมหาศาลมากกว่า (อัตรา turnover ต่อปีเกิน 370%) วิธีลด turnover คือขึ้นค่าแรง ซึ่งก็ได้ผล แต่ค่าแรงพื้นฐานคือ 2.30 ดอลลาร์ และถ้าอยากได้เพิ่มอีก 2.70 ดอลลาร์ก็ต้องมีเงื่อนไขอย่างห้ามดื่มเหล้า รักษาความสะอาดบ้าน เป็นต้น
    • ประเด็นสำคัญไม่ใช่ว่าพนักงานต้องเป็นลูกค้าหลัก แต่คือคนทำงานทั่วไปควรจะซื้อสินค้าได้ และถ้าไม่ใช่ ก็ควรเกิดแนวโน้มที่ทำให้ราคาลดลงหรือค่าแรงสูงขึ้น หุ่นยนต์อาจลดต้นทุนการดำเนินงานและทำให้สินค้าเข้าถึงได้มากขึ้น และเมื่ออุตสาหกรรมเปลี่ยนไป งานใช้แรงงานหลายอย่างก็หายไปจริง แต่แรงงานก็ย้ายไปที่ใหม่เสมอ แรงงานปรับตัวและพัฒนา หากไม่เป็นเช่นนั้น อัตราว่างงานคงต้องเพิ่มขึ้นเรื่อย ๆ ตั้งแต่มีระบบอัตโนมัติ แต่ความจริงไม่ใช่แบบนั้น
    • ถ้า Bezos แทนที่ทุกอย่างด้วยหุ่นยนต์หมด ก็อดสงสัยไม่ได้ว่าทำไมใครถึงยังต้องซื้อของเหล่านั้น
    • Henry Ford ก็แค่อยากรวย และใช้คำพูดสวยหรูเพื่อกระตุ้นให้คนทำงาน ฉันรู้สึกว่า Bezos ก็คงพูดคล้าย ๆ กันกับพนักงานหน้างานเหมือนกัน
    • ถ้าโรงงานทุกแห่งใช้หุ่นยนต์หมด วันหนึ่งคนเราอาจได้รับของจำเป็นส่งถึงบ้านเพื่อแลกกับการดูโฆษณา
    • งานรูปแบบใหม่ถูกสร้างขึ้นทุกปี ตอนฉันเด็ก ๆ ยังไม่มีอาชีพหาเงินจากการสตรีมเกม แต่ตอนนี้มีทั้งเด็กและผู้ใหญ่ที่เล่นเกมต่อหน้าคนทั้งโลกแล้วหาเงินได้
    • Bezos ไม่ได้ผลิตของที่ขายบน Amazon เอง ดังนั้นฉันคิดว่าคำถามนั้นไม่ค่อยมีประโยชน์
    • ฉันคิดว่ามันจะไม่เป็นไรตราบใดที่ระบบอัตโนมัติไม่เดินหน้าเร็วกว่าความสามารถของผู้คนในการจัดการแรงงานส่วนเกิน แต่ถ้าไปถึงภาวะเอกฐานทางเทคโนโลยีแบบในเรื่องสั้น "The Phools" ของ Stanisław Lem ก็คงมีปัญหา ในนิยายนั้นมีดาวเคราะห์ที่มีสิ่งมีชีวิตคล้ายมนุษย์อาศัยอยู่ และการประดิษฐ์คอมพิวเตอร์อัตโนมัติเต็มรูปแบบทำให้เกิดการว่างงาน 100% จนผู้คนเริ่มอดอยาก ตอนท้ายตัวเอกตะโกนใส่ทุกชนชั้นว่า "แค่กระจายรายได้ใหม่ก็พอแล้ว!" ทุกวันนี้ก็มีคนที่พูดในทำนองว่า "พวกกินเปล่าไร้ประโยชน์" อยู่จริง อัตราการเกิดทั่วโลกกำลังลดลงอย่างรวดเร็วและเรากำลังเข้าสู่เส้นทางประชากรลดลง ถ้ามันเป็นไปเองตามธรรมชาติ ก็อาจตีความในแง่ดีได้ว่ามนุษย์กำลังปรับจำนวนประชากรและการวางแผนครอบครัวตามสัญญาณต่าง ๆ เพื่อหาสมดุล หวังแค่ว่าจะไม่เกิดการล่มสลายของประชากรแบบรุนแรง
    • ยกตัวอย่างเช่น คนที่ทำงานที่ Ford ในระยะยาวพวกเขาก็จะซื้อรถที่ตัวเองผลิตไม่ไหวอยู่ดี
    • ฉันไม่คิดว่าคนพวกนั้นมองไปไกลขนาดนั้น คิดแค่ว่าจะไปเสี่ยงทำไม
    • โอกาสในการหาเงินจากการตอบสนองความต้องการของคนรวยยังคงมีอยู่ ส่วนคนที่เหลือก็จะพึ่งพาเศรษฐกิจนอกระบบที่ไม่มีเงินลงทุนจากสถาบัน ลองดูตลาดข้างถนนในประเทศที่มีความเหลื่อมล้ำทางเศรษฐกิจสูง คนรวยไม่ได้ใช้และไม่ได้ลงทุนที่นั่น มันมีอยู่เพื่อรองรับความต้องการของคนจนล้วน ๆ รายงาน plutonomy ของ Citigroup ก็ว่าด้วยวิธีที่นักลงทุนควรทำในสถานการณ์แบบนี้ สรุปคือเศรษฐกิจทางการจะทิ้งคนชั้นล่างและมุ่งไปที่ตลาดสำหรับคนชั้นบน
    • เราอาศัยอยู่ในสังคมที่อัตโนมัติมากที่สุดเท่าที่เคยมีมาในประวัติศาสตร์ แต่การว่างงานกลับอยู่ใกล้ระดับต่ำสุด ถ้าอัตราว่างงานขึ้นไปถึง 6-7% แล้วค่อยกลับมาคุยเรื่องนี้ก็ยังไม่สาย
    • Henry Ford สร้างคันโยกควบคุมความเร็วสายการผลิตไว้ แล้วก็คอยเร่งความเร็วขึ้นเรื่อย ๆ พอคนโกรธจนลาออกกันมากเกินไปก็ลดลงมาแค่หนึ่งระดับ สิ่งแรก ๆ อย่างหนึ่งที่สหภาพแรงงานเรียกร้องคือสิทธิ์ในการควบคุมคันโยกนั้น
    • ในระบบทุนนิยมหลังมนุษย์ แอนดรอยด์จะกลายเป็นผู้บริโภครายใหม่
    • ถ้ามีใครแทนที่พนักงานทั้งหมดด้วยหุ่นยนต์ได้ก่อน Bezos ฉันก็สงสัยว่าเขาจะทำอย่างไร ฉันคิดว่านี่ไม่ใช่โจทย์ของผู้ประกอบการ แต่เป็นปัญหาทางการเมือง และในมุมฉัน ทางออกคือ UBI แบบที่ค่อย ๆ ปรับเพิ่มได้เมื่อระบบอัตโนมัติทำให้คนตกงานหรือค่าแรงลดลง ถ้าระบบอัตโนมัติเริ่มส่งผลแบบนั้นจริง ฉันก็อยากเห็นการนำมาใช้เร็ว ๆ แต่ตอนนี้อัตราว่างงานยังแทบต่ำสุด และในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ค่าแรงของชนชั้นล่างก็เพิ่มขึ้นมากที่สุดในรอบหลายสิบปี
  • Amazon กำลังฝังหุ่นยนต์ลงในคลังสินค้าที่ออกแบบมาเพื่อมือมนุษย์ ขณะที่ Ocado ออกแบบให้คนคอยเฝ้าคลังหุ่นยนต์ แบบหลังเป็นปัญหาที่ง่ายกว่ามาก
    • ระบบอัตโนมัติของคลัง Ocado น่าทึ่งทีเดียว
    • ฉันไม่เข้าใจว่าทำไม Ocado ถึงได้เครดิตจากวิธีนั้น ทั้งที่จริงเหมือนลอก AutoStore มา ซื้อ AutoStore แล้วทำ reverse engineer เปลี่ยนนิดหน่อย จากนั้นก็อ้างว่าเป็นสิ่งประดิษฐ์ของตัวเอง
    • การสร้างคลังสักแห่งใช้เงินหลายหมื่นล้าน และ Amazon ก็มีคลังแบบนั้นจำนวนมหาศาล แม้แค่ดัดแปลงของเดิมก็ยังต้องใช้ทุนมาก
    • แต่ถ้าอย่างนั้นก็จะเอาไปพูดไม่ได้ว่ากำลังสร้างคลังเพื่อจ้างคนยากจนในท้องถิ่นจำนวนมาก
    • ฉันเพิ่งดูวิดีโอล่าสุดมาเหมือนกัน และยังไม่แน่ใจเลยว่าประสิทธิภาพจริงดีกว่าหรือไม่ Amazon ใช้พื้นที่จัดเก็บแนวตั้งสูงกว่า Ocado มาก อยากรู้ว่ามีตัวเลขจริงไหมที่ชี้ว่าแนวทางของ Ocado ดีกว่า
    • Symbotic ก็มีโซลูชันที่น่าสนใจเหมือนกัน
  • ไม่คิดเลยว่าหุ่นยนต์ตัวแรกในคลังสินค้าที่มีใบมีดจะมาถึงเร็วขนาดนี้ มีวิดีโอเดโมด้วย
    • ถ้ามองอีกแบบ ตะหลิวก็ถือเป็นใบมีดประเภทหนึ่งได้ ฉันเห็นคอมเมนต์ต้นทางแล้วคาดหวังอะไรที่หวือหวากว่านี้
    • ถ้าจะทำให้หุ่นยนต์ง่ายขึ้นจริง ๆ แบบ 100 เท่า ก็แค่ยอมเสียพื้นที่จัดเก็บนิดหน่อยแล้วใช้ช่องกั้นเล็ก ๆ ที่ใส่ของได้แค่ชิ้นเดียวต่อช่อง
    • ฉันสงสัยว่าหุ่นยนต์ตัดสินได้อย่างไรว่าถังแต่ละใบยังมีพื้นที่พอหรือไม่
    • สภาพแวดล้อมแบบนี้คงเป็นพื้นที่ปลอดภัยไปอีกพักใหญ่ เป็นที่ให้หุ่นยนต์เก็บประสบการณ์และลับคมใบมีด
    • การเอาของขนาดจิปาถะหลายแบบใส่ในกล่องขนาดคงที่ดูไม่มีประสิทธิภาพ ถ้าคิดเฉพาะประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ น่าจะดีกว่าถ้าเป็นของชนิดเดียวกันเรียงซ้อนอย่างเป็นระเบียบแล้วหยิบจากด้านบน
    • ถึงอย่างนั้นมันก็ยังช้ากว่ามนุษย์มาก และสภาพการจัดคลังก็ดูสะอาดเรียบร้อยเกินไป
  • สิ่งที่ดีที่สุดคือไม่ต้องมีคนตาย ที่ทำงานทั้งหมดที่ฉันเคยผ่านมามีที่นี่ที่เดียวที่ถึงขั้นทรมานพนักงานสูงอายุจนรถพยาบาลต้องมา 1-5 ครั้งต่อวัน
    • ไม่รู้ทำไมเรื่องแบบนี้แทบไม่ถูกพูดถึงบนโซเชียลมีเดียเลย ทั้งที่เครือข่ายข้อมูลรอบตัวฉันก็ไม่ได้แคบขนาดนั้น
  • ฉันสงสัยว่านี่จะช่วยลดต้นทุนให้ผู้บริโภคได้ไหม
    • ฉันคิดว่าต้นทุนโอเคอยู่แล้ว ตรงกันข้าม ต่อให้ราคาสูงขึ้นนิดหน่อยก็อยากให้คุณภาพดีขึ้นและอยากเห็นแบรนด์แบบ alphabet soup หายไปมากกว่า
  • สิ่งที่ทำอยู่ตอนนี้ให้ความรู้สึกแปลกประหลาด เรากำลังพยายามสอนเครื่องจักรให้เรียนรู้เคล็ดลับแบบ ‘Tetris’ ของคนงานท่าเรือ ทั้งที่ระบบตู้คอนเทนเนอร์มาตรฐานมีประสิทธิภาพต่ำกว่ามาก แต่ก็แทนที่คนงานท่าเรือไปเกือบทั้งหมดแล้ว
    • ถ้า Amazon ต้องการให้ทั้งคลังขึ้นลงของให้เร็วที่สุดจริง ๆ พวกเขาคงไม่ทำแบบนี้ ข้อจำกัดที่พวกเขาเผชิญอยู่นั้นต่างออกไปโดยสิ้นเชิง
    • การคอนเทนเนอร์ไรซ์เกิดขึ้นในระดับที่สูงกว่า ชั้นวางกล่องสีเหลืองเป็นหอคอยที่ปิดล้อมทุกด้าน และหุ่นยนต์วิ่งเข้าออกในช่องทางสม่ำเสมอที่อัดแน่นโดยอัตโนมัติ
  • จำนวนการจัดเก็บ 500,000 ครั้งดูเหมือนน้อยพอสมควรเมื่อเทียบกับคลังจริง ถ้าเป็นคนอาจทำได้ครั้งละประมาณ 5 วินาที งั้นก็เท่ากับแรงงานมนุษย์ราว 5 เดือน
  • ฉันสงสัยว่า "การรับสัมผัสจริง" หมายถึงอะไรกันแน่ ก่อนหน้านี้หุ่นยนต์ก็ตรวจจับแรงที่มือได้อยู่แล้วไม่ใช่หรือ แล้วนั่นถือเป็น "การรับสัมผัสปลอม" หรือเปล่า
    • น่าจะหมายถึงการวัดแรงจริงที่จุดสัมผัส แทนที่จะอิงจากกระแสไฟของมอเตอร์
    • คำว่า "การรับสัมผัสจริง" ฟังเหมือนงาน PR มากกว่า เพราะราคาหุ้นปีนี้ตกไป 30 ดอลลาร์ เลยต้องทำให้มันดูเหมือนมีนวัตกรรมอะไรสักอย่าง
    • เทคโนโลยีแบบนี้น่าจะเอาไปประยุกต์ใช้กับอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ทางเพศได้ด้วย
  • ฉันสงสัยว่าบริษัทต่าง ๆ กำลังออกแบบบรรจุภัณฑ์สินค้าให้หุ่นยนต์หยิบจับได้ง่ายขึ้นหรือเปล่า
    • เพื่อนสองคนของฉันที่ทำงานในภาคการผลิตจริงเคยต้องเปลี่ยนกราฟิกและสีของบรรจุภัณฑ์เพราะปัญหาการมองเห็นของหุ่นยนต์ ทั้งคู่เลิกใช้กล่องสีดำ และเลิกทำดีไซน์ที่ลวดลายล้นไปถึงขอบกล่อง