- Vassar Robotics เปิดตัว แขนหุ่นยนต์ราคาประหยัด ที่ซื้อได้ในราคา 219 ดอลลาร์
- แขนหุ่นยนต์นี้ใช้ แมชชีนเลิร์นนิง เพื่อเรียนรู้ท่าทางและงานรูปแบบใหม่ได้
- ด้วยราคาที่เข้าถึงง่ายและการขยายต่อยอดได้สูง จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับ นักพัฒนา สถาบันการศึกษา และสตาร์ทอัพ
- ทีม Vassar Robotics มีเป้าหมายในการ ทำให้วิทยาการหุ่นยนต์เข้าถึงคนทั่วไปและขยายการเข้าถึง
- ผู้ใช้สามารถ สอนทักษะให้แขนหุ่นยนต์ได้โดยตรงและนำไปใช้เป็นโซลูชันระบบอัตโนมัติ
Vassar Robotics: แนะนำแขนหุ่นยนต์นวัตกรรมใหม่
- Vassar Robotics เป็นสตาร์ทอัพในกลุ่ม YC X25 ที่เปิดตัว แขนหุ่นยนต์ราคาย่อมเยา ในราคา 219 ดอลลาร์
- แขนหุ่นยนต์นี้มีราคา ต่ำกว่ารุ่นเดิม ๆ อย่างมาก ทำให้ถูกออกแบบมาเพื่อให้ลูกค้าหลากหลายกลุ่มเข้าถึงได้ง่าย
ฟีเจอร์เด่นและข้อดี
- ด้วย ความสามารถในการเรียนรู้บนพื้นฐานของแมชชีนเลิร์นนิง ผู้ใช้สามารถสอนท่าทางหรืองานใหม่ ๆ ให้แขนหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย
- ตัวอย่างเช่น ผู้ใช้สามารถสาธิตการหยิบวัตถุหรือการประกอบชิ้นงานด้วยตนเอง แล้วหุ่นยนต์จะ เรียนรู้สิ่งนั้นโดยอัตโนมัติ
- ใช้ การออกแบบแบบโมดูลาร์ ที่สามารถเชื่อมต่อกับเซนเซอร์และเครื่องมือต่าง ๆ ได้ เช่น gripper และกล้อง
ผู้ใช้เป้าหมายและกรณีการใช้งาน
- นักพัฒนา สถาบันการศึกษา และฮาร์ดแวร์สตาร์ทอัพ สามารถนำไปใช้ในการ ทดลองระบบอัตโนมัติหรือสร้างต้นแบบ ได้โดยตรง
- แขนหุ่นยนต์สามารถรับหน้าที่งานที่ทำซ้ำ ๆ และต้องการความแม่นยำแทนมนุษย์ ช่วยเพิ่ม ประสิทธิภาพการทำงานและลดต้นทุน
วิสัยทัศน์ของ Vassar Robotics
- ตั้งเป้า ทำให้วิทยาการหุ่นยนต์เข้าถึงคนหมู่มาก และ ทำให้เทคโนโลยีระบบอัตโนมัติเป็นของทุกคน เป็นเป้าหมายหลัก
- ออกแบบมาเพื่อให้สามารถทำ การทดลองและวิจัยด้านระบบอัตโนมัติขั้นสูง ได้แม้อยู่ภายใต้งบประมาณจำกัด
- มุ่งสู่ ระบบนิเวศแบบเปิด ที่แบ่งปันข้อมูลการเรียนรู้ของหุ่นยนต์และองค์ความรู้ผ่านชุมชนและความร่วมมือที่หลากหลาย
บทสรุป
- แขนหุ่นยนต์ราคา 219 ดอลลาร์ของ Vassar Robotics มอบทั้ง นวัตกรรมด้านราคา ความสามารถในการขยายต่อยอด และการเรียนรู้ได้ ในเวลาเดียวกัน
- เป็น ตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงอย่างมาก สำหรับนักพัฒนา สตาร์ทอัพ และสถาบันการศึกษาที่ต้องการทดลองไอเดียต่าง ๆ และสร้างระบบอัตโนมัติ
1 ความคิดเห็น
ความคิดเห็นจาก Hacker News
แค่ราคา $219 ก็ทำให้อยากซื้อแล้ว
ผมสนใจมากกับการเพิ่มความสามารถในการควบคุมงานละเอียดระดับนิ้วมือ
โดยเฉพาะงานประกอบ DIY ที่ต้องใช้ความคล่องมือ อยากได้รุ่นที่เพิ่มองศาอิสระของข้อมือหรือมีแขนที่ยาวกว่านี้
กล้องในตัวก็น่าสนใจ แต่ผมอยากได้แบบโมดูลที่เปลี่ยนเองได้
ความฝันสูงสุดคือมีโต๊ะที่ติดตั้งแขนกลหลายข้อต่อหลายตัวไว้ที่บ้าน
ชอบจินตนาการว่าตัวเองควบคุมแผงวงจร ชิ้นส่วนเล็ก หัวแร้ง สายไฟ ฯลฯ ด้วยแขนกล 4 ตัวจากโน้ตบุ๊ก ทั้งที่มือจริงสั่นอยู่
น่าเสียดายที่แขนกลตัวนี้ยังไม่แม่นยำถึงระดับนั้น
เซอร์โวที่เราใช้มีระยะคลอนราว 1 องศาที่เพลา และโครงสร้างเชิงกลก็เพิ่มความคลาดเคลื่อนอีก
ถ้าจะเพิ่มความแม่นยำในระบบ RC servo จำเป็นต้องใช้เซอร์โว 2 ตัวต่อข้อต่อแล้วดึงให้ตึงล่วงหน้า
ผมคำนวณไว้แล้ว แต่ข้อจำกัดคือทำแบบนั้นในราคานี้ไม่ได้
อ้างอิงไว้ว่าแม้แต่แขนกลยอดนิยมในสายวิชาการอย่าง ARX, Trossen ฯลฯ ต่อให้ราคาขึ้นไปถึง $10,000 ก็ยังแก้แบ็กลาชได้ไม่หมด (ดีขึ้นเล็กน้อยแต่ยังมีอยู่)
เว็บไซต์ควรมีสเปกทางเทคนิค
อยากรู้ข้อมูลอย่าง DoF, มีการวัดมุมข้อต่อหรือไม่และละเอียดแค่ไหน, servo interface, payload, มี motor controller ในตัวไหม, ความยาวรวม, พื้นที่ทำงาน ฯลฯ
ในฐานะนักหุ่นยนต์ ลำดับความสำคัญของผมคือ
ขอบคุณสำหรับความเห็น
ถ้าจะทำคิเนแมติกแบบ ARX เราเพิ่ม DoF ได้อีก 1 แกน และคาดว่าราคาจะเพิ่มประมาณ $30~40
ไอเดียเรื่อง tool changer ก็ยอดเยี่ยมมาก
มีคนรู้จักผมสองสามคนกำลังวิจัย kinetic coupling อยู่ จึงน่าจะเป็นชิ้นส่วนที่เหมาะมาก
ตอนนี้กำลังคิดเรื่องการส่งพลังงานและสัญญาณ รวมถึงทำให้น้ำหนักต่ำที่สุด
ส่วน encoder ผมอยากรู้ว่าคุณต้องการฟีเจอร์อะไรเพิ่มเติม
ตอนนี้ ST3215 มี 12-bit magnetic encoder ในตัว จึงรักษาตำแหน่งได้แม้ปิดไฟ
หรือว่าคุณต้องการความละเอียดที่สูงกว่านี้ ส่วน torque sensing ถ้ามียอดสั่งเยอะพอก็เพิ่มได้ภายใน $20~30
ส่วนเซ็นเซอร์แรงที่ปลายนิ้ว อยากใช้ในสถานการณ์อย่างการคีบไข่ใช่ไหม
จากคำอธิบายที่ว่า "คงคิเนแมติกของ SO-101 ไว้" ดูแล้วแทบจะเหมือนกับ เอกสาร LeRobot SO-101 มาก คือ 5 DoF + gripper และใช้เซอร์โว STS3215 อ้างอิง
คงเป็นไปไม่ได้ที่จะเพิ่มฟีเจอร์ทั้งหมดนั้นในราคา $219
สงสัยว่าของจริงมันทำงานได้อย่างไร
ในมุมคนที่ไม่ใช่ผู้เชี่ยวชาญ ผมสงสัยว่าเวลาสั่งหุ่นยนต์ มันรู้ได้อย่างไรว่ากำลังเคลื่อนไหวได้ถูกต้อง
SO-ARM101 มี "leader arm"
leader arm คือแขนที่มีขนาดเท่ากันและใช้เซอร์โวแบบเดียวกัน ซึ่งสามารถขยับด้วยมือเพื่อบันทึกเส้นทางหรือใช้ teleoperation แบบเรียลไทม์ได้
ส่วน follower arm คืออุปกรณ์ที่เห็นในวิดีโอเดโม
ถ้าสภาพแวดล้อมถูกควบคุมได้ 100% เช่น workspace, ตำแหน่งฐานแขน หรือวัตถุเป้าหมาย ก็สามารถนำเส้นทางที่บันทึกจาก leader มาเล่นซ้ำบน follower arm ได้ตรง ๆ
วิธีนี้ทำได้โดยไม่ต้องใช้ machine learning
ส่วน LLM (large language model) สามารถใช้ตัดสินใจได้ว่าจะเล่นเส้นทางไหนและเรียงลำดับอย่างไรตามคำสั่งระยะยาว
มันก็เป็นแค่แท่งที่ติดมอเตอร์หลายตัว
ไม่มีคอมพิวเตอร์แยกในตัว
ถึงอย่างนั้น 1) การสร้างแขนเองก็เป็นโปรเจกต์ใหญ่แล้ว และ 2) การทำฮาร์ดแวร์ให้เป็นมาตรฐานคือหัวใจของการนำโค้ดกลับมาใช้ซ้ำได้ ดังนั้นจึงคุ้มเกิน $200 แน่นอน
มันดันออกมาพอดีหลังจากที่ผมเพิ่งสั่งชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดเพื่อจะทำ SO-Arm101 เอง และเริ่มพิมพ์ 3D ไปแล้วเกิน 24 ชั่วโมง
ขอส่งกำลังใจให้
ผมก็เหมือนกันเลย
เพิ่งพิมพ์ leader arm เสร็จ และ follower arm ยังต้องพิมพ์ต่ออีก 20 ชั่วโมง
ขอบคุณมาก
คุณลองใช้ดีไซน์ SO-101 ดูก่อน ถ้ามีอะไรไม่ชอบเราน่าจะหาทางแก้ได้
ช่วงนี้ลูกชายผมเริ่มสนใจโปรเจกต์แขนกลอยู่ และผลิตภัณฑ์นี้เท่มาก
โดยเฉพาะราคาที่เข้าถึงง่ายสำหรับงานอดิเรกถือว่าน่าพอใจมาก
การมี AI รวมอยู่ด้วยเป็นจุดที่ดึงความสนใจของลูกชายวัย 8 ขวบได้ดีที่สุด
อยากทราบว่าสั่งซื้อในสหราชอาณาจักรได้ไหม
แล้วถ้าเทียบกับการเริ่มต้นประกอบเครื่องบิน RC หรือโดรน FPV quadcopter ความยากประมาณไหน
เครื่องบิน RC ต้องฝึก และต้องใช้สนามบินที่กว้างกว่า FPV drone
ผมฝึกใน simulator หนึ่งสัปดาห์ แล้วใช้เวลาอีก 2 สัปดาห์บินจริงพร้อมตกหลายครั้งกว่าจะจับความรู้สึกพื้นฐานได้
มันให้ความรู้สึกเหมือนกำลังฝึกให้ robot foundation model เรียนรู้การเคลื่อนไหวร่างกายแบบใหม่
ความรู้สึกตอนบังคับเครื่องบินเองนั้นอิสระและสนุกกว่า quadcopter
ในสหราชอาณาจักรมีชมรมท้องถิ่นเยอะมาก เป็นสภาพแวดล้อมที่เหมาะที่สุดในการเริ่มต้น
ถ้าลูกชายมีประสบการณ์มากขึ้น วันหนึ่งการทำเครื่องยนต์กังหันแก๊สขนาดเล็กเองก็น่าสนุก
แนะนำ GTBA - สมาคมกังหันแก๊สแห่งสหราชอาณาจักร
เรื่องการจัดส่งไปสหราชอาณาจักร ผมกำลังดูการตั้งค่าการจัดส่งระหว่างประเทศและจะตอบภายในวันนี้
ถ้าโฟกัสที่การประกอบ แค่มี starter kit, มีด X-Acto, กาว CA สองแบบ (ข้น/เหลว) + ตัวเร่ง ก็พอแล้ว
แนะนำให้เริ่มจากเครื่องร่อน เพราะประกอบง่ายและน้ำหนักเบา ตกแล้วเสียหายน้อย
รุ่นที่ผมทำแล้วง่ายคือ Gambler
ถ้าเป้าหมายคือการบิน แนะนำ Easy Star มาก
ชนได้เป็นสิบครั้งก็แค่ติดกาวกลับเข้าไปใหม่
ใบพัดอยู่ด้านหลัง จึงลดโอกาสบาดมือเวลาเกิดการชนได้ดี
และสามารถฝึกใน simulator ได้ด้วยสายที่ต่อเข้ากับเครื่องส่งสัญญาณโดยตรง
ผมว่าการประกอบเครื่องบิน RC ยากกว่านิดหน่อย แต่ไม่ได้ต่างมาก
ความต่างที่ใหญ่ที่สุดคือจำเป็นต้องตั้ง Center-of-Gravity ให้ถูก
ถ้าพลาดไปนิดเดียว ความรู้สึกในการบังคับจะเปลี่ยนไปหมด
ยังมีงานปรับพวก control linkage และ control surface เพิ่มเติม
อีกจุดที่ต้องคิดมากคือวิธีขึ้นบิน
ถ้าจะวิ่งขึ้นจากพื้นด้วยล้อ จะเปลืองและพลิกคว่ำง่าย
ส่วนการขว้างขึ้นมือก็ต้อंगฝึก โดยเฉพาะกับรุ่นใบพัดท้ายที่อันตรายกว่า
บางคนทำแท่นยิงแบบยางยืดด้วย
ส่วนวิธีบังคับก็มีสองแบบคือ "Line of Sight" และ "FPV"
การบินแบบ LOS ปรับตัวยากกว่า และต้องใช้ความรู้สึกเรื่องเส้นทางกับทิศทางมาก
FPV ง่ายกว่ามาก และโดยมากก็ให้ความคุ้มค่ากว่า
ใน FPV plane ฟีเจอร์เสริมอย่างโหมดวนบินทำงานได้ดีกว่า FPV quadcopter
FPV quad แทบไม่มีโครงสร้าง GPS failsafe ให้พูดถึง
ถ้าอยากได้ความเข้มข้นเต็มที่ให้เลือก quad แต่ถ้าอยากเล่นแบบสบาย ๆ แนะนำ FPV plane
เครื่องบินยังแทบไม่มีเสียง จึงไม่ค่อยรบกวนคนรอบข้างและเล่นสบายใจกว่า
เครื่องบิน RC ก็ปรับระดับความซับซ้อนได้เหมือน quadcopter
มีทั้งแบบสำเร็จรูป แบบกึ่งประกอบ และแบบเลือกชิ้นส่วนมาสร้างเองทั้งหมด
ลักษณะการบินต่างกัน ตรงที่มันไม่เหมือน quadcopter ที่ปล่อยมือแล้วลอยค้างตำแหน่งได้ ดังนั้นฟีลการบังคับจึงต่างกัน
เพิ่งตั้งค่าการจัดส่งไปสหราชอาณาจักรเสร็จ
ตอนนี้สั่งได้ทันที
ถ้ามีคำถามเพิ่มเติมก็ติดต่อมาได้เลย
ของหมด
อยากทราบว่าจะมีของเข้าอีกเมื่อไร
ผมสนใจซื้อคิทมาประกอบเอง แต่ต้องการประเมินเวลาที่ใช้
ก่อนหน้านี้ผมเคยทำไวโอลินพิมพ์ 3D เสร็จทั้งประกอบและเก็บงาน แต่เคยล้มเลิกการประกอบเครื่องพิมพ์ 3D ทั้งเครื่องเพราะปัญหาเรื่องเวลาและพื้นที่
ถ้าพอจะแจ้งได้ว่าในแพ็กมีอะไรบ้าง และใช้เวลาประกอบโดยประมาณเท่าไรจะดีมาก
ตอนที่ผมประกอบและคาลิเบรต SO-101 ครั้งแรก ใช้เวลาประมาณ 3 ชั่วโมง
ผลิตภัณฑ์นี้ใช้ SO-101 เป็นฐานและมีการปรับปรุงดีไซน์บางส่วน
ขึ้นอยู่กับประสบการณ์ แต่คาดว่าโดยเฉลี่ยจะใช้เวลา 2~4 ชั่วโมง
มีข้อเสนอว่าอยากให้ไปขายบน Amazon ด้วย
ผมเคยต้องใช้แขนกลในคลาสเรียน แต่ในองค์กรขนาดใหญ่มักสั่งซื้อจากเว็บเล็ก ๆ ได้ยาก ขณะที่ Amazon ได้เปรียบทั้งด้านโลจิสติกส์และการมองเห็นสินค้า
ถึงจะมีค่าธรรมเนียม แต่ก็ช่วยให้หลายสถาบันสั่งซื้อได้จริงมากขึ้น
ตอนผมเรียนมหาวิทยาลัย ระบบจัดซื้อทางการของมหาวิทยาลัยก็ซื้อได้แค่จาก Amazon กับเว็บอุตสาหกรรมไม่กี่แห่ง
ตอนนี้ผมกำลังโฟกัสกับการผลิตและการทดสอบ เพื่อส่งสินค้าออกให้เร็วที่สุดและมีคุณภาพสูงที่สุดก่อน
หลังจากนั้นมีแผนจะขยายช่องทางจำหน่าย
เซอร์โวที่เราใช้ตอนนี้ก็มีรุ่นสำหรับนักเรียนที่ torque กับกำลังต่ำกว่าและปลอดภัยกว่า
แต่ความปลอดภัยกับความสามารถในการทำงานมักขัดกัน
อยากรู้ว่าสำหรับการสอน คุณสนใจรุ่นที่ "ปลอดภัยกว่า" ไหม
ดูเหมือนว่าจะยังจัดส่งได้ทันทีไม่ได้
ในวันที่ 14~15 มิถุนายน 2025 Hugging Face จะจัด global online hackathon โดยใช้แขนกลนี้
LeRobot hackathon
การตามซัพพลายเออร์นี่เหมือนเรื่องความรัก
ต่อให้พยายามแค่ไหน บางทีก็ไม่เป็นไปตามที่หวัง
มีคำถาม
สามารถซื้อหรือทำตุ๊กตาผ้าแบบ plush toy ที่มีหุ่นยนต์อยู่ข้างในได้ไหม
ผมอยากฝึกมันด้วยคอมพิวเตอร์ แล้วดาวน์โหลดโปรแกรมลงในตัวตุ๊กตา หรือส่ง telemetry/ควบคุมการเคลื่อนไหวผ่าน WiFi
อยากติดเซ็นเซอร์อย่างไมโครโฟน ลำโพง ฯลฯ ด้วย