จรวดพิมพ์ 3D ราคา 96 ดอลลาร์ คำนวณวิถีใหม่ระหว่างบินด้วยเซ็นเซอร์ราคา 5 ดอลลาร์

 (github.com/novatic14)
2 คะแนน โดย GN⁺ 2026-03-16 | 1 ความคิดเห็น | แชร์ทาง WhatsApp
  • ต้นแบบพิสูจน์แนวคิดของระบบแท่นยิงจรวดและจรวดนำวิถีต้นทุนต่ำที่สร้างด้วยชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคและชิ้นส่วนพิมพ์ 3D
  • จรวดใช้คอมพิวเตอร์การบิน ESP32และหน่วยวัดแรงเฉื่อย (IMU) MPU6050เพื่อควบคุมครีบพับได้และอุปกรณ์ทรงตัวแบบคานาร์ดระหว่างการบิน
  • แท่นยิงผสานรวมGPS, เข็มทิศ, เซ็นเซอร์ความดันบรรยากาศเพื่อคำนวณทิศทางและข้อมูลเทเลเมทรี
  • ระบบทั้งหมดออกแบบด้วยFusion 360และจำลองด้วยOpenRocket พร้อมผ่านการออกแบบเชิงกลและการทดสอบยิงซ้ำหลายรอบ
  • ต้นทุนฮาร์ดแวร์รวมอยู่ที่ราว 96 ดอลลาร์ เป็นกรณีศึกษาที่แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้เชิงทดลองของเทคโนโลยีจรวดนำวิถีต้นทุนต่ำ

ภาพรวมโครงการ

  • โครงการนี้ถูกสร้างขึ้นในรูปแบบการพิสูจน์แนวคิด (proof-of-concept) ของระบบแท่นยิงจรวดและจรวดนำวิถีต้นทุนต่ำ
    • ใช้ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคและชิ้นส่วนพิมพ์ 3D
    • ทั้งจรวดและแท่นยิงได้รับการพัฒนาผ่านการออกแบบเชิงกล การผสานรวมอิเล็กทรอนิกส์ และการทดสอบยิง
  • จรวดติดตั้งคอมพิวเตอร์การบิน ESP32และIMU MPU6050เพื่อควบคุมท่าทางระหว่างการบิน
    • ใช้โครงสร้างครีบพับได้ (folding fins) และการทรงตัวแบบคานาร์ด (canard)
  • ระบบยิงมีGPS, เข็มทิศ, เซ็นเซอร์ความดันบรรยากาศรวมอยู่ด้วย เพื่อทำหน้าที่คำนวณทิศทางและให้ข้อมูลเทเลเมทรี
  • ระบุต้นทุนฮาร์ดแวร์รวมทั้งหมดไว้ที่ประมาณ 96 ดอลลาร์

เครื่องมือออกแบบและพัฒนา

  • ใช้Fusion 360สำหรับการออกแบบเชิงกลของระบบทั้งหมด
  • ใช้OpenRocketเพื่อจำลองเสถียรภาพด้านอากาศพลศาสตร์
  • กระบวนการพัฒนาประกอบด้วยขั้นตอนแบบวนซ้ำ การออกแบบเชิงกล → การผสานรวมอิเล็กทรอนิกส์ → การทดสอบยิง

โครงสร้างของที่เก็บข้อมูล

  • ที่เก็บข้อมูลประกอบด้วยองค์ประกอบทางวิศวกรรมหลักของโครงการ
    • ไฟล์ CAD เชิงกลของจรวดและแท่นยิง
    • ซอร์สโค้ดเฟิร์มแวร์สำหรับตัวควบคุมการบินของจรวดและระบบแท่นยิง
    • ไฟล์จำลอง OpenRocket
    • เอกสารโครงการประกอบ

เอกสารเพิ่มเติม

  • มีสื่อและเอกสารที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาให้ผ่านคลังเก็บบน Google Drive
    • ข้อมูลการออกแบบเชิงกลและการประกอบ
    • บันทึกการทดสอบอิเล็กทรอนิกส์และเฟิร์มแวร์
    • ข้อมูลการทดสอบยิงและการพัฒนามอเตอร์จรวด
    • รวมถึง ผังการไหลของระบบ, สเปกจรวด, รายการวัสดุ และตารางวิเคราะห์ต้นทุน

ความสำคัญของโครงการ

  • เป็นกรณีศึกษาเชิงทดลองของการสร้างระบบจรวดนำวิถีด้วยชิ้นส่วนเชิงพาณิชย์และการพิมพ์ 3D เท่านั้น
  • เป็นโครงการโอเพนซอร์สที่แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของเทคโนโลยีควบคุมการบินบนพื้นฐานฮาร์ดแวร์ต้นทุนต่ำ
  • บน GitHub โครงการนี้มี 936 ดาว (star) และ 218 ฟอร์ก (fork) สะท้อนถึงความสนใจในระดับสูง

บทความที่เกี่ยวข้อง

1 ความคิดเห็น

 
GN⁺ 2026-03-16
ความคิดเห็นจาก Hacker News

  • จำเกร็ดเรื่องเล่าที่อาจารย์วิชาหุ่นยนต์เคยเล่าให้ฟังเมื่อปี 1995 ได้
    ฝั่งตะวันตกมักพยายามสร้างของราคาแพงด้วย เทคโนโลยีล้ำสมัยที่สุด อยู่เสมอ แต่อีกฝ่ายไม่มีทรัพยากรแบบนั้นจึงแก้ปัญหาด้วย ไอเดียที่แยบยล
    ช่วงสงครามเย็นมีการแยกชิ้นส่วนขีปนาวุธติดตามความร้อนของรัสเซีย พบว่าไม่มีแผงวงจรอะไรเลย มีแค่ LDR (ตัวต้านทานไวแสง), คอยล์ และพินตัวหนึ่ง
    ถ้ามีแสง พินจะขยับไปด้านหนึ่ง ถ้าไม่มีแสงก็จะขยับกลับอีกด้าน และขีปนาวุธถูกออกแบบให้หมุนแบบไม่เสถียรเพื่อให้โครงสร้างเรียบง่ายนี้ติดตามแสงสว่างจ้าที่สุดของเป้าหมาย (ไอเสียของเครื่องบิน) ได้

    • เดิมทีขีปนาวุธ Sidewinder ก็ใช้หลักการคล้ายกัน
      ถ้านักบินเล็งไปที่เครื่องยนต์ของเป้าหมาย โอกาสโดนจะสูง และรุ่นหลัง ๆ ก็ยิงได้จากระยะไกลขึ้นหรือมุมที่กว้างขึ้น
    • ฝั่งตะวันตกก็มีอาวุธคล้ายกัน แต่ใช้โครงสร้างหมุนสวนกันระหว่างด้านหน้าและด้านหลัง
      ควบคุมการหมุนด้วยคลัตช์ และทำระบบควบคุมการบิน 2 แกนด้วยอินพุต 1 บิต
      เท่าที่จำได้คือขีปนาวุธ Starstreak
    • เวลาส่องไฟไปที่ด้านหน้าของขีปนาวุธติดตามความร้อนที่อยู่นิ่ง ๆ มันตอบสนองเหมือน ลูกบีเกิลขี้เกียจ จนน่าประทับใจ
    • พอความเป็นไปได้บางอย่างถูกพิสูจน์แล้ว สุดท้ายก็ต้องมีใครสักคนทำมันสำเร็จจริง ทำให้นึกถึงกรณีของ George Dantzig
    • เรื่องนี้ยังคล้ายกับขีปนาวุธนำวิถีอินฟราเรดรุ่นบุกเบิกในช่วงทศวรรษ 1940~50 ด้วย

  • ความสมบูรณ์ด้านวิศวกรรม ของโปรเจกต์ราคา $96 นี้น่าทึ่งมาก แต่การตั้งชื่อ GitHub repository ว่า “MANPADS-System-Launcher-and-Rocket” ถือว่าเลือกได้เสี่ยงทีเดียว
    ต่อให้ไม่พูดถึงปัญหา ITAR ประเด็นที่น่าสนใจคือมันคำนวณวิถีใหม่ระหว่างบินได้ด้วยเซ็นเซอร์ราคา $5
    ช่องว่างระหว่างอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์พลเรือนกับเทคโนโลยีทางทหารกำลังแคบลงอย่างรวดเร็ว และนี่แสดงให้เห็นว่า เทคโนโลยีที่ถูกทำให้เข้าถึงได้อย่างแพร่หลาย อาจเป็นดาบสองคม

    • พี่ชายของเพื่อนคนหนึ่งทำงานในบริษัทอุตสาหกรรมป้องกันประเทศ และเคยออกแบบขีปนาวุธราคา 10,000 ดอลลาร์ด้วยตัวเอง ตอนแรกไม่มีใครสนใจ แต่ช่วงหลังเริ่มมีคนหันมาสนใจแล้ว
    • เซ็นเซอร์ราคาถูกอาจดูดีในการสาธิต แต่เพราะ ปัญหา drift และการปรับเทียบ ทำให้ความสามารถในการทำซ้ำไม่ดี วงการกลาโหมเลยยังไม่ได้ใส่ใจมากนัก
    • จริง ๆ ปรากฏการณ์นี้ไม่ใช่เรื่องใหม่ เมื่อมีกล้องทีวีขนาดเล็กสำหรับผู้บริโภค ก็เคยนำไปสู่การพัฒนาระเบิด Walleye มาแล้ว
      วิศวกรคนหนึ่งสร้าง 1D tracker ที่บ้าน และต่อมามันก็พัฒนาเป็นอาวุธที่ใช้โจมตีสะพานและยานพาหนะในสนามรบจริง
    • GPS สำหรับพลเรือนถูกออกแบบให้ส่ง ค่าความคลาดเคลื่อน หากระดับความสูงหรือความเร็วเกินค่าที่กำหนด เพื่อไม่ให้นำไปใช้กับจรวด
    • MEMS IMU ก็มีราคาถูกมานานแล้วตั้งแต่ราว 10~15 ปีก่อน เพราะงั้นโปรเจกต์นี้ไม่ได้ใหม่ทั้งหมด

  • นี่แทบจะเป็น มินิจรวด DIY สำหรับสงครามอสมมาตร อยู่แล้ว
    ไม่น่าจะอยู่บน GitHub ได้นานนัก

  • วิดีโอนี้ ชวนช็อก มาก ดู วิดีโอ YouTube แล้วรู้สึกว่าผู้สร้างมีฝีมือสูงมาก แต่ช่วงท้ายมีภาพสงครามโดรนของรัสเซียกับรูปของ David Koresh เลยให้ความรู้สึกไม่สบายใจ

    • ตอนท้ายวิดีโอยังมีภาพ Martin Luther King, พลเรือนเวียดนาม, และนักรบมูจาฮิดีนในอัฟกานิสถานด้วย
      ผู้สร้างน่าจะพยายามสื่อสารว่า เทคโนโลยีอาจเป็นเครื่องมือที่มอบอำนาจให้ผู้ที่อ่อนแอกว่า
    • น่าจะใช้ Koresh ในเชิงสัญลักษณ์ว่าคนคนหนึ่งเคยต้านเจ้าหน้าที่รัฐบาลกลางได้ด้วยอาวุธปืนธรรมดา
      เนื้อหาส่วนใหญ่ของวิดีโอพูดเรื่องอื่น และยังมีจุดที่โยงกับข้อถกเถียงเรื่องการกำกับดูแล 3D printer ด้วย
    • สงสัยว่าภาพในสงครามรัสเซีย-ยูเครนที่โดรนโจมตีคนโดยตรงนั้นเป็นของจริงหรือไม่
      ผู้สร้างบอกว่าตนอ่านงานเขียนของนักคิดสายวิพากษ์เทคโนโลยี (เช่น Ted Kaczynski เป็นต้น)
    • เมื่อดูจาก ยุทธวิธีโดรนราคาถูก ของยูเครนที่สร้างความเสียหายอย่างหนักให้รัสเซีย ก็เห็นได้ชัดว่าลักษณะของสงครามยุคใหม่เปลี่ยนไปโดยสิ้นเชิง
    • วิดีโอแบบนี้ก็มักดึงดูดพวก ‘war bros’ ด้วย

  • ส่วนที่แสดงประสิทธิภาพจริงในวิดีโอมีแค่คลิปสั้น ๆ สองคลิป และสรุปได้ว่า ล้มเหลวโดยสิ้นเชิง
    มันเป็นต้นแบบเจ๋ง ๆ ที่อิง OpenRocket แต่ถ้าจะมองว่าเป็นอาวุธสงครามก็คงยังไม่พ้นระดับของเล่น
    การตัดต่อที่ผสมเกม ยูเครน Martin Luther King เวียดนาม และ Koresh เข้าด้วยกันกลับยิ่งทำให้งงมากกว่าเดิม
    ดู วิดีโอ1, วิดีโอ2, OpenRocket ได้

    • ภาพการยิงจริงสั้นมาก และไม่มีข้อมูลเรื่องความแม่นยำหรือระยะยิงเลย
    • มองว่าเป็น การแสดงออกทางการเมือง น่าจะน่าสนใจกว่าการมองว่าเป็นอาวุธสงคราม
    • แต่จรวดราคาถูกแบบนี้อาจถูกใช้เป็น ตัวล่อเพื่อสร้างความสับสน ได้
      ถ้าฝ่ายโจมตียิงจรวดราคาถูกหลายสิบลูกพร้อมกัน ระบบป้องกันอาจโอเวอร์โหลด
    • ถ้าอยากดูช่องที่เกี่ยวข้องและน่าสนใจกว่านี้ แนะนำ Lafayette Systems
    • สำหรับฉัน มันน่าสนใจในฐานะ โปรเจกต์ทดลองทางเทคนิค มากกว่าไม่ใช่ในฐานะอาวุธสงคราม

  • บางคนพูดถึงประเด็น ITAR แต่จริง ๆ แล้วโปรเจกต์นี้ยังไม่ถึงระดับนั้น
    ถ้าใช้กล้องเป็นระบบนำวิถีก็อาจมีปัญหา แต่ถ้าแค่ใช้เล็งไปที่ดวงอาทิตย์ก็อาจยังพอได้
    Lafayette Systems ก็ทำโปรเจกต์คล้ายกันแต่ปิดกว่ามาก

    • ถึงอย่างนั้น MANPADS ก็ยังอยู่ภายใต้การบังคับใช้ของ ITAR
      ในทางกฎหมายอาจอ้างได้ว่ามันยังระดับของเล่น แต่ถ้าสื่อให้ความสนใจมากขึ้น ความเสี่ยงทางกฎหมาย ก็อาจเพิ่มขึ้น

  • มีคนมองว่าการพูดตรง ๆ ว่าเป็น “การทำ MANPADS” ในที่สาธารณะเป็นการตัดสินใจที่เสี่ยง
    ถึงอย่างนั้นก็ยังมีความอยากรู้อยากเห็นว่าเวอร์ชัน ATGM จะออกมาเป็นอย่างไร

  • คำประกาศว่า “เทคโนโลยีป้องกันภัยทางอากาศขั้นสูง ตอนนี้อยู่แค่เอื้อมมือของคนทั่วไปแล้ว” ฟังแล้วน่าประทับใจ
    หลายคนน่าจะรู้สึกอึดอัดกับมัน

    • ยังมีคำอธิบายเชิงกวีอย่าง “ทำไมดวงอาทิตย์ถึงใช้เวลานานนักกว่าจะตาย” ด้วย
    • สุดท้ายก็มีการตีความเชิงประชดว่า “ตอนนี้ใคร ๆ ก็ยิงเครื่องบินโดยสารตกได้แล้ว”

  • มีคนมองว่าโปรเจกต์นี้เป็นผลผลิตของ การระบายความเครียด
    สภาพความเป็นจริงที่ต้องเผชิญการโจมตีด้วยโดรนในอิสราเอล อิหร่าน ตะวันออกกลาง ยูเครน ฯลฯ อาจเป็นสิ่งที่ก่อให้เกิดไอเดียแบบนี้
    ระบบป้องกันภัยทางอากาศราคาถูกอาจช่วยถ่วงดุลสงครามโดรนได้

    • แต่ในอีกด้านหนึ่ง โดรนทำเอง ก็เป็นเครื่องถ่วงดุลเพียงไม่กี่อย่างที่ใช้สู้กับกองทัพอันทรงพลังได้
      ในที่อย่างฉนวนกาซา ไม่ว่าจะใช้อุปกรณ์ทำเองแบบไหนก็หยุดระเบิด 2000 ปอนด์ไม่ได้
    • MANPADS เดิมทีถูกออกแบบมาสำหรับเฮลิคอปเตอร์หรืออากาศยานที่บินต่ำ จึงอาจไม่ได้ผลมากนักกับโดรนขนาดเล็กที่ใช้ในยูเครน

  • โปรเจกต์นี้ยังถูกกว่าของ ขีปนาวุธร่อนทำเองราคา US$5000 ของ Bruce Simpson เสียอีก
    ขีปนาวุธเมื่อปี 2003 ลูกนั้นใช้ pulsejet เป็นฐาน และคล้าย V-1 ที่นำวิถีด้วย GPS